【正文】 CIA插槽（X173）q 在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右?控制模塊 控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制?功率模塊 對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源?監(jiān)控模塊 主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 112 調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。NS1/NS2 主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。q（3）其它輔助接口X351 設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。45：P15，＋15V 187。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值。X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。接口信號如下：X311： 電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現(xiàn)的，而電機轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。 執(zhí)行零件程序 報警顯示和取消報警 操作元件，如鍵，開關(guān)，手倫等。自動: 840D的程序一般來講是在NCK的RAM里執(zhí)行,所以對MMC103或PCU50來講,需要先把程序裝載到NCK里,但對于特別長的程序,可以選擇在硬盤里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標選擇要執(zhí)行的程序,如果MMC裝有SINDNC軟件,還可以從網(wǎng)絡(luò)硬盤上執(zhí)行程序.（2）MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性（MMC）。2．檢查在正確完成所有機械的和電氣的安裝工作后即可進行通電，調(diào)試工作；而首先要做的就是開機準備工作，它可確?？刂葡到y(tǒng)及其組件啟動正常，并滿足EMC檢測條件全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如下：將NC啟動開關(guān)S3―→“1”。待NC啟動成功，七端顯示器顯示“6”，將S3―→“0”；NC總清執(zhí)行完成 NC 總清后，SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機器數(shù)據(jù)（Machine Data）被預置為缺省值。S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS燈滅了又再亮； PLC總清執(zhí)行完成，PLC總清后，PLC程序可通過STEP7軟件傳至系統(tǒng)，如PLC總清后屏幕上有報警可作一次NCK復位（熱啟動）。MMC:MMC的啟動時通過OP顯示來確認的，在啟動的最后，在屏幕的下面會顯示一行信息“Wait For NCU Connection： Seconds”如MMC與NCU通訊成功，則SINUMERIK 810D/840D的基本顯示會出現(xiàn)在屏幕上，一般是“機床”操作區(qū)，而MMC103,由于它是可以帶硬盤的，所以在它的背后也有一個七段顯示器，如MMC103啟動成功后它會顯示一個“8”字。DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動后，最后考慮驅(qū)動系統(tǒng)。NMI S2按鈕對處理器發(fā)出觸發(fā)和NMI請求，NMI—非屏蔽中段S3旋轉(zhuǎn)開關(guān)NCK啟動開關(guān)位置0：正常啟動位置1：啟動位置（缺省值啟動）為值2…7：預留S4旋轉(zhuǎn)開關(guān)PLC模式選擇開關(guān)位置0：PLC運行位置1：PLC運行P位置2：PLC停止位置3：模塊復位H1(左列)顯示燈顯示燈+5V：電源電壓在容差范圍內(nèi)時亮NF:NCK啟動過程中，其監(jiān)控器被觸發(fā)時，此燈亮CF：當COM監(jiān)控器輸出一個報警時，此燈亮CB:通過OPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸，此燈亮CP:通過PC的MPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸時，此燈亮綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H2(右列)顯示燈顯示燈FR:PLC運行狀態(tài)PS:PLC停止狀態(tài)FF:當PLC監(jiān)控器輸出一個報警時：此燈亮；當PLC監(jiān)控器輸出一個報警時：所有4個燈都亮FFO:PLC強制狀態(tài)：NCU571573未用，復位時短暫亮:PLC DP狀態(tài)在CPU315 2DP上此燈有“BUSF”的標記啟動完成后，正常狀態(tài)顯示“6”840D NCU模塊控制和顯示元素l 數(shù)據(jù)備份 在進行調(diào)試時，為了提高效率不做重復性工作，需對所調(diào)試數(shù)據(jù)適時地做備份。V24電纜（6FX20021AA010BF0） 數(shù)據(jù)恢復MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復數(shù)據(jù)）： a:“Service”； b:擴展鍵“｝”； c:“Series Startup”； d:“Read Startup Archive”（垂直菜單）； e:找到存檔文件，并選中“OK”； f:“Start”（垂直菜單）； 無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復，都是在進行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原則是： 一．