【正文】 00V左右.3．611驅(qū)動控制模塊接口信號q （1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。10：N24，－24V 187。187。AS1/AS2 主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。準備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設置有關(guān)，=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設置，否則模塊可能會工作不正常。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63 脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。?電抗 對電壓起到平穩(wěn)作用。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成：?電源模塊 電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。q NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。 最多8個SM模塊SM….SMSMIMPSPS 最多四級 電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。 l 數(shù)控及驅(qū)動單元 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，,(12軸)，(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。我們最常用的MMC有兩種：,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，,而為SINUMERIK840D配MMC103.※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OPOP10S、OP10C、OP1OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCUPCU50、PCU70, ，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要概 述性能西門子公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高性能型840D普及型普及型810D802SFM－NC802D高性能、低價位802C802S價格 數(shù)控系統(tǒng)NCKPLCMMC數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成 第一講 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成一．西門子840D系統(tǒng)的組成SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設定。 2．數(shù)字驅(qū)動q 數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成 ：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。主軸伺服電機為1PH7系列。接口模塊（IM）是用于級之間互連的。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。 2．611電源模塊的接口信號611模塊的接口信號有以下幾組：q（1）電源接口U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口X181 工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。48 主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。9/19/R 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。7： P24 ，＋24V 187。15：M，0Vq 電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。X431： 軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與24V短接X432： BERO 端子，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口。 （2）611A控制模塊接口信號 611A控制模塊與1FT5電機構(gòu)成伺服驅(qū)動機構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設置。X331： 使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。 開發(fā)和修改零件程序 編輯程序數(shù)據(jù) 顯示元件，如監(jiān)測器，LED等；手動:手動主要用來調(diào)整機床,手動有連續(xù)手動和步進手動,有時為了需要走特定長度時,可以選擇變量INC方式,輸入要運行的長度即可.程序模擬:840D支持在程序正式運行前進行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬完全在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會對NCK產(chǎn)生影響,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務必要選擇程序測試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運行.二．系統(tǒng)的連接與調(diào)試（一）硬件的連接1. SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：]其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：（1） 源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動總線和設備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動單元）。（2） CU或NCU與S7的IM模塊連線。但一旦控制系統(tǒng)進行正常運行，則應不接這些外部設備為宜；如一定要接入，則連接電纜應兩端屏蔽。1．NC總清NC總清操作步驟如下：=〉PS燈會亮； =PS和PF燈滅，而PR燈亮。 元素類型含義復位S1按鈕出發(fā)一個硬件復位；控制和驅(qū)動復位后完整重起。燈亮：錯誤（例如：總線近路無令牌通行）綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H3七段數(shù)碼管軟件支持輸出的測試和診斷信息。PCIN軟件 ，應按“Interface”軟件鍵，； （4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”. 增量坐標參照前一個電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動，是用來描述刀具移動的距離3. 平面： 用兩個坐標軸來確定一個平面，第3個坐標軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。對工件尺寸進行編程 它們是：M=機床零點A=卡盤零點，可以與工件齡點重合（值用于車床） W=工件零點=程序零點 B=起始點，可以給每個程序確定起始點，起始點是第一個刀具開始加工的地方 R=參考點，用凸輪和測量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機床零點的距離，這樣才能精確設定軸的位置： 編程地址與含義 地址 含義N 程序編號的地址10 程序段編號G 預備功能X,Y,Z 位置數(shù)據(jù) 插補參數(shù)F 進給S 主軸速度T 刀具編號D 刀具偏置編號M 雜用功能H 輔助功能 指令：1．G指令 G2:在圓弧軌跡上以順時針方向運行 G3:在圓弧軌跡上以逆時針方向運行 G4:暫停時間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時間）G17:無刀具半徑補償G18:刀具半徑補償?shù)捷喞髠?cè)G19:刀具半徑補償?shù)捷喞覀?cè)G40:解除刀具半徑補償G41:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的右邊G42:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的左邊G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置G54…G57:調(diào)用第1到第4可設置零點偏置G94:直線進給率mm/分，英寸/分G95:旋轉(zhuǎn)進給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)2．M指令M0:編程停止M1:選擇停止M2：主程序結(jié)束返回程序開頭M30:程序結(jié)束M17:子程序結(jié)束M3:主動主