【正文】 :軸正向硬限位 :回零減速:電流環(huán)有效:速度環(huán)有效:位置環(huán)有效:軸靜止:主軸速度在設定范圍內 第六講 常見維修故障分析1．機床運行方式和通道的選擇:q 由于NCK的功能不斷加強,一個NCK可以完成原來多個系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個通道,一個通道相當與一個獨立的NC,840D最多可以有十個通道,每個通道都有自己的零點徧置,刀具補償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個通道有自己的工作方式,如果幾個通道的工作方式一直相同的話,方式是用方式開關來選擇,通道是用鍵W1…n來選擇.2．刀具和零點偏置q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準,因而需要刀具補償,每把刀有一個與自己的幾何形狀對應的刀具類型,比如鉆頭,以D號來標記q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點,因而就有零點偏置,在840D中用G54到G57來選取,如果需要的話,零點偏置個數(shù)還可以用機床參數(shù)來擴充.3．840D系統(tǒng)的維護0以上才能使用。q 注意：MMC的早期版本，用戶自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里。611系列驅動是交流調速裝置，它通過控制供給交流電機的電源的頻率來達到調速的目的。軸的屏蔽處理有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:（1） 在相應的軸參數(shù)里,設MD13030和MD13024為0（2） 在驅動配置菜單里,找到相應的模塊,設為“no active”即可，這時,該軸就為虛擬軸,其相應的模塊和電機就可以去掉了,如果要恢復,把上面的參數(shù)該回原來的值即可.軸的卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉分度頭,這時候要插拔編碼器和電機電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時候可以把該軸臨時設為PARKING軸,. l 西門子公司網(wǎng)址為： 32 / 32。零點調整調整步驟如下：startup→machine data→Axis MD→進行參數(shù)調整：將34100（軸在參考電坐標值）修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數(shù)34100調至10。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過60KB。用戶的報警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。MMC103的硬盤共分兩個分區(qū)，C:盤和D:盤，其中D盤主要用來存放硬盤的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來安裝軟件時作臨時存放區(qū)用。它大約有5M左右的空間可用來儲存系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。10307177。建立完站后，出現(xiàn)連個文件夾：。最后，如果將某一軸設定為主軸，則步驟如下：（1）先將該軸設為旋轉軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=1 （2）然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX找到該軸：MD35000=1MD35100=XXXXMD35110[0]MD35110[1]MD35130[0]MD35130[1] 設定相關速度參數(shù)MD36200[0]MD36200[1]再做NCK復位啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。 G2:在圓弧軌跡上以順時針方向運行 G3:在圓弧軌跡上以逆時針方向運行 G4:暫停時間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉次數(shù)確定時間）G17:無刀具半徑補償G18:刀具半徑補償?shù)捷喞髠菺19:刀具半徑補償?shù)捷喞覀菺40:解除刀具半徑補償G41:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的右邊G42:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的左邊G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置G54…G57:調用第1到第4可設置零點偏置G94:直線進給率mm/分，英寸/分G95:旋轉進給率mm/轉，英寸/轉2．M指令M0:編程停止M1:選擇停止M2：主程序結束返回程序開頭M30:程序結束M17:子程序結束M3:主動主軸順時針方向旋轉M4:主動主軸逆時針方向旋轉M5:主動主軸停止M6:換刀指令3．其它F:進給率S:主動主軸的速度（單位：rev/min）T:調用刀具D:刀具偏置號（范圍：1…32000）第四講 參數(shù)的設置在NC調試中，參數(shù)的設置是其中重要的一部分，參數(shù)設置的主要內容未匹配機器數(shù)據(jù)（Machine Data）。編程地址與含義 地址 含義N 程序編號的地址10 程序段編號G 預備功能X,Y,Z 位置數(shù)據(jù) 插補參數(shù)F 進給S 主軸速度T 刀具編號D 刀具偏置編號M 雜用功能H 輔助功能 增量坐標參照前一個電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動，是用來描述刀具移動的距離3. 平面： 用兩個坐標軸來確定一個平面，第3個坐標軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。PCIN軟件 元素類型含義復位S1按鈕出發(fā)一個硬件復位；控制和驅動復位后完整重起。 =〉PS燈會亮； 1．NC總清NC總清操作步驟如下：（2） CU或NCU與S7的IM模塊連線。手動:手動主要用來調整機床,手動有連續(xù)手動和步進手動,有時為了需要走特定長度時,可以選擇變量INC方式,輸入要運行的長度即可. 編輯程序數(shù)據(jù)X331： 使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。X431： 軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與24V短接X432： BERO 端子，該接口用作BERO開關信號的輸入口。7： P24 ，＋24V 187。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。 2．611電源模塊的接口信號611模塊的接口信號有以下幾組：q（1）電源接口U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口X181 工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。主軸伺服電機為1PH7系列。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。西門子數(shù)控系統(tǒng)調試,編程和維修概要概 述性能西門子公司數(shù)控系統(tǒng)產品結構高性能型840D普及型普及型810D802SFM－NC802D高性能、低價位802C802S價格 數(shù)控系統(tǒng)NCKPLCMMC數(shù)控系統(tǒng)的基本構成 第一講 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構成一．西門子840D系統(tǒng)的組成SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。 611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。q NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。?電抗 對電壓起到平穩(wěn)作用。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。187。直流母線電壓應在600V左右.3．611驅動控制模塊接口信號q （1）611D驅動控制模塊接口信號 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。X321： 設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。 讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時應注意：（1） PI和OPI總線接線一定要正確。防護ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)組件檢測條件：（1） 處理帶靜電模塊時，應保證其正常接地；（2） 如避免不了接處電子模塊，則請不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導電部位；（3） 觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；（4） 模塊應北方旨在導電表面上（放靜電包裝材料如導電橡膠等）；（5） 模塊不應靠近VDU，監(jiān)視器或電視機（離屏幕勿近與10cm）；（6） 模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸(如塑料與纖維織物)；（7） 測量的前提條件——測量儀器接地——絕緣儀器上的測量頭預先放過電（二）調試l NC和PLC總清由于是第一次通電，啟動，所以有必要對系統(tǒng)做一次總清或總復位。將PLC啟動開關S4―→“2”。（如下圖） 在確定S3和S4均設定位“0”，則此時就可以開機啟動了，經(jīng)過大約幾十秒鐘，當七段顯示器顯示“6”時，表明NCK上電正常；此時，“+5V”和“SF”燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅動尚未使能，而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮，表明PLC運行正常。 這樣，系統(tǒng)再啟動后，SF燈應滅掉。 SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：NCK數(shù)據(jù) PLC數(shù)據(jù) MMC數(shù)據(jù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：（Series Star