【正文】 50% 滿載軸荷分配 前軸 2594 33% 后軸 5266 67% 最大爬坡度 25度 最高車速 滿載時(shí) 98km/h 設(shè)計(jì)乘員數(shù) 2人 滿人數(shù)質(zhì)量為130kg：輪輞直徑Dr=16*22=352mm；輸入力F一定時(shí)，制動(dòng)鼓內(nèi)徑越大，制動(dòng)力矩越大，且散熱能力也越強(qiáng)。因此，包角一般不宜大于120176?！? 圖21 計(jì)算制動(dòng)蹄摩擦稱片徑向變形簡圖制動(dòng)時(shí)，由于摩擦襯片變形，蹄片一面繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)，同時(shí)還順著摩擦力作用的方向沿支承面移動(dòng)。如果將dN（見圖23）看作是它投影在x1軸和y1軸上的分量dNx 和dNy的合力，根據(jù)式（22）有： （210） （211）因此 式中 所以 根據(jù)式（23）和式（25），并考慮到 則有 所以： R1= R2=又因： 其中 186。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過程中，制動(dòng)器幾乎承擔(dān)了耗散汽車全部動(dòng)力的任務(wù)。比能量耗散率過高，不久會(huì)加速制動(dòng)襯片的磨損，而且可能引起制動(dòng)鼓或盤的龜裂。與地面制動(dòng)力的方向相反，當(dāng)車輪角速度時(shí)，大小亦相等，且僅由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。汽車總的地面制動(dòng)力為　　　　?。?17）式中q——制動(dòng)強(qiáng)度，亦稱比減速度或比制動(dòng)力；——前后軸車輪的地面制動(dòng)力。如果汽車前、后制動(dòng)器的制動(dòng)力能按曲線I的規(guī)律分配，則能保證汽車在任何附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，都能使前、后車輪同時(shí)抱死。 最大制動(dòng)力是汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的，這時(shí)制動(dòng)力與地面作用于車輪的法向力成正比。由此不難得出駐車時(shí)的后橋附著力 （34）汽車在下坡路上停駐時(shí)后橋附著力為： （35）某貨車的 三者對坡路傾角a的關(guān)系，如圖所示。3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。若制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)（相互干涉）。一些轎車采用由鋼板沖壓成形的輻板與鑄鐵鼓筒部分鑄成一體的組合式制動(dòng)鼓(圖 (b))；帶有灰鑄鐵內(nèi)鼓筒的鑄鋁合金制動(dòng)鼓((c))在轎車上得到了日益廣泛的應(yīng)用。許用不平衡度對轎車為15～20N制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，轎車的約為 3—5mm。為了使具有支承銷的一個(gè)自由度的制動(dòng)蹄的工作表面與制動(dòng)鼓的工作表面同軸心，應(yīng)使支承位置可調(diào)。輪缸的缸體由灰鑄鐵 HT250 制成。模壓材料的撓性較差，故應(yīng)按襯片或襯塊規(guī)格模壓，其優(yōu)點(diǎn)是可以選用各種不同的聚合樹脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦性能和其他性能?！?。第六章 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)制動(dòng)力源的不同制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為簡單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)、伺服制動(dòng)三大類。液壓式簡單制動(dòng)系曾廣泛用于轎車、輕型及輕型以下的貨車及部分中型貨車上。顯然，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價(jià)高，故主要用于重型汽車上，一部分總質(zhì)量為9～11噸的中型汽車上也有采用。綜上所述，故選用人力液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 制動(dòng)踏板力Fp用下式計(jì)算 （224）式中，為踏板機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比；為踏板機(jī)構(gòu)及液壓主缸的機(jī)構(gòu)效率，可取=～其中=291/(291217) =4,(說明：由制動(dòng)踏板設(shè)計(jì)圖得)管路壓力不大于1012Mpa ,選裝合適的真空助力裝置可以使踏板力 F500N制動(dòng)踏板力應(yīng)滿足以下要求：最大踏板力一般為500N（轎車）或700N（貨車）。總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)中的一項(xiàng)重要的課程，它不僅幫助我們發(fā)現(xiàn)不足而且給我們思考問題、處理問題的方法。制動(dòng)系的零件減少,制動(dòng)系總質(zhì)量也降低了,從而使制造成本也降低。所以V=4=2943mm制動(dòng)主缸應(yīng)有的工作容積為式中，為制動(dòng)軟管的容積變形。在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動(dòng)力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在伺服系統(tǒng)失效時(shí)，仍可全由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動(dòng)力。