【正文】 NC之間建立通信鏈接（M:N,mMMC裝置和nNCK/PLC裝置）用戶接口包括： 對(duì)于外部設(shè)備（如打印機(jī)，編程器等），標(biāo)準(zhǔn)的單端屏蔽的電纜也可以用。等PS和PF等亮了，S4―→“0”。燈閃：DP配置了，但一個(gè)或一個(gè)以上的從站丟失用于機(jī)床定位 （10300…100+300） BOOL 由代碼確定1個(gè)ASSCII字符 0…255 STRING 字符串，在[…]中的字符串， 0…255數(shù)值的序列最多為200個(gè)字符 AXIS 軸的名稱(軸地址) 通道上任意軸的名稱 FRAME 翻譯，旋轉(zhuǎn)，比例和鏡像的幾何參數(shù)l 參數(shù)生效模式POWER ON (po)重新上電 NCU模塊面板上的“RESET”鍵NEW_CONF(cf)新配置 MMC上的軟件“Activate MD”RESET(re)傅衛(wèi) 控制單元上的“RESET”鍵IMMEDIATELY(so) 值輸入以后數(shù)據(jù)區(qū)域 $MM_ 操作面數(shù)據(jù) $MN_/$SN_ 通用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù) $MC_/$SC_ 通道專用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù) $MA_/$SA_ 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù) $MD_ 驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù)其中， $ 系統(tǒng)變量M 機(jī)床數(shù)據(jù)S 設(shè)定數(shù)據(jù)l 在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有：MD 10000:JOG速度設(shè)定MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制MD 20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)MD 20080:通道中的通道軸名稱MD 30130:設(shè)定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對(duì)編碼器，“4”為絕對(duì)編碼器，主軸時(shí)，值為“1”MD 30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時(shí)表示該軸為主軸MD 34090:參考點(diǎn)偏移/絕對(duì)位移編碼偏移MD 34200:參考點(diǎn)模式。液晶顯示器的維護(hù) 液晶顯示器的使用壽命是30000個(gè)小時(shí).而背光管的使用壽命是時(shí)10000－ 20000個(gè)小時(shí). 更換背光管的方法： ，斷開(kāi)背光管的電源和顯示器的信號(hào)電纜，卸下顯示器 C盤(pán)下目錄結(jié)構(gòu):C盤(pán)下主要有以下幾個(gè)目錄MMC2：主要用來(lái)存放西門(mén)子的系統(tǒng)文件，西門(mén)子的一些標(biāo)準(zhǔn)配置文件 也存在這個(gè)目錄里，該目錄下的文件最好不要修改。其主要部分是由一個(gè)把交流變成直流的整流器和一個(gè)把直流變成頻率可變的交流的逆變器組成。驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化數(shù)控的驅(qū)動(dòng)由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機(jī)和功率模塊的型號(hào)確定后用廠家的默認(rèn)參數(shù)即可, 一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時(shí)先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.q 速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時(shí)間常數(shù), 速度環(huán)時(shí)間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定 ,但精度和動(dòng)態(tài)特性越差,一般來(lái)說(shuō),速度環(huán)時(shí)間常數(shù)設(shè)在10ms左右, 而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有2040的超調(diào).q 位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調(diào)整時(shí)先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定, 然后在適當(dāng)增加加速度值,使之適應(yīng)機(jī)床的機(jī)械特性,注意同一組的插補(bǔ)軸的位置環(huán)增益要一致,否則會(huì)影響加工精度.q注意：用戶目錄下面的配置文件的內(nèi)容覆蓋MMC2目錄下的配置文件。q DB塊 1． DB模塊類型主要有： DBB——數(shù)據(jù)模塊類型 DBW——數(shù)據(jù)塊字（16位） DBD——數(shù)據(jù)塊雙字（32位） 2．?dāng)?shù)據(jù)類型： DOUBLE:實(shí)型或整型數(shù)，輸入范圍177。至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU(CCU)正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)l 編程語(yǔ)言用增量坐標(biāo)來(lái)確定尺寸，可以避免對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 這樣，系統(tǒng)再啟動(dòng)后，SF燈應(yīng)滅掉。將PLC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S4―→“2”。其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時(shí)應(yīng)注意：（1） PI和OPI總線接線一定要正確。 讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)直流母線電壓應(yīng)在600V左右.3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)q （1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過(guò)一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒(méi)有太多的接口信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān)，=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。q NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。MCP是專門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。X431： 軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接X(jué)432： BERO 端子，該接口用作BERO開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入口。 編輯程序數(shù)據(jù)（2） CU或NCU與S7的IM模塊連線。=〉PS燈會(huì)亮； 元素類型含義復(fù)位S1按鈕出發(fā)一個(gè)硬件復(fù)位；控制和驅(qū)動(dòng)復(fù)位后完整重起。增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來(lái)描述刀具移動(dòng)的距離3. 平面： 用兩個(gè)坐標(biāo)軸來(lái)確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程地址與含義 地址 含義N 程序編號(hào)的地址10 程序段編號(hào)G 預(yù)備功能X,Y,Z 位置數(shù)據(jù) 插補(bǔ)參數(shù)F 進(jìn)給S 主軸速度T 刀具編號(hào)D 刀具偏置編號(hào)M 雜用功能H 輔助功能 最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：（1）先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=1 （2）然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX找到該軸：MD35000=1MD35100=XXXXMD35110[0]MD35110[1]MD35130[0]MD35130[1] 設(shè)定相關(guān)速度參數(shù)MD36200[0]MD36200[1]再做NCK復(fù)位啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。10307177。MMC103的硬盤(pán)共分兩個(gè)分區(qū)，C:盤(pán)和D:盤(pán)，其中D盤(pán)主要用來(lái)存放硬盤(pán)的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來(lái)的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來(lái)安裝軟件時(shí)作臨時(shí)存放區(qū)用。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過(guò)60KB。軸的屏蔽處理有時(shí)需要對(duì)單個(gè)軸進(jìn)行屏蔽,具體步驟如下:（1） 在相應(yīng)的軸參數(shù)里,設(shè)MD13030和MD13024為0（2） 在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為“no active”即可，這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來(lái)的值即可.軸的卸載處理：有時(shí)因機(jī)床需要對(duì)機(jī)床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時(shí)候要插拔編碼器和電機(jī)電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時(shí)候可以把該軸臨時(shí)設(shè)為PARKING軸,. l 西門(mén)子公司網(wǎng)址為： 32 / 32。611系列驅(qū)動(dòng)是交流調(diào)速裝置，它通過(guò)控制供給交流電機(jī)的電源的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。q 該信號(hào)是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警號(hào)（7開(kāi)頭的報(bào)警是機(jī)床場(chǎng)假設(shè)定的） DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來(lái)交換NCK的快速I(mǎi)/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號(hào) DB11:方式組信號(hào)接口 DB19:操作面板信號(hào)接口 DB21—DB30:通道信號(hào)接口 DB31—DB61:軸/主軸的接口信號(hào) 4．調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：:進(jìn)給使能禁止 :讀入使能禁止 :啟動(dòng)使能禁止 PLC→NC :通道復(fù)位 NC→PLC :測(cè)量系統(tǒng)1生效:測(cè)量系統(tǒng)2生效:控制使能:脈沖使能（如沒(méi)有，則為自由停止） :軸停止 PLC→NC :軸負(fù)向硬限位:軸正向硬限位 :回零減速:電流環(huán)有效:速度環(huán)有效:位置環(huán)有效:軸靜止:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi) 第六講 常見(jiàn)維修故障分析1．機(jī)床運(yùn)行方式和通道的選擇:q 由于NCK的功能不斷加強(qiáng),一個(gè)NCK可以完成原來(lái)多個(gè)系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個(gè)通道,一個(gè)通道相當(dāng)與一個(gè)獨(dú)立的NC,840D最多可以有十個(gè)通道,每個(gè)通道都有自己的零點(diǎn)徧置,刀具補(bǔ)償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個(gè)通道有自己的工作方式,如果幾個(gè)通道的工作方式一直相同的話,方式是用方式開(kāi)關(guān)來(lái)選擇,通道是用鍵W1…n來(lái)選擇.2．刀具和零點(diǎn)偏置q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準(zhǔn),因而需要刀具補(bǔ)償,每把刀有一個(gè)與自己的幾何形狀對(duì)應(yīng)的刀具類型,比如鉆頭,以D號(hào)來(lái)標(biāo)記q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點(diǎn),因而就有零點(diǎn)偏置,在840D中用G54到G57來(lái)選取,如果需要的話,零點(diǎn)偏置個(gè)數(shù)還可以用機(jī)床參數(shù)來(lái)擴(kuò)充.3．840D系統(tǒng)的維護(hù)有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