【正文】 RE COMPONENT→PROFILE→STANDARD→S300→RACK300選相應的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載l 編程在進行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語句表編程常用指令：與指令： A 常開 AN 常閉或指令： O 常開 ON 常閉輸出指令： =調(diào)用指令： CALL FCXX FP:上升沿檢測指令 FN:下降沿檢測指令 FP后必須跟中間寄存器CLR 運算結(jié)果，清零SET 置1S 置位1R 清零l 塊l 硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波特率：MPI OPI 過程：建項目→建站→組態(tài)硬件有時個別軸的運行狀態(tài)不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進行優(yōu)化。這是愿位灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?，可以選電機了；操作步驟如下：FDD→Motor Controller→Motor Selection→按電機銘牌選相應電機→OK→OK→Calculation用Drive+或Drive切換做下一軸：MSD→MotorController→MotorSelection按電機銘牌選相應電機→OK→OK→Calculation最后→Boot File→Save BootFile→Save All,再做一次NCK復位。通道MD(Channel Specific):MD20000 →設定通道名CHAN1MD20050[n] →設定機床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡爾坐標系的軸MD20060[n] →設定所有幾何軸名MD20070[n] →設定對于此機床存在的軸的軸序號MD20080[n] →設定通道內(nèi)該機床編程用的軸名以上參數(shù)設定后，做一次NCK復位?。?）軸相關MD(Axisspecific):MD30130 →設定軸指令端口=1 MD30240 →設定軸反饋端口=1 如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。 G91：參照最新接近點，編制刀具運行距離程序。（2311） REAL 實數(shù)（帶十進制的分數(shù)） 177。 指令軸是獨立的插補，每個指令軸有自己的軸插補和進給率連接軸：指與另一個NCU箱連接的實際存在的軸，它們的位置會受到這個NCU的控制，連接軸可以被動態(tài)分派給不同的NCU通道PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進行移動，它們的運動可以與所有其他所有的軸不同步，移動運動的產(chǎn)生于路徑和同步運動無關； 平面 標識 橫切方向G17 X/Y ZG18 Z/X YG19 Y/Z X在NC機床上可以確定不同的原點和參考點位置，這些參考點：第三講 編程l 坐標系1．工件坐標系 工件零點是原始工件坐標系的原點 直角坐標：用坐標所達到這個點來確定坐標系中的點 極坐標：用半徑和角來測量工件或工件的一部分2．絕對坐標：所有位置參數(shù)與當前有效原點相關，表示刀具將要到達的位置 增量坐標：如果尺寸并非項對于原點，而是相對于工件上的另一個點時，就要用增量坐標。PG740（或更高型號）或PC※ 由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲目標，以其為例介紹具體操作步驟：在機床出廠前，為該機床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對數(shù)據(jù)進行備份。燈滅：DP未配置或者配置了但所有的從站未找到首先必須完成驅(qū)動的配置，需借助于“SIMODRIVE 611D”Startup Tool軟件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC處理相應信號即可。 l 開機與啟動 第一次啟動后，NCU狀態(tài)顯示（一個七段顯示器及一個復位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個啟動開關S3和S4。在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時PF等不亮）； 2．PLC總清 PLC總清操作步驟如下： EMC(Electromagnetic Compatibility)檢測條件：（1） 信號線與動力線盡可能分開遠一些；（2） 從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線纜應使用SIEMENS提供的電纜；（3） 信號線不要太靠近外部強的電磁場（如點機和變壓器）；（4） HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷設；（5） 如果信號線無法與其它電纜分開，則應走屏蔽穿線管（金屬）；（6） 下列距離應盡可能?。骸盘柧€與信號線——信號線預輔助等電位端——等電位端和PE（走在一起）屏蔽：（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；（2）確保信號點欄屏蔽兩端都與機架或機殼連通。（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時注意SM的連接。MDA: MDA跟自動方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個完整的程序,它存在NCK里面一個固定的MDA緩沖區(qū)里,可以把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA緩沖區(qū)來.q l 840D系統(tǒng)具有數(shù)控機床具有的自動、手動、編程、回參考點、手動數(shù)據(jù)輸入等功能。 編輯機床數(shù)據(jù) 手動控制X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準備好信號，報警等。電機內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 在常溫下小于250歐，當電機內(nèi)部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源，并發(fā)出報警信號。X411： 電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警。電源模塊正常工作的使能條件： 48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。44：N15，－15V 187。X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。X121 模塊準備好信號和模塊的過熱信號。q（2）控制接口64 控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。?濾波模塊 對電源進行濾波作用。二．611系列驅(qū)動的組成與接口1．611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。二．硬件的接口一． 840D系統(tǒng)的接口q 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。l 人機界面 人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。l PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。 X101 操作面板接口（OPI） X102 PROFIBUS接口 X112 預留接口（NCU與NCU通訊） X111 SIMATIC接口（IM361） X122 PC MPI接口(MPI) X121 I/O接口（電纜分配盒）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　H1/H2 錯誤和狀態(tài)燈　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　H3　 ?。范物@示　　　　　　　　　　　　　　　　S1/S2 復位／NMI按鈕　　　　　　　　　　　　　　　　　S3　 　NCK啟動開關　　　　　　　　　　　　　　　　　S4 　 　PLC啟動開關　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 X130A SIMODRIVE 611D接口 X130B 數(shù)字模塊I/O擴展接口（僅限于NCU573）　　　　　　　　　　　　　　　　　X172　　設備總線接口　　　　　　　　　　　　　X173 　PCM