【正文】 RCE{Z2_OK,Z2_IP}TRUE FORCE{X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN} //將X1_START,X1_EOT_H,X1_EOT_L,X1_R_IN 強(qiáng)制置高:170:7001:=!8030*(7001+8036+!8048) //Y軸未找到參考點(diǎn)或者有瀉荷信號(hào)輸出中內(nèi)部間繼電器 7001 并自鎖 到上死點(diǎn)停止 :175:7002:=!8030*(7002+%Y%05) //腳踏回程自鎖到上死點(diǎn)停止:180:7003:=!8031*(7003+8030) //上死點(diǎn)信號(hào)自鎖到變速點(diǎn)消除 :182:7004:=%Y%06*(7004+8042) //單次防連沖功能，回程時(shí)踩住腳踏會(huì)有自鎖信號(hào)直到松開才消除:183:7005:=TT(d1000,8030*X1_IP*M_OPTION1) //內(nèi)部連續(xù)試機(jī)功能，上死點(diǎn)加X軸到位加M_OPTION1置高延時(shí)1000毫秒輸出7005:184:7006:=!8042*(7005+7006) //7005輸出自鎖到回程時(shí)消除:186:7008:=X1_IP*X2_IP*R1_IP*Z1_IP*Z2_IP // 各伺服軸到位:188:8042:=%Y%24*!8030*8001*(7002+7001+!8031*!%Y%06*%Y%05) //回程邏輯:190:8040:=8001*%Y%24*!8043*7008*(%Y%06+7006)*7003*!7004*8048*!8042*!Y_MUTE1 //快下邏輯:195:8041:=!8040*(8031+8043*%Y%06+!8048)*7008*(%Y%06+7006)*!7001*8001*%Y%24*%Y%11 //慢下邏輯。Z1AXISif 7709MSA{D%Z1%}:240:Z1_RSD := !%Z1%06TRUE FORCE{Z1_START,Z1_EOT_H,Z1_EOT_L}endif。比例壓力控制方式PT= 主壓力閥控制方式，應(yīng)選電流控制方式強(qiáng)度25，OM，26參數(shù)用于折彎?rùn)C(jī)噸位對(duì)應(yīng)的輸出到壓力閥的DA值最大值23=中FM= 最小值24= 輸出23，F(xiàn)M，24參數(shù)用于折彎?rùn)C(jī)的噸位標(biāo)定最大值25=中OM=最小26 =壓力斜坡27= 壓力閥開斜率速度及加速最大操作速度MS1= 快下階段滑塊的運(yùn)行速度加速0至最大MA1= 快下速度由0加速到最大速度所需時(shí)間加強(qiáng)減速0至最大MD1= 停止時(shí)速度由最大速度減速到停止?fàn)顟B(tài)所需時(shí)間比例增益219= 快下階段的比例增益，影響滑塊動(dòng)作響應(yīng)速度速度前饋制動(dòng)值271= 此參數(shù)影響壞塊停止時(shí)的剎車斜率，太小到大變速點(diǎn)就慢，大則快速度前饋增益260= 此參數(shù)決定實(shí)際速度與理論速度的接近程度，越大越靠近平行度增益274= Y1，Y2平行度增益，越大差值越小但會(huì)影響總體速度撤出時(shí)靜聲位置172= 變速點(diǎn)位置的提前發(fā)出差值，可讓滑塊快速達(dá)到變速點(diǎn)最大操作速度MS2= 工進(jìn)階段的最大速度 積分增益118= 工進(jìn)時(shí)的積分增益，它在接近下死點(diǎn)時(shí)起效，保證滑塊在任何情況都可以到達(dá)下死點(diǎn)，值過大會(huì)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象工進(jìn)前延時(shí)168= 此時(shí)間參數(shù)為工進(jìn)前系統(tǒng)首先關(guān)閉沖液閥，延遲一段時(shí)間后再打開伺服閥加壓下行定位允許誤差80= 此參數(shù)表示的是提前進(jìn)入保壓狀態(tài)的提前量，可以讓滑塊快速的到達(dá)保壓階段，但會(huì)影響定衛(wèi)精度回程前延時(shí)170= 系統(tǒng)得到回程命令時(shí)首先打開沖液閥，等待一段時(shí)間后才開啟伺服閥加壓回程，此參數(shù)即為等待時(shí)間壓力PR= 此參數(shù)為回程時(shí)的系統(tǒng)壓力輸出，為最大壓力的百分比值，設(shè)定時(shí)要盡量小，只要滑塊可以正?；爻碳纯?