【正文】 RE COMPONENT→PROFILE→STANDARD→S300→RACK300選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載l 編程在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語句表編程常用指令：與指令： A 常開 AN 常閉或指令： O 常開 ON 常閉輸出指令： =調(diào)用指令： CALL FCXX FP:上升沿檢測指令 FN:下降沿檢測指令 FP后必須跟中間寄存器CLR 運(yùn)算結(jié)果，清零SET 置1S 置位1R 清零l 塊l 硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波特率：MPI OPI 過程：建項(xiàng)目→建站→組態(tài)硬件有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等原因后，則需對其進(jìn)行優(yōu)化。這是愿位灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?，可以選電機(jī)了；操作步驟如下：FDD→Motor Controller→Motor Selection→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)→OK→OK→Calculation用Drive+或Drive切換做下一軸：MSD→MotorController→MotorSelection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)→OK→OK→Calculation最后→Boot File→Save BootFile→Save All,再做一次NCK復(fù)位。通道MD(Channel Specific):MD20000 →設(shè)定通道名CHAN1MD20050[n] →設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸MD20060[n] →設(shè)定所有幾何軸名MD20070[n] →設(shè)定對于此機(jī)床存在的軸的軸序號MD20080[n] →設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位?。?）軸相關(guān)MD(Axisspecific):MD30130 →設(shè)定軸指令端口=1 MD30240 →設(shè)定軸反饋端口=1 如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。 G91：參照最新接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。（2311） REAL 實(shí)數(shù)（帶十進(jìn)制的分?jǐn)?shù)） 177。 指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率連接軸：指與另一個(gè)NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會受到這個(gè)NCU的控制，連接軸可以被動態(tài)分派給不同的NCU通道PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進(jìn)行移動，它們的運(yùn)動可以與所有其他所有的軸不同步，移動運(yùn)動的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動無關(guān)； 平面 標(biāo)識 橫切方向G17 X/Y ZG18 Z/X YG19 Y/Z X在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：第三講 編程l 坐標(biāo)系1．工件坐標(biāo)系 工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來確定坐標(biāo)系中的點(diǎn) 極坐標(biāo)：用半徑和角來測量工件或工件的一部分2．絕對坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置 增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對于原點(diǎn)，而是相對于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。PG740（或更高型號）或PC※ 由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲目標(biāo)，以其為例介紹具體操作步驟：在機(jī)床出廠前，為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。燈滅：DP未配置或者配置了但所有的從站未找到首先必須完成驅(qū)動的配置，需借助于“SIMODRIVE 611D”Startup Tool軟件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC處理相應(yīng)信號即可。 l 開機(jī)與啟動 第一次啟動后，NCU狀態(tài)顯示（一個(gè)七段顯示器及一個(gè)復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個(gè)啟動開關(guān)S3和S4。在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時(shí)PF等不亮）； 2．PLC總清 PLC總清操作步驟如下： EMC(Electromagnetic Compatibility)檢測條件：（1） 信號線與動力線盡可能分開遠(yuǎn)一些；（2） 從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線纜應(yīng)使用SIEMENS提供的電纜；（3） 信號線不要太靠近外部強(qiáng)的電磁場（如點(diǎn)機(jī)和變壓器）；（4） HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷設(shè)；（5） 如果信號線無法與其它電纜分開，則應(yīng)走屏蔽穿線管（金屬）；（6） 下列距離應(yīng)盡可能小：——信號線與信號線——信號線預(yù)輔助等電位端——等電位端和PE（走在一起）屏蔽：（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；（2）確保信號點(diǎn)欄屏蔽兩端都與機(jī)架或機(jī)殼連通。（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時(shí)注意SM的連接。MDA: MDA跟自動方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個(gè)完整的程序,它存在NCK里面一個(gè)固定的MDA緩沖區(qū)里,可以把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA緩沖區(qū)來.q l 840D系統(tǒng)具有數(shù)控機(jī)床具有的自動、手動、編程、回參考點(diǎn)、手動數(shù)據(jù)輸入等功能。 編輯機(jī)床數(shù)據(jù) 手動控制X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號，報(bào)警等。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號。X411： 電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。電源模塊正常工作的使能條件： 48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。44：N15，－15V 187。X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。X121 模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。q（2）控制接口64 控制使能輸入，該信號同時(shí)對所有連接的模塊有效，該信號取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。?濾波模塊 對電源進(jìn)行濾波作用。二．611系列驅(qū)動的組成與接口1．611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。二．硬件的接口一． 840D系統(tǒng)的接口q 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。l 人機(jī)界面 人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。l PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號模塊（Signal Module）。信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。 X101 操作面板接口（OPI） X102 PROFIBUS接口 X112 預(yù)留接口（NCU與NCU通訊） X111 SIMATIC接口（IM361） X122 PC MPI接口(MPI) X121 I/O接口（電纜分配盒）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　H1/H2 錯(cuò)誤和狀態(tài)燈　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　H3　 　７段顯示　　　　　　　　　　　　　　　　S1/S2 復(fù)位／NMI按鈕　　　　　　　　　　　　　　　　　S3　 　NCK啟動開關(guān)　　　　　　　　　　　　　　　　　S4 　 　PLC啟動開關(guān)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 X130A SIMODRIVE 611D接口 X130B 數(shù)字模塊I/O擴(kuò)展接口（僅限于NCU573）　　　　　　　　　　　　　　　　　X172　　設(shè)備總線接口　　　　　　　　　　　　　X173 　PCM