pid調(diào)試歌驗(yàn)證-免費(fèi)閱讀
【正文】 八、動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)比例系數(shù)為20，積分時(shí)間為1/16，, 微分可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度和減小超調(diào)量，所以隨著微分時(shí)間的增大，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間再減少，因此動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。因此比例度盤放大的時(shí)候應(yīng)該注意，不能無限制的放大，不然可能起到反作用。 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α=*min/r 。 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電壓UN*=10V. 一、 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查比例系數(shù)：,積分常數(shù)由上至下分別為1/15,1/,1/3比例系數(shù)：, 積分常數(shù)由上至下分別為1/15,1/,1/3比例系數(shù)：, 積分常數(shù)由上至下分別為1/15,1/,
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