【正文】 Ⅱ⑽FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的其他功能：項 目規(guī) 格項 目規(guī) 格狀態(tài)輸入信號PLC—L基本命令：：50009in 單色CRTPLC—M基本命令：：5000Ⅱ內(nèi)裝I/O卡DI/DO：80/I/O單元ADI/DO：最大：1024/1024點 Ⅱ⑾FANUC0系統(tǒng)結構圖框：]五、FANUC系統(tǒng)部分功能的技術術語及解釋： 控制軌跡數(shù)（Controlled Path）CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數(shù)。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。（5） CNC裝置體積減小，采用面板裝配式、內(nèi)裝式PMC（可編程機床控制器）。FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F1F1F1F18系列。1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標是體積小、價格代，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)112一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。通過變換軟件可適應任何不同用途，尤其適合于加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1980年在系統(tǒng)6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導體化。1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機床。（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。 FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、11121系列等，而應用最廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。PMC控制軸（Axis control by PMC）由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。并可與其它進給軸同時進行插補，加工出輪廓曲線。但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或刀具的位置。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便函與CNC單元的接口相配（早期的CNC系統(tǒng)無串行口）。兩個軸中一個是主軸，另一個是從動軸。1B軸控制（B—Axis control）（T系列）B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個獨立軸，用于車削中心。2手輪中斷（Manual handle interruption）在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。通過該畫面用MDI鍵盤輸入運動指令（G00，G01等）和坐標軸的移動量，由JOG（手動連續(xù)）進給方式執(zhí)行這些指令。3Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂?，實現(xiàn)主軸按回轉角度的定位。主軸回轉一轉，攻絲軸的進給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。按受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉的稱為從主軸。繞組的切換用繼電器，切換控制由梯形圖實現(xiàn)。3三維刀具補償（Three—dimension tool pensation）（M）在多坐標聯(lián)動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標方向對刀具進行偏移補償。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。其優(yōu)點是：①程序短，從而使得占用的內(nèi)存少；②因為輪廓不是用微小線段模擬，所以加工精度高；③程序段間無中斷，故加工速度快；④主機與CNC之間無需高速成傳送數(shù)據(jù)，普通RS—232C口速度即可滿足。預讀控制包括以下功能：插補前的超級線加減速；拐角自動降速等功能。②多段預讀的速度自動控制功能。加工程序存在計算機的硬盤上或軟盤上，一段段輸入到CNC?？蓪崿F(xiàn)的功能有：加工設備的運行監(jiān)視；加工與輔助設備的控制；加工數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還保傳送CNC的各種顯示畫面的顯示數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比較，PMC的優(yōu)點有：時間響應快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應用場合的不同而改變，與計算機的接口及維修方便。PMC程序的工作原理可簡述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復，順序執(zhí)行。第一級順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ms中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。PMC順序程序的地址表明了信號的位置。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會丟失，在上電時其中的內(nèi)容為0。對于輸出線圈而言，輸出地址不能重復，否則該地址的狀態(tài)不能確定。16 / 16。我們必須在編輯順序程序時在參數(shù)設定中為奪址的數(shù)目做出設定。另外，此時應在編輯順序程序時的參數(shù)設定中選擇使用操作面板。因為，即使在順序程序上使用了邏輯互鎖（軟件），但當用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時，互鎖將失去作用。PMC順序程序按先級別分為兩部分：第一級和第二級順序程序。PMC的程序稱為順序控制程序，用于機床或其他系統(tǒng)順序控制，使CPU執(zhí)行算術處理。六、關于FANUC系統(tǒng)PMC的介紹簡單地說，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動機和主軸電動機動作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC。通訊速率最快為19Kb/秒。5DNC1是實現(xiàn)CNC系統(tǒng)與計算機之間傳輸數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫。5DNC運行（DNC Operation）是自動運行的一種工作方式。在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補器。這些功能包括：①多段預讀的插補前直線加減速。4提前預測控制（Advanced preview control）（M）該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。為了確保精度，設計中采用了非均勻有理化B—樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。在自動方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與基準刀具的長度差值，并自動將該值填入程序指定的偏置號中。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。使用特殊的主軸電動機，這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規(guī)則的工件。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。CNC的這一功能就稱為主軸定向。2手搖輪同步進給（Handle synchronous feed）在自動運行時，刀具的進給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉動速度同步。2異常負載檢測（Abnormal load detection）機械碰撞、刀具磨損或斷裂會對伺服電動機及主軸電動機造成大的負載力矩，可能會損害電動機及驅動器。與同步控制的不同點是：同步控制中只能給主動軸運動指令，而重疊控制既可給主動軸送指令，也可給從動軸送指令。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。另外，關機后機床的位置也不會丟失。1增量編碼器（Increment Pulse Coder）回轉式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。機床不用轉臺時，執(zhí)行該功能交轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測?？刂戚S數(shù)（Controlled）CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。（10） 已推出MAP（制造自動化協(xié)議）接口，使CNC通過該接口實現(xiàn)與上一級計算機通信。補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。（2） 采用專用LSI，以提高集