【正文】 軸順時針方向旋轉M4:主動主軸逆時針方向旋轉M5:主動主軸停止M6:換刀指令3．其它F:進給率S:主動主軸的速度（單位：rev/min）T:調用刀具D:刀具偏置號（范圍：1…32000）第四講 參數(shù)的設置在NC調試中，參數(shù)的設置是其中重要的一部分，參數(shù)設置的主要內容未匹配機器數(shù)據(jù)（Machine Data）。l 驅動數(shù)據(jù)設定配置驅動數(shù)據(jù)，由于驅動數(shù)據(jù)較多，“SIMODRIVE 611D STARTUP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進行，大致需要對以下幾種參數(shù)設定：Location:設定驅動模塊的位置Drive:設定此軸的邏輯驅動號Active:設定是否激活此模塊配置完成并有效后，需存儲一下（SAVE）→OK此時再做一次NCK復位。最后，如果將某一軸設定為主軸，則步驟如下：（1）先將該軸設為旋轉軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=1 （2）然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX找到該軸：MD35000=1MD35100=XXXXMD35110[0]MD35110[1]MD35130[0]MD35130[1] 設定相關速度參數(shù)MD36200[0]MD36200[1]再做NCK復位啟動后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉。絕對編碼器時值為“0”MD 35000:指定主軸到機床軸，“1”為主軸MD 36200:軸速度極限第五講 STEP7編程語言和PLC程序編制SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATIC MAGAGER是西門子用于進行PLC程序編制，進行機床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。建立完站后，出現(xiàn)連個文件夾：。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1(反復執(zhí)行；OB100調用FB1(西門子編好)FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對控制面板進行定義：（1） 控制面板的輸入地址的起始地址（2） 控制面板的數(shù)量（3） 控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=610307177。電池的更換方法 840系統(tǒng)共有兩處電池，一個在MMC上面，主要保存CMOS的信息 , 它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時間不能超過15分鐘 這兩塊電池的型號一樣. 型號為 : 6FC52470AA180AA0(注意：在更換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據(jù)備份,西門子840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更換!)4．840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份q 840D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)很多，包括NCK的數(shù)據(jù)，PLC的數(shù)據(jù)和MMC的數(shù)據(jù)，其中NCK和PLC的數(shù)據(jù)是靠電池來保持的，它的丟失直接影響到NC的正常運行，而MMC的數(shù)據(jù)是存放在MMC的硬盤(MMC103)或者是Flash EPROM里()，它的丟失在一般情況下僅能影響NC數(shù)據(jù)的顯示和輸入。它大約有5M左右的空間可用來儲存系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。MMC103的硬件實際上是一個帶MPI(OPI)接口的PC機。MMC103的硬盤共分兩個分區(qū)，C:盤和D:盤，其中D盤主要用來存放硬盤的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來安裝軟件時作臨時存放區(qū)用。Windows 存放Windows系統(tǒng)文件和運行在Windows環(huán)境下的其他文件Add_on：西門子的附加產品，比如遠程診斷等。用戶的報警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。MMC103報警服務器的配置，比如刀庫的顯示內容，各種操作方式下操作所需的口令等級，還有報警服務器的設置，下面以報警服務器的設來置說明配置文件的修改。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過60KB。由于接口信號的不同， 伺服電機的特點由于數(shù)控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態(tài)特性,大的調速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機,西門子的驅動系統(tǒng)一般采用同步伺服電機 ，主軸是精密的異步電機,其原理和一般的鼠籠電機的原理相同,因而需要有相應的檢測轉子位置的檢測元件,更換這些檢測元件的時候也需要重新調整,下面就是西門子常用的三種電機的區(qū)別:零點調整調整步驟如下：startup→machine data→Axis MD→進行參數(shù)調整：將34100（軸在參考電坐標值）修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數(shù)34100調至10。