它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)。但其有限的力傳動(dòng)比限制了它在汽車上的使用范圍?？紤]到在制動(dòng)過程中摩擦副可能產(chǎn)生機(jī)械變形和熱變形，因此制動(dòng)器在冷卻狀態(tài)下應(yīng)有的間隙應(yīng)通過試驗(yàn)來確定。粉末冶金摩擦材料是以銅粉或鐵粉為主要成分(占質(zhì)量的 60％～80％)，加上石墨、陶瓷粉等非金屬粉末作為摩擦系數(shù)調(diào)整劑，用粉末冶金方法制成。 摩擦材料 制動(dòng)摩擦材料應(yīng)具有高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性能好，不能在溫度升到某一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降；材料的耐磨性好，吸水率低，有較高的耐擠壓和耐沖擊性能；制動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生噪聲和不良?xì)馕?，?yīng)盡量采用少污染和對人體無害的摩擦材料。有時(shí)在制動(dòng)底板上附加一壓緊裝置，使制動(dòng)蹄中部靠向制動(dòng)底板，而在輪缸活塞頂塊上或在張開機(jī)構(gòu)調(diào)整推桿端部開槽供制動(dòng)蹄腹板張開端插入，以保持制動(dòng)蹄的正確位置。剛度不足會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩減小，踏板行程加大，襯片磨損也不均勻。 制動(dòng)蹄圖 鑄鐵制動(dòng)蹄轎車和輕型、微型貨車的制動(dòng)蹄廣泛采用T形型鋼輾壓或鋼板沖壓—焊接制成。制動(dòng)鼓相對于輪轂的對中如圖44所示，是以直徑為的圓柱表面的配合來定位，并在兩者裝配緊固后精加工制動(dòng)鼓內(nèi)工作表面，以保證兩者的軸線重合。第五章 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 制動(dòng)鼓（a）鑄造制動(dòng)鼓；（b），（c）組合式制動(dòng)鼓1 沖壓成形輔板；2鑄鐵鼓筒；3 灰鑄鐵內(nèi)鼓筒；4 鑄鋁合金制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓應(yīng)具有高的剛性和大的熱容量，制動(dòng)時(shí)其溫升不應(yīng)超過極限值。方向穩(wěn)定性是從制動(dòng)跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力方面來考驗(yàn)。因?yàn)橹苿?dòng)過程中實(shí)際上是把汽車行駛的動(dòng)能通過制動(dòng)器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動(dòng)器溫度升高后能保持在冷態(tài)時(shí)的制動(dòng)效能，已成為設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)要考慮的一個(gè)重要問題。 制動(dòng)性能評價(jià)指標(biāo) 1）汽車的制動(dòng)性主要由下列三方面來評價(jià)：制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度。 滿載時(shí)圖31為汽車在上坡路上停駐時(shí)的后軸車輪的附著力為： 即 （33）同樣可求出汽車下坡停駐時(shí)的后軸的車輪的附著力為 故可求得汽車在上坡可能停駐的上坡角為 同樣可求得汽車在上坡可能停駐的上坡角為 為使汽車能在接近于上式確定的坡度a的路面上停駐，則應(yīng)使后軸上的駐車制動(dòng)力矩接近于a所確定的極限值mgResinga1，并保證在下坡路面上停駐的坡度不小于法規(guī)規(guī)定值。故取=。上式可消去，得式中L——汽車的軸距。當(dāng)制動(dòng)達(dá)到后，地面制動(dòng)力達(dá)到附著力值后就不在增大，而制動(dòng)器制動(dòng)力由于踏板力的增大使摩擦力矩增大而繼續(xù)上升。汽車制動(dòng)時(shí)，如果忽略路面對車輪的滾動(dòng)阻力矩和汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力矩，則任一角速度的車輪，其力矩平衡方程為： (215)式中 ——制動(dòng)器對車輪作用的制動(dòng)力矩，即制動(dòng)器的摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，N*m；——地面作用于車輪上的制動(dòng)力，即地面與輪胎之間的摩擦力，有稱為地面制動(dòng)力，其方向與汽車行駛的方向相反，N；——車輪的有效半徑，m。計(jì)算時(shí)取j=；t——制動(dòng)時(shí)間，s；A、A——前后制動(dòng)器襯片的摩擦面積；——制動(dòng)力分配系數(shù)。但實(shí)驗(yàn)表明，摩擦表面的溫度、壓力、摩擦系數(shù)和表面狀態(tài)等是影響磨損的重要因素。前蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩TTf可表達(dá)如下： （25）式中 N——單元法向的合力； ——摩擦力fN的作用半徑（見圖22）為了求的力N1和張開力P1的關(guān)系式，寫出制動(dòng)蹄上力的平衡方程式： （26） 式中 的作用線之間的夾角；S1x——支撐反力Q在X1軸上的投影。制動(dòng)蹄有一個(gè)自由度和兩個(gè)自由度之分，本設(shè)計(jì)的制動(dòng)蹄有兩個(gè)自由度，兩個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片徑向變形規(guī)律，如圖21所示將坐標(biāo)原點(diǎn)取在制動(dòng)鼓中心o點(diǎn)。故取 （13）在保證輪缸或制動(dòng)凸輪能夠布置于制動(dòng)鼓內(nèi)的條件下，應(yīng)使距離a盡可能大，以提高制動(dòng)效能： （14）取a=110mm