機械振動pappt課件(存儲版)
【正文】 t1?????? e11tRAAA?A? 與無因次面積 的關(guān)系 ? A阻尼比的確定 單自由度系統(tǒng)阻尼比和固有頻率的確定 計算步驟： 2) 作上包絡(luò)線； 3) 選 作圖得到面積 A，并計算 d1 ?nt ?A 4) 查表 5 1得 ； ?5) 計算阻尼比： ? ? ? ? ? ? ?? ?? ??? ?? ?n d nnn n n21212 2＝2224 ??????n 1) 測得自由振動衰減曲線； 當(dāng) t1為 n 倍準(zhǔn)周期時， 就是對數(shù)衰減率。 ?在位移 、 速度和加速度響應(yīng)幅值保持不變而激勵力幅值最小時系統(tǒng)發(fā)生共振 。 旋轉(zhuǎn)失衡力學(xué)模型 轉(zhuǎn)子質(zhì)心位移為 tex ?sin?加速度為 tex ?? s in2???? ? ? ?texmxmMxcxk ?? s i n2?????? ?????temxkxcxM ?? s in2??? ???? ? temxkxhxM ??? s i n2??? ???對結(jié)構(gòu)阻尼 整理 設(shè)解 ? ? ? ???? tXtx ?s i n0? ? ? ? 2222021 ???????kemX? ? ? ? 222221 ???????Mem212a r c ta n??????? ? ? ?????2222021 ????emXM 2?? ? 222201 ??????em XM 21a r c ta n ?????對結(jié)構(gòu)阻尼 旋轉(zhuǎn)失衡 幅頻和相頻響應(yīng)曲線 討論： 相位角同簡諧激勵下的響應(yīng) ，而無量綱振幅隨無量綱頻率的變化如下表 。 求 1)整個系統(tǒng)的固有圓頻率和阻尼比； 2)1200rpm時機器的振動； 3)偏心輪轉(zhuǎn)速為 1200 rpm時結(jié)構(gòu)的振幅及結(jié)構(gòu)向上通過平衡位置時，偏心質(zhì)量與水平面的夾角。 ?o1o1?o在臨界轉(zhuǎn)速時 ， 軸上的應(yīng)力不發(fā)生變化 ， 這與不轉(zhuǎn)的軸系在簡諧激勵下的共振有本質(zhì)的區(qū)別 （ 軸應(yīng)力交變 ） 。 隔振：在振源和機器或結(jié)構(gòu)等物體之間用彈性或阻尼裝置連接，以減小振源對其它物體的影響。 求： 1) 隔振機座的振幅； 2) 通過隔振機座傳遞到地面的力幅 。 )(s cmty ??例題 求 TD用 λ ， 橡皮金屬減振器在額定重量下靜位移為 ，用作航空儀表隔振 。隔振原理進(jìn)行振動隔離。 上式中的待定系數(shù)由初始條件確定，當(dāng) 時， R不一定為零，這是它與自由振動的區(qū)別 。 測振儀 測振儀利用了基礎(chǔ)激勵下相對 運動與原運動的關(guān)系 系統(tǒng)振動微分方程為： ? ? ? ? xmyxcyxk ???? ?????ymzkzczm 2???? ???設(shè) ，則相對位移 ， tYy ?sin? ? ???? tZz ?s in? ? ? ? ? ? ? ? 222222222121 rrYrrrkYmZ????????? 隔振原理 測振儀的設(shè)計原理 22 12tanrrmkc????????測振儀的響應(yīng) 位移測量： 時 ， ， ?? ?rZ Y ? 1??? 速度測量 ： ??r1?YZ 1?? YZ ??利用電路輸出電壓： ? ?Ztv ??加速度測量 ： ? ? ? ? 2222n2 211rrYZ??? ???0?rYYZ ???? 2n2?? 隔振原理 隔振原理 ? 振動控制：采用某種措施使機械或結(jié)構(gòu)在動力載荷作用下的響應(yīng)不超過某一限量，以滿足工程要求。已知地面振動規(guī)律為 ，儀器容許的振幅 X=,不計阻尼。 2?r 1?S2?r 1?S?? ?S 2?r?211rS?? 隔振原理 例 4 轉(zhuǎn)速為 3000 rpm、 旋轉(zhuǎn)失衡為 kg m、 質(zhì)量為 68 kg的電機 ， 安裝在 1200 kg的隔振機座上 。 ) 33 k g / ???解： (1)求等效系統(tǒng)： 1)用定義求 ke：在軸中央加一個力 F ， 位移為 x， ? ?IElFFxFk483e ??3411?????? ? ? ?N / 8??單盤轉(zhuǎn)子 2)： em 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 設(shè)軸振動時振型與靜撓度曲線相同， 處的位移為 ，軸作彎曲振動時沿軸上各點的位移可用表示： ? ? ? ?? ?30 43 lylyxx ?? ? ? ? ?? ?30 43 lylyxx ?? ??系統(tǒng)等效前后的動能分別為： ? ? 2023202022143d4212 xMlylyxydV l ?? ??????????????????????????? ? ??ylylylyxdxM l d16249242121 20 66442220220 ? ???????? ???? ?? ???????? ???? 281034342121 20220lllxdxM ?? ??2ly ? 0x 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 20220 435172121 xldxM ???????????? ?? 20351721 xmM ??????? ?? ? ? 20ee 21 xmMV ??? 32e ???????? ?mm(2)軸系橫向振動的固有圓頻率： r a d/ s96 0 8een ?????? mMk?(3)臨界轉(zhuǎn)速： r p m1 3 3 1 12/60nc ??? ??n 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 例題 ? 橋式起重機運行機構(gòu)采用高速空心軸傳動，軸的兩端由調(diào)位軸承支承，軸上無別的零件。 ? 原因： ? 質(zhì)量失衡 ? 軸的滯后阻尼 ? 陀螺回轉(zhuǎn)效應(yīng) ? 軸承中的液體摩擦 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 質(zhì)心位移為： ? ?teytex ?? s i n,c o s ??微分方程為： ? ?textmxcxk ?c osdd 22 ???? ?? ?teytmycyk ?s i ndd 22 ???? ? temxkxcxm ?? c o s2??? ???temykycym ?? s i n2??? ??? 直立單盤
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