，過大會(huì)導(dǎo)致回程時(shí)抖動(dòng)UDP位置撤除176= 系統(tǒng)在回程時(shí)可以提前發(fā)出上死點(diǎn)信號(hào)停止滑塊動(dòng)作，此值就是提前量值，為負(fù)值10 X, R軸的調(diào)試設(shè)置伺服控制器的參數(shù)：PN06（旋轉(zhuǎn)方向，此參數(shù)重新上電有效），PN12（速度）， PN21（分頻，此參數(shù)重新上電有效）伺服F功能：FN001：參數(shù)初始化 FN004：零點(diǎn)補(bǔ)償伺服監(jiān)視功能：UN000：實(shí)際速度 UN001：給定速度UN003：轉(zhuǎn)矩進(jìn)入診斷：用診斷密碼（50741）進(jìn)入診斷后啟動(dòng)油泵使伺服使能。以上2步完成后退出診斷，配置好X軸，正確設(shè)置好參數(shù)。伺服常見報(bào)警以及處理：A01：參數(shù)有問題（使用FN001功能初始化可能使伺服控制器恢復(fù)正常，如果不行只能進(jìn)行更換）A04：過載（首先判斷負(fù)載是否確實(shí)過大，然后檢查UVW三相動(dòng)力線是否有問題）A10，A11：編碼器線路報(bào)警（先確認(rèn)編碼器線路型號(hào)是否搞錯(cuò)，插頭是否插好，焊線是否有問題）X軸參數(shù)總體小數(shù)點(diǎn)位置15= 顯示精度，代表小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù)最小值7=最大值8= 擋料行程的軟限位退讓使能122= 擋料退讓功能的打開軸速度可編程SP= 打開此參數(shù)則可以在操作界面設(shè)定擋料的速度編碼器軸的風(fēng)度倍率9= 此參數(shù)為擋料移動(dòng)時(shí)將得到的脈沖量轉(zhuǎn)換成位移量的比值，具體就是每移動(dòng)1毫米得到的脈沖量，與分頻比，螺距，傳動(dòng)比相關(guān)。最大操作速度MS= 后擋料運(yùn)行的最大速度119，118參數(shù)伺服控制增益，影響伺服性能，響應(yīng)速度，剛度，定位精度。如只有一側(cè)回程則首先檢查光柵尺信號(hào)是否有效（一般可移動(dòng)的一側(cè)光柵尺有問題，）如正常則檢查伺服閥是否動(dòng)作，可通過診斷界面檢查。4 無慢下看系統(tǒng)狀態(tài) 為2則表示為快下狀態(tài)未進(jìn)入慢下，可通過參數(shù)調(diào)整制動(dòng)前饋后變速點(diǎn)補(bǔ)償來解決。檢查滑塊兩側(cè)阻力是否相差太大，如過達(dá)則需檢修。9 后擋料開機(jī)飛車此原因?yàn)榫幋a器計(jì)數(shù)方向錯(cuò)誤導(dǎo)致，須更改計(jì)數(shù)方向。 3 角度編為180度，折彎方式選為自由折彎，此時(shí)折彎深度計(jì)算值只受模具高度及參考距離影響。此時(shí)折彎深度計(jì)算值受第一條所述參數(shù)影響。13 Y軸新控制算法的調(diào)整步驟目 錄1介紹..............................................................................................................................................262 分析工具....................................................................................................................................263 調(diào)試過程............................................................................................................................... ....27 Y軸一般準(zhǔn)備........................................................................................................................ ...27 KO表.................................................................................................................................. ..27 閥補(bǔ)償............................................................................................................................... ...27 壓力調(diào)整.....................................................