三菱pid控制實(shí)例(存儲(chǔ)版)
【正文】 ]有斷電保持功能，應(yīng)使用初始化脈沖M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)將其復(fù)位。通過(guò)pid控制不斷調(diào)節(jié)加熱器的加熱時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了恒溫控制。pid控制時(shí)和自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電加熱器的動(dòng)作情況如上圖所示。fx2n4adtc的特殊功能模塊編號(hào)為0。用選擇開(kāi)關(guān)置x10作為自動(dòng)調(diào)諧控制后的pid控制，用選擇開(kāi)關(guān)置x11作為無(wú)自動(dòng)調(diào)諧的pid控制。第116步開(kāi)始，x10閉合，在自動(dòng)調(diào)諧后實(shí)行pid控制，當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧開(kāi)始時(shí)的測(cè)定值達(dá)到目標(biāo)值的變化量變化1/3以上，則自動(dòng)調(diào)諧結(jié)束，程序第128步～140步，自動(dòng)調(diào)諧結(jié)束，轉(zhuǎn)移到通常動(dòng)作，m1復(fù)位。加熱器動(dòng)作周期t246設(shè)為2秒，當(dāng)加熱器動(dòng)作周期2秒鐘到，通過(guò)復(fù)位指令將t246清零，因?yàn)閙3動(dòng)作，t246重新計(jì)時(shí)。［S1］和［S2］分別用來(lái)存放給定值SV和當(dāng)前測(cè)量到的反饋值PV，［S3］~[S3]＋6用來(lái)存放控制參數(shù)的值，運(yùn)算結(jié)果MV存放在［D］中。PID控制是根據(jù)“動(dòng)作方向”（[S3]+1）的設(shè)定內(nèi)容，進(jìn)行正作用或反作用的PID運(yùn)算1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也
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