【正文】 ；另一種是人出電梯直接離開電梯，語音系統(tǒng)不會播報提示，此時電梯才停止工作，從而達(dá)到節(jié)能的目的。 硬件實(shí)現(xiàn) 14 圖 210 激光模塊接口 語音模塊 本模塊用于提示乘客下電梯了不要在電梯出口處逗留以及電機(jī)倒轉(zhuǎn)時提示乘客請勿驚慌。由于繼電器控制端線圈工作電流比較大，所以不能用單片機(jī)驅(qū)動繼電器，而需要在單片機(jī)的輸出端加上一個 ULN2021。 PCF8591 的 3個地址引腳 A0, A1 和 A2 可用于硬件地址編程，允許在同個 I2C 總線上接入 8個 PCF8591 器件，而無需額外的硬件。通過電容 C12，這個遲延可延長到 180。 管腳 13宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 19 可以使 Q1， Q2 輸出達(dá)到最大脈沖長度。 加法器電路中的滑動變阻器可以調(diào)節(jié)輸入到比較器中的參考電平。 硬件實(shí)現(xiàn) 22 圖 217 電機(jī)正反轉(zhuǎn)檢測模塊原理圖 圖 218 電機(jī)正反轉(zhuǎn)檢測模塊實(shí)物圖 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 23 3． 軟件實(shí)現(xiàn) 當(dāng)需要使用電梯的時候，電梯 會運(yùn)轉(zhuǎn)，將乘客順利送上樓，以這種方式來節(jié)約電能。出口處設(shè)有兩道激光，一道緊靠出口，另一道距離出口 1 米。按下模擬電梯倒轉(zhuǎn)按鍵，電梯先正轉(zhuǎn)，并且正轉(zhuǎn)指示燈亮。 節(jié)能是本課題研究的 一大重點(diǎn)，保證電梯無人時不運(yùn)行，是達(dá)到目的的重要途徑，因而引入了激光檢測技術(shù)。 //超時變量 int ShengYu =0。 sbit OUT =P3^3。 Write_PCF8591(0,PWM)。 //停機(jī) break。 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 29 } } } void Timer0_ISR(void) interrupt 3 { TH1=(65536110592*5/12)8。 ShengYu。 ChaoShiYuYinFlag=0。_nop_()。 delayNOP()。 delayNOP()。 } // // 函數(shù)名稱： slave_ACK // 函數(shù)功能： 從機(jī)發(fā)送應(yīng)答位子程序 // void slave_ACK(void) { SDA = 0。 SCL = 1。 // 將 設(shè)置成輸入，必須先向端口寫 1 SCL = 1。 delayNOP()。 } // // 函數(shù)名稱： IICSendByte // 入口參數(shù)： ch // 函數(shù)功能： 發(fā)送一個字節(jié) // void IICSendByte(unsigned char ch) { unsigned char n=8。 delayNOP()。 delayNOP()。 // 若接收到的位為 1，則數(shù)據(jù)的最后一位置 1 else tdata = tdataamp。 IICSendByte(PCF8591_WRITE|(ID1))。 // 若非應(yīng)答，置錯誤標(biāo)志位 } IICSendByte(w_data)。 delayNOP()。 //控制字 check_ACK()。 } IICreceiveByte()。 do{ //有錯誤，重新來 iicInit()。 } /********節(jié)能控制系統(tǒng) ********/ include include sbit rst=P0^0。y)。 EA=0。 delayms_Voice(2)。 /* 100us */ clk=1。//此句可以省略，出現(xiàn)如： while(1){Read_Voice(x)。i++)。 sbit clk=P0^1。 } void delayus_Voice(unsigned int z) { unsigned int x,y。 delayms_Voice(180)。 delayms_Voice(2)。 /* 100us */ clk=1。//此句可以省略，出現(xiàn)如： while(1){Read_Voice(x)。最后感謝答辯委員會各位老師在百忙之中對本文的評閱和指正。 EA=1。 else 程序代碼 40 sda=0。 /*復(fù)位延時 5MS*/ rst=1。 } void Read_Voice(unsigned int add) //單片機(jī)剛上電的瞬間不可以驅(qū)動，要等待大約 1s { unsigned char i。y0。//語音自己加 led=0。 while(ms) for(i=0。 EA=1。 程序代碼 38 else sda=0。 /*復(fù)位延時 5MS*/ rst=1。y)。x) for(y=110。 }while(SystemError == 1)。 //收到最后一個字節(jié)后發(fā)送一個非應(yīng)答位 iic_stop()。 if(F0 == 1) {SystemError = 1。 return。 delayNOP()。 //檢查應(yīng)答位 if(F0 == 1) { SystemError = 1。 } // // 函數(shù)名稱： DAC_PCF8591 // 入口參數(shù)： ID 從機(jī)地址 ,w_data 要發(fā)送的數(shù)據(jù) // 函數(shù)功能： 發(fā)送 n 位數(shù)據(jù)子程序 // void DAC_PCF8591(unsigned char ID,unsigned char w_data) { iic_start()。 tdata =tdata1。 SCL = 0。 // SDA = 0。 delayNOP()。 delayNOP()。 delayNOP()。 delayNOP()。 } // // 函數(shù)名稱： iicInit_() // 函數(shù)功能： 初始化 I2C 總線子程序 // void iicInit(void) { SCL = 0。 } // // 函數(shù)名稱： iic_stop() // 函數(shù)功能： 停止 I2C 總線數(shù)據(jù)傳送子程序 // 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 31 void iic_stop(void) { SDA = 0。 //數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū) // // 函數(shù)名稱： iic_start() // 函數(shù)功能： 啟動 I2C 總線子程序 // void iic_start(void) { //時鐘保持高，數(shù)據(jù)線從高到低一次跳變， I2C 通信開始 SDA = 1。 define delayNOP()。 } if(ZhiLiu=0) { ChaoShi=0。 } if(OUT==0) { while(OUT==0)。 if(ChaoShiYuYinFlag==1) //滯留超時播報語音標(biāo)志 { Read_Voice(21)。 break。 unsigned char rad=0,set=0,PWM=0。base)。 參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 李華 .可編程控制器（ PLC）在電梯設(shè)計中的重要作用 [J].科技與經(jīng)濟(jì) .2021,8(3):170180. 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