pid調(diào)試歌驗(yàn)證(完整版)
【正文】 ，之后時(shí)間常數(shù)Ts= 。這組參數(shù)一般是中間值。五、曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，積分時(shí)間由大到小分別為1/3,1/9,1/15 當(dāng)比例系數(shù)一定時(shí)，隨著積分時(shí)間的減小，曲線的上升時(shí)間越短，響應(yīng)越快，偏離回復(fù)越快。在調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)，看著轉(zhuǎn)速曲線，再結(jié)合比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的功能來(lái)調(diào)節(jié)比例系數(shù)和積分系數(shù)，最終的曲線都會(huì)比較理想。六、曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，積分時(shí)間由小變大為1/15,1/13,1/減小積分時(shí)間雖然能夠挺高曲線的上升時(shí)間，使曲線偏離回復(fù)快，但是會(huì)抑制系統(tǒng)的快速性。如果只加比例環(huán)節(jié)不能滿足系統(tǒng)要求，又因?yàn)橐话愕恼{(diào)速系統(tǒng)要求以動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對(duì)快速性的要求可以差一些，一般主要采用PI調(diào)節(jié)器，所以再加積分。調(diào)試歌的仿真
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