【正文】 右側(cè)。我們最常用的MMC有兩種：,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，,而為SINUMERIK840D配MMC103.※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OPOP10S、OP10C、OP1OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCUPCU50、PCU70, ，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。 2．?dāng)?shù)字驅(qū)動q 數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 ：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。接口模塊（IM）是用于級之間互連的。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當(dāng)制動能量大時，電壓可高達(dá)640多伏。48 主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。9/19/R 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復(fù)位信號。15：M，0Vq 電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。 （2）611A控制模塊接口信號 611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。 開發(fā)和修改零件程序 顯示元件，如監(jiān)測器，LED等；程序模擬:840D支持在程序正式運(yùn)行前進(jìn)行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬完全在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會對NCK產(chǎn)生影響,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運(yùn)行.二．系統(tǒng)的連接與調(diào)試（一）硬件的連接1. SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：]其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：（1） 源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動單元）。但一旦控制系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電纜應(yīng)兩端屏蔽。=PS和PF燈滅，而PR燈亮。 燈亮：錯誤（例如：總線近路無令牌通行）綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H3七段數(shù)碼管軟件支持輸出的測試和診斷信息。 ，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，； （4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”. 對工件尺寸進(jìn)行編程 它們是：M=機(jī)床零點(diǎn)A=卡盤零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車床） W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn) B=起始點(diǎn)，可以給每個程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個刀具開始加工的地方 R=參考點(diǎn)，用凸輪和測量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置： 指令：1．G指令 l 驅(qū)動數(shù)據(jù)設(shè)定配置驅(qū)動數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動數(shù)據(jù)較多，“SIMODRIVE 611D STARTUP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對以下幾種參數(shù)設(shè)定：Location:設(shè)定驅(qū)動模塊的位置Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動號Active:設(shè)定是否激活此模塊配置完成并有效后，需存儲一下（SAVE）→OK此時再做一次NCK復(fù)位。絕對編碼器時值為“0”MD 35000:指定主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸MD 36200:軸速度極限第五講 STEP7編程語言和PLC程序編制SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATIC MAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1(反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1(西門子編好)FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對控制面板進(jìn)行定義：（1） 控制面板的輸入地址的起始地址（2） 控制面板的數(shù)量（3） 控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6電池的更換方法 840系統(tǒng)共有兩處電池，一個在MMC上面，主要保存CMOS的信息 , 它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風(fēng)扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護(hù)，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時間不能超過15分鐘 這兩塊電池的型號一樣. 型號為 : 6FC52470AA180AA0(注意：在更換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據(jù)備份,西門子840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更換!)4．840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份q 840D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)很多，包括NCK的數(shù)據(jù)，PLC的數(shù)據(jù)和MMC的數(shù)據(jù)，其中NCK和PLC的數(shù)據(jù)是靠電池來保持的，它的丟失直接影響到NC的正常運(yùn)行，而MMC的數(shù)據(jù)是存放在MMC的硬盤(MMC103)或者是Flash EPROM里()，它的丟失在一般情況下僅能影響NC數(shù)據(jù)的顯示和輸入。MMC103的硬件實際上是一個帶MPI(OPI)接口的PC機(jī)。Windows 存放Windows系統(tǒng)文件和運(yùn)行在Windows環(huán)境下的其他文件Add_on：西門子的附加產(chǎn)品，比如遠(yuǎn)程診斷等。MMC103報警服務(wù)器的配置，比如刀庫的顯示內(nèi)容，各種操作方式下操作所需的口令等級，還有報警服務(wù)器的設(shè)置，下面以報警服務(wù)器的設(shè)來置說明配置文件的修改。由于接口信號的不同， 伺服電機(jī)的特點(diǎn)由于數(shù)控機(jī)床對運(yùn)動控制的要求很高,需要有良好的動態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機(jī),西門子的驅(qū)動系統(tǒng)一般采用同步伺服電機(jī) ，主軸是精密的異步電機(jī),其原理和一般的鼠籠電機(jī)的原理相同,因而需要有相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的檢測元件,更換這些檢測元件的時候也需要重新調(diào)整,下面就是西門子常用的三種電機(jī)的區(qū)別:電機(jī)溫度報警的處理電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅(qū)動控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報警值時,系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報警 , 這時可以檢測反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅(qū)動參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.q611D驅(qū)動的V/F控制有時為了診斷用,需要對驅(qū)動進(jìn)行開環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,q定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的電流更接近于正余弦波形1FT5電機(jī)是用測速發(fā)電機(jī)來檢測速度,用均分在電機(jī)圓周上的霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子的相對位置,而1FT6電機(jī)則是用一個位置編碼器來檢測電機(jī)速度,其電機(jī)編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置.1FK6 1FT6電機(jī)的原理一樣,只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)區(qū)別,1FK6較1FT6經(jīng)濟(jì).l 注:在更換電機(jī)的編碼器時要注意編碼器的零點(diǎn)位置,更換編碼器時要保證更換 前后電機(jī)轉(zhuǎn)子不動時編碼器轉(zhuǎn)盤上的一個標(biāo)志和外殼上的標(biāo)志的相對位置不變,如果這個相對位置有變化只能通過示波器來調(diào)整. 編碼器的位置不對會影響電機(jī)的運(yùn)行,比如運(yùn)行不平穩(wěn),電流過大等,甚至?xí)绊戨姍C(jī)的使用壽命.7．伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的區(qū)別轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣,主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與鼠籠電機(jī)的轉(zhuǎn)子一樣,由于沒有磁極,因而不需要相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,1PH7主軸電機(jī)的編碼器型號為ERN1381,1FT6/1FK6電機(jī)的編碼器型號為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒有附加的C相和D相信號,故更換編碼器不需要重新調(diào)整,ERN1387可以用在1PH電機(jī)上,但反過來ERN1381不能用在進(jìn)給電機(jī)上.主軸電機(jī)一般功率很大,因而電機(jī)的結(jié)構(gòu)對散熱要求更高.工作范圍不一樣,伺服電機(jī)工作在最低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū),而主軸電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū),由于要達(dá)到很大的調(diào)速范圍,主軸電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般都很低8．常用維修技巧q語言為英語。 USER：存放用戶自己的配置文件，所有與標(biāo)準(zhǔn)配置不一樣的文件都存放在這個目錄里，比如報警服務(wù)的設(shè)置。由于MMC軟件的版本不一樣，其運(yùn)行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運(yùn)行在WIN95環(huán)境下的MMC 。（2）備份到軟盤上或者是通過RS232口備份到外部的計算機(jī)上。報警復(fù)位鍵（RESET） FC19:機(jī)床控制面板主程序 FC19“MCPIFM” BAGNO(方式組號)=B161(BB進(jìn)制 16—16進(jìn)制) CHANNO(通道號)= B161 SPINDLEIFNO: = B164(主軸號) FEEDHOLD =(進(jìn)給暫停) SPINDLEHOLD =（主軸停止）l 硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波特率：MPI OPI 過程：建項目→建站→組態(tài)硬件這是愿位灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?，可以選電機(jī)了；操作步驟如下：FDD→Motor Controller→Motor Selection→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)→OK→OK→Calculation用Drive+或Drive切換做下一軸：MSD→MotorController→MotorSelection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)→OK→OK→Calculation最后→Boot File→Save BootFile→Save All,再做一次NCK復(fù)位。 G91：參照最新接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。 指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率連接軸：指與另一個NCU箱連接的實際存在的軸，它們的位置會受到這個NCU的控制，連接軸可以被動態(tài)分派給不同的NCU通道PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進(jìn)行移動，它們的運(yùn)動可以與所有其他所有的軸不同步，移動