【正文】 軸順時針方向旋轉(zhuǎn)M4:主動主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)M5:主動主軸停止M6:換刀指令3．其它F:進給率S:主動主軸的速度（單位：rev/min）T:調(diào)用刀具D:刀具偏置號（范圍：1…32000）第四講 參數(shù)的設(shè)置在NC調(diào)試中，參數(shù)的設(shè)置是其中重要的一部分，參數(shù)設(shè)置的主要內(nèi)容未匹配機器數(shù)據(jù)（Machine Data）。l 驅(qū)動數(shù)據(jù)設(shè)定配置驅(qū)動數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動數(shù)據(jù)較多，“SIMODRIVE 611D STARTUP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進行，大致需要對以下幾種參數(shù)設(shè)定：Location:設(shè)定驅(qū)動模塊的位置Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動號Active:設(shè)定是否激活此模塊配置完成并有效后，需存儲一下（SAVE）→OK此時再做一次NCK復(fù)位。最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：（1）先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=1 （2）然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX找到該軸：MD35000=1MD35100=XXXXMD35110[0]MD35110[1]MD35130[0]MD35130[1] 設(shè)定相關(guān)速度參數(shù)MD36200[0]MD36200[1]再做NCK復(fù)位啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。絕對編碼器時值為“0”MD 35000:指定主軸到機床軸，“1”為主軸MD 36200:軸速度極限第五講 STEP7編程語言和PLC程序編制SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATIC MAGAGER是西門子用于進行PLC程序編制，進行機床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。建立完站后，出現(xiàn)連個文件夾：。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1(反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1(西門子編好)FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對控制面板進行定義：（1） 控制面板的輸入地址的起始地址（2） 控制面板的數(shù)量（3） 控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=610307177。電池的更換方法 840系統(tǒng)共有兩處電池，一個在MMC上面，主要保存CMOS的信息 , 它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風(fēng)扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時間不能超過15分鐘 這兩塊電池的型號一樣. 型號為 : 6FC52470AA180AA0(注意：在更換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據(jù)備份,西門子840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更換!)4．840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份q 840D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)很多，包括NCK的數(shù)據(jù)，PLC的數(shù)據(jù)和MMC的數(shù)據(jù)，其中NCK和PLC的數(shù)據(jù)是靠電池來保持的，它的丟失直接影響到NC的正常運行，而MMC的數(shù)據(jù)是存放在MMC的硬盤(MMC103)或者是Flash EPROM里()，它的丟失在一般情況下僅能影響NC數(shù)據(jù)的顯示和輸入。它大約有5M左右的空間可用來儲存系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。MMC103的硬件實際上是一個帶MPI(OPI)接口的PC機。MMC103的硬盤共分兩個分區(qū)，C:盤和D:盤，其中D盤主要用來存放硬盤的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來安裝軟件時作臨時存放區(qū)用。Windows 存放Windows系統(tǒng)文件和運行在Windows環(huán)境下的其他文件Add_on：西門子的附加產(chǎn)品，比如遠程診斷等。用戶的報警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。MMC103報警服務(wù)器的配置，比如刀庫的顯示內(nèi)容，各種操作方式下操作所需的口令等級，還有報警服務(wù)器的設(shè)置，下面以報警服務(wù)器的設(shè)來置說明配置文件的修改。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過60KB。由于接口信號的不同， 伺服電機的特點由于數(shù)控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機,西門子的驅(qū)動系統(tǒng)一般采用同步伺服電機 ，主軸是精密的異步電機,其原理和一般的鼠籠電機的原理相同,因而需要有相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的檢測元件,更換這些檢測元件的時候也需要重新調(diào)整,下面就是西門子常用的三種電機的區(qū)別:零點調(diào)整調(diào)整步驟如下：startup→machine data→Axis MD→進行參數(shù)調(diào)整：將34100（軸在參考電坐標(biāo)值）修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。