電機溫度報警的處理電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅動控制板里面,當溫度達到報警值時,系統(tǒng)產生相應的報警 , 這時可以檢測反饋端相應的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅動參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.q軸的屏蔽處理有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:（1） 在相應的軸參數(shù)里,設MD13030和MD13024為0（2） 在驅動配置菜單里,找到相應的模塊,設為“no active”即可，這時,該軸就為虛擬軸,其相應的模塊和電機就可以去掉了,如果要恢復,把上面的參數(shù)該回原來的值即可.軸的卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉分度頭,這時候要插拔編碼器和電機電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時候可以把該軸臨時設為PARKING軸,. l 西門子公司網(wǎng)址為： 32 / 32。611D驅動的V/F控制有時為了診斷用,需要對驅動進行開環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,q定子繞組結構不一樣,1FT6電機的定子繞組結構使得電機的電流更接近于正余弦波形1FT5電機是用測速發(fā)電機來檢測速度,用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉子的相對位置,而1FT6電機則是用一個位置編碼器來檢測電機速度,其電機編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉子的位置.1FK6 1FT6電機的原理一樣,只是在機械結構上有點區(qū)別,1FK6較1FT6經(jīng)濟.l 注:在更換電機的編碼器時要注意編碼器的零點位置,更換編碼器時要保證更換 前后電機轉子不動時編碼器轉盤上的一個標志和外殼上的標志的相對位置不變,如果這個相對位置有變化只能通過示波器來調整. 編碼器的位置不對會影響電機的運行,比如運行不平穩(wěn),電流過大等,甚至會影響電機的使用壽命.7．伺服電機和主軸電機的區(qū)別轉子結構不一樣,主軸電機的轉子與鼠籠電機的轉子一樣,由于沒有磁極,因而不需要相應的檢測轉子位置的信號,1PH7主軸電機的編碼器型號為ERN1381,1FT6/1FK6電機的編碼器型號為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒有附加的C相和D相信號,故更換編碼器不需要重新調整,ERN1387可以用在1PH電機上,但反過來ERN1381不能用在進給電機上.主軸電機一般功率很大,因而電機的結構對散熱要求更高.工作范圍不一樣,伺服電機工作在最低轉速和額定轉速之間的恒轉矩區(qū),而主軸電機工作在額定轉速和最高轉速之間的恒功率區(qū),由于要達到很大的調速范圍,主軸電機的額定轉速一般都很低8．常用維修技巧q611系列驅動是交流調速裝置，它通過控制供給交流電機的電源的頻率來達到調速的目的。語言為英語。注意：MMC的早期版本，用戶自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里。 USER：存放用戶自己的配置文件，所有與標準配置不一樣的文件都存放在這個目錄里，比如報警服務的設置。q 由于MMC軟件的版本不一樣，其運行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運行在WIN95環(huán)境下的MMC 。0以上才能使用。（2）備份到軟盤上或者是通過RS232口備份到外部的計算機上。該信號是從PLC到NCK，在PLC中設置相應的位就能在MMC上產生相應的報警號（7開頭的報警是機床場假設定的） DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來交換NCK的快速I/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號 DB11:方式組信號接口 DB19:操作面板信號接口 DB21—DB30:通道信號接口 DB31—DB61:軸/主軸的接口信號 4．調試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：:進給使能禁止 :讀入使能禁止 :啟動使能禁止 PLC→NC :通道復位 NC→PLC :測量系統(tǒng)1生效:測量系統(tǒng)2生效:控制使能:脈沖使能（如沒有，則為自由停止） :軸停止 PLC→NC :軸負向硬限位:軸正向硬限位 :回零減速:電流環(huán)有效:速度環(huán)有效:位置環(huán)有效:軸靜止:主軸速度在設定范圍內 第六講 常見維修故障分析1．機床運行方式和通道的選擇:q 由于NCK的功能不斷加強,一個NCK可以完成原來多個系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個通道,一個通道相當與一個獨立的NC,840D最多可以有十個通道,每個通道都有自己的零點徧置,刀具補償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個通道有自己的工作方式,如果幾個通道的工作方式一直相同的話,方式是用方式開關來選擇,通道是用鍵W1…n來選擇.2．刀具和零點偏置q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準,因而需要刀具補償,每把刀有一個與自己的幾何形狀對應的刀具類型,比如鉆頭,以D號來標記q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點,因而就有零點偏置,在840D中用G54到G57來選取,如果需要的話,零點偏置個數(shù)還可以用機床參數(shù)來擴充.3．840D系統(tǒng)的維護報警復位鍵（RESET） FC19:機床控制面板主程序 FC19“MCPIFM” BAGNO(方式組號)=B161(BB進制 16—16進制) CHANNO(通道號)= B161 SPINDLEIFNO: = B164(主軸號) FEEDHOLD =(進給暫停) SPINDLEHOLD =（主軸停止）手動組態(tài)：過程：打開S7→新建文件→INSERT→STATION→SIMATIC 300→雙擊HARDWARE→出現(xiàn)框→INSERT→HARDWA