永遠是準備接收數(shù)據(jù)的一方先準備好，處于接受狀態(tài)；二．兩端參數(shù)設(shè)定一致。編程時，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準確計算出刀具偏置值。建立坐標系 R 1．帶機床零點M的機床坐標 X B2．基礎(chǔ)坐標系（也可以使工件坐標系W） 3．帶工件零點W的工件坐標系 4．帶當前被一懂得工件零位Wa的 當前工件坐標系 M A W Z l 軸的確立編程時，通常用到以下軸：機床軸：可以在機床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識別符，識別符：XYZABCUVAXAX2等；通道軸：所有在一個通道中移動的軸，識別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V；路徑軸：確定路徑和刀具的運動，該路徑的被編程進給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；同步軸：指從編程的起點到終點移動同步的軸 ；定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫/轉(zhuǎn)塔等，標識符：POS,POSA,POSP等指令軸（運動同步軸）：由同步運動的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動和停止，可與工件程序完全不同步。根據(jù)被編程的移動指令，用進給率F，使軸產(chǎn)生移動。定位軸移動與所有其它軸異步，這些移動運動與路徑和同步運動無關(guān)。數(shù)據(jù)類型 類型 含義 數(shù)值范圍 INT 帶正負號的整數(shù) 177。 G90:參照擋墻坐標系原點，在工件坐標系中編制刀具運行點的程序。機器數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)分類表區(qū)域說明從1000到1799驅(qū)動用機床數(shù)據(jù)從9000到9999操作面板用機床數(shù)據(jù)從10000到18999通用機床數(shù)據(jù)從19000到19999預留從20000到28999通道類機床數(shù)據(jù)從29000到29999預留從30000到38999軸類機床數(shù)據(jù)從39000到39999預留從41000到41999通用設(shè)定數(shù)據(jù)從42000到42999通道類設(shè)定數(shù)據(jù)從43000到43999軸類設(shè)定數(shù)據(jù)從51000到61999編譯循環(huán)用通用機床數(shù)據(jù)從62000到62999編譯循環(huán)用通道類機床數(shù)據(jù)從63000到63999編譯循環(huán)用軸類機床數(shù)據(jù)l 機床數(shù)據(jù)設(shè)定（1）通用MD(General):MD10000:此參數(shù)設(shè)定機床所有物理軸，如X軸。啟動后顯示300701報警。l 所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當運行以下，可在JOG,手輪，MDA燈方式下改變軸運行速度，觀察軸運行狀態(tài)。通過X12MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。S7程序下有三個目錄：（1）symbols 符號表 （2） BLOCKS 功能塊 OB1塊 FC2：基本NCK與PLC通訊的 NCK←→PLC FC2必須在OB1的開始部分 FC2“gp_hp” FC10:處理報警信息 FC10“ALMSG” PLC產(chǎn)生報警，傳給NCK，NC采取措施，同時在MMC上顯示報警文本 調(diào)用FC10,有兩個參數(shù)需設(shè)置 TouserIF=TRUE（相當于1）和FALSE（相當于0） Quit:=(報警文本)。10308 DWORD:整型數(shù)，109 BOOLEAN:0獲1 BYTE:整型數(shù)，范圍位128127 STRING:最多16位字符串3．常用數(shù)據(jù)塊功能DB2:報警接口信號。q 系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有以下三種（1）備份到MMC的硬盤上(僅對MMC103適應(yīng)),建議最好是MMC，NCK和PLC的數(shù)據(jù)分開備份，文件名最好用系統(tǒng)默認的文件名加上日期。該功能只有在MMC軟件版本5。軟件是運行在WINDOWS操作系統(tǒng)上的一個人機接口軟件。C盤則主要存放WINDOWS系統(tǒng)的運行文件，MMC的系統(tǒng)文件，機床廠家開發(fā)的附加軟件以及用戶的一些程序和數(shù)據(jù)。OEM用來存放機床廠家自己開發(fā)的 產(chǎn)品。以上是MMC103的文件結(jié)構(gòu)，一般來講，用戶自己的文件都存放在后面這四個目錄里面，因此MMC的數(shù)據(jù)備份主要就是這四個目錄文件的備份。MMC負責報警文本的顯示，報警文本存放在MMC2和DH下面的MB子目錄里面，,其中前兩個XX表示報警文本的內(nèi)容，后面兩個XX表示報警文本的語言。 6．611系列驅(qū)動和電機的工作原理 1FT5和1FT6/1FK6電機的區(qū)別這兩種電機的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測裝置不一樣,1FT5電機用在交流伺服系統(tǒng)上,而1FT6電機則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。也可以對34090（參考點偏移）進行修改：現(xiàn)在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。611A主軸控制單元編碼器報警的屏蔽驅(qū)動控制板能對連接的編碼器進行監(jiān)控,如果有異常,則產(chǎn)生相應(yīng)的報警,611A的主軸控制板可以通過對參數(shù)MD P 90的位2置1屏蔽該報警.