電機溫度報警的處理電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅(qū)動控制板里面,當(dāng)溫度達到報警值時,系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報警 , 這時可以檢測反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅(qū)動參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.q軸的屏蔽處理有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:（1） 在相應(yīng)的軸參數(shù)里,設(shè)MD13030和MD13024為0（2） 在驅(qū)動配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為“no active”即可，這時,該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來的值即可.軸的卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時候要插拔編碼器和電機電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時候可以把該軸臨時設(shè)為PARKING軸,. l 西門子公司網(wǎng)址為： 32 / 32。611D驅(qū)動的V/F控制有時為了診斷用,需要對驅(qū)動進行開環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,q定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機的電流更接近于正余弦波形1FT5電機是用測速發(fā)電機來檢測速度,用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子的相對位置,而1FT6電機則是用一個位置編碼器來檢測電機速度,其電機編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉(zhuǎn)子的位置.1FK6 1FT6電機的原理一樣,只是在機械結(jié)構(gòu)上有點區(qū)別,1FK6較1FT6經(jīng)濟.l 注:在更換電機的編碼器時要注意編碼器的零點位置,更換編碼器時要保證更換 前后電機轉(zhuǎn)子不動時編碼器轉(zhuǎn)盤上的一個標(biāo)志和外殼上的標(biāo)志的相對位置不變,如果這個相對位置有變化只能通過示波器來調(diào)整. 編碼器的位置不對會影響電機的運行,比如運行不平穩(wěn),電流過大等,甚至?xí)绊戨姍C的使用壽命.7．伺服電機和主軸電機的區(qū)別轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣,主軸電機的轉(zhuǎn)子與鼠籠電機的轉(zhuǎn)子一樣,由于沒有磁極,因而不需要相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,1PH7主軸電機的編碼器型號為ERN1381,1FT6/1FK6電機的編碼器型號為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒有附加的C相和D相信號,故更換編碼器不需要重新調(diào)整,ERN1387可以用在1PH電機上,但反過來ERN1381不能用在進給電機上.主軸電機一般功率很大,因而電機的結(jié)構(gòu)對散熱要求更高.工作范圍不一樣,伺服電機工作在最低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū),而主軸電機工作在額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū),由于要達到很大的調(diào)速范圍,主軸電機的額定轉(zhuǎn)速一般都很低8．常用維修技巧q611系列驅(qū)動是交流調(diào)速裝置，它通過控制供給交流電機的電源的頻率來達到調(diào)速的目的。語言為英語。注意：MMC的早期版本，用戶自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里。 USER：存放用戶自己的配置文件，所有與標(biāo)準(zhǔn)配置不一樣的文件都存放在這個目錄里，比如報警服務(wù)的設(shè)置。q 由于MMC軟件的版本不一樣，其運行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運行在WIN95環(huán)境下的MMC 。0以上才能使用。（2）備份到軟盤上或者是通過RS232口備份到外部的計算機上。該信號是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的報警號（7開頭的報警是機床場假設(shè)定的） DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來交換NCK的快速I/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號 DB11:方式組信號接口 DB19:操作面板信號接口 DB21—DB30:通道信號接口 DB31—DB61:軸/主軸的接口信號 4．調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：:進給使能禁止 :讀入使能禁止 :啟動使能禁止 PLC→NC :通道復(fù)位 NC→PLC :測量系統(tǒng)1生效:測量系統(tǒng)2生效:控制使能:脈沖使能（如沒有，則為自由停止） :軸停止 PLC→NC :軸負(fù)向硬限位:軸正向硬限位 :回零減速:電流環(huán)有效:速度環(huán)有效:位置環(huán)有效:軸靜止:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi) 第六講 常見維修故障分析1．機床運行方式和通道的選擇:q 由于NCK的功能不斷加強,一個NCK可以完成原來多個系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個通道,一個通道相當(dāng)與一個獨立的NC,840D最多可以有十個通道,每個通道都有自己的零點徧置,刀具補償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個通道有自己的工作方式,如果幾個通道的工作方式一直相同的話,方式是用方式開關(guān)來選擇,通道是用鍵W1…n來選擇.2．刀具和零點偏置q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準(zhǔn),因而需要刀具補償,每把刀有一個與自己的幾何形狀對應(yīng)的刀具類型,比如鉆頭,以D號來標(biāo)記q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點,因而就有零點偏置,在840D中用G54到G57來選取,如果需要的話,零點偏置個數(shù)還可以用機床參數(shù)來擴充.3．840D系統(tǒng)的維護報警復(fù)位鍵（RESET） FC19:機床控制面板主程序 FC19“MCPIFM” BAGNO(方式組號)=B161(BB進制 16—16進制) CHANNO(通道號)= B161 SPINDLEIFNO: = B164(主軸號) FEEDHOLD =(進給暫停) SPINDLEHOLD =（主軸停止）手動組態(tài)：過程：打開S7→新建文件→INSERT→STATION→SIMATIC 300→雙擊HARDWARE→出現(xiàn)框→INSERT→HARDWA