【正文】 置。2手動(dòng)干預(yù)及返回（Manual intervention and return）在自動(dòng)運(yùn)行期間，用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止。2手輪中斷（Manual handle interruption）在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。2異常負(fù)載檢測(cè)（Abnormal load detection）機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查?？ūP/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫面，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。1B軸控制（B—Axis control）（T系列）B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸，用于車削中心。與同步控制的不同點(diǎn)是：同步控制中只能給主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)指令，而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令。1混合控制（Composite Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。1同步控制（Synchronous Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步。兩個(gè)軸中一個(gè)是主軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便函與CNC單元的接口相配（早期的CNC系統(tǒng)無串行口）。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失。不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有絕對(duì)零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。1增量編碼器（Increment Pulse Coder）回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。位置跟蹤（FollowUp）當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時(shí)，若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)。但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，執(zhí)行該功能交轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。控制軸脫開（Controlled Axis Detach）指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào) ?；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。并可與其它進(jìn)給軸同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。所以這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。PMC控制軸（Axis control by PMC）由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸?？刂戚S數(shù)（Controlled）CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡。8位手動(dòng)絕對(duì)開/關(guān)程序號(hào)O4位直接圖樣尺寸編程順序號(hào)N4位G代碼A絕對(duì)/增量編程可在一程序段內(nèi)用G代碼B/CⅡFS10/11的紙帶格式Ⅱ偏移程序輸入G10Ⅱ小數(shù)點(diǎn)輸入/計(jì)算器型小數(shù)點(diǎn)輸入調(diào)用子程序2重用戶宏程序AX軸直徑半徑指定固定循環(huán)平面選擇G1G1G19復(fù)合型固定循環(huán)旋轉(zhuǎn)軸指定僅對(duì)附加軸鉆孔固定循環(huán)Ⅱ雙刀架鏡像Ⅱ復(fù)合型固定循環(huán)2Ⅱ中斷型用戶宏程序Ⅱ圖案數(shù)據(jù)輸入Ⅱ用戶宏程序公共變量的追加僅用用戶宏程序BⅡ指定圓弧半徑插補(bǔ)用戶宏程序B不能編輯Ⅱ旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能僅對(duì)附加軸⑵FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的刀具功能：項(xiàng) 目規(guī) 格項(xiàng) 目規(guī) 格刀具功能T2/T4刀具幾何形狀/磨損補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償存儲(chǔ)器177。 FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、11121系列等，而應(yīng)用最廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。（10） 已推出MAP（制造自動(dòng)化協(xié)議）接口，使CNC通過該接口實(shí)現(xiàn)與上一級(jí)計(jì)算機(jī)通信。（9） 備有多種外設(shè)。（8） 支持多種語言顯示。（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。補(bǔ)償功能：除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外，還有坡度補(bǔ)償線性度補(bǔ)償以及各新的刀具補(bǔ)償功能。（6） 在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：插補(bǔ)功能：除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機(jī)床。（2） 采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時(shí)代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)0的主要特點(diǎn)有：彩色圖形顯示、會(huì)話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。數(shù)控系統(tǒng)112還充實(shí)了專用宏功能、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。它的PLC裝置使用了獨(dú)特的無觸點(diǎn)、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級(jí)性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和高檔兩個(gè)方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。與過去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時(shí)后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。FANUC 數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展FANUC 公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而形成的，體積小，成本低，