【正文】 帶負(fù)載的能力。 AMS1117 的作用是為語音芯片提供 的電壓，兩端的電容是為了電壓，去除微小電壓的干擾。其具體工作情況如下： (1)當(dāng)沒有人員阻斷激光時，激光正常導(dǎo)通，與單片機(jī)的 I/O 引腳相連表現(xiàn)為高電平狀態(tài)。 硬件實現(xiàn) 12 圖 28 防倒轉(zhuǎn)電路原理圖 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 13 圖 29 防倒轉(zhuǎn)控制模塊實物圖 激光模塊 本模塊用于檢測是否有人出入電梯，用于信息的采集。 圖 25 電源接口電路 功能電路部分 節(jié)能控制和防倒轉(zhuǎn)控制模塊 滾動電梯節(jié)能控制模塊 該模塊是主控模塊，它通過接口將其他模塊與之連接在一起，是整個滾動節(jié)能安全控制系統(tǒng)的中樞。本系統(tǒng)中使用了單片機(jī)的串行口通信，一般晶振的頻率采用 ，兩個電容采用22pF。 表 21 P3口第二功能定義 引腳 第二功能 說明 RXD 串行數(shù)據(jù)輸入口 TXD 串行數(shù)據(jù)輸出口 INT0_______ 外部中斷 0輸入 INT1______ 外部中斷 1輸入 T0 定時器 0外部計數(shù)輸入 T1 定時器 1外部計數(shù)輸入 WR____ 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通輸出 RD____ 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通輸出 復(fù)位電路 無論 是單片機(jī)剛開始接上電源，還是斷電后或者發(fā)生故障后都要復(fù)位。當(dāng)作為通用 I/O 輸入時，應(yīng)先向端口輸出鎖存器寫 1?？沈?qū)動 8 個 LS 型 TTL負(fù)載。 EA____=1，只讀取外部的程序存儲器中的內(nèi)容，讀取的地址范圍為 0000H～ FFFFH，片內(nèi)的 4KB Flash 程序存儲器不起作用。 （ 2） XTAL2（ 18 腳）：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。 （ 5）如果檢測到電機(jī)倒轉(zhuǎn)，系統(tǒng)提示 “ 系統(tǒng)故障，請勿慌張 ” ，并切斷電機(jī)電源。 （ 2）繼電器模塊。 ” ，“系統(tǒng)故障，請大家不要慌張 ” 。例如， 北京時間 2021 年 7月 5日早 9： 36， 北京 地鐵四號線動物園站 A口上行電扶梯發(fā)生設(shè)備故障，原本是上行的電梯突然下滑，很多人防不勝防 ， 人群紛紛跌落，導(dǎo)致踩踏事件的發(fā)生，事故造成 1 人死亡， 2人重傷， 26 人輕傷 （事故現(xiàn)場如下圖所示） 。這樣不僅降低電梯使用壽命，而且極大的浪費(fèi)電能。 FuelSaving。緊接著定時器開始定時，若出口處第二組激光長時間未被阻斷，單片機(jī)會給語音模塊觸發(fā)信號，語音芯片 WTV020 工作并驅(qū)動揚(yáng)聲器播報“出口處，請勿逗留” ,此時如果出口第二組激光被阻斷 ,出口計數(shù)器 2 自減 1，直至減為 0，語音停止播報。出口計數(shù)器的初值等于入口計數(shù)器終值。 Safety。如何能夠有效的節(jié)約電能，這是本系統(tǒng)設(shè)計的一大初衷。 北京地鐵四號線電梯事故現(xiàn)場圖片 在離電梯入口 2米出設(shè)置一組激光，當(dāng)乘客碰到它時，電機(jī)會啟動，待乘客上電梯時，此時的電梯已經(jīng)完全啟動。本設(shè)計所需硬件設(shè)備雖較少，但能有效的實現(xiàn)目的，達(dá)到令人滿意的效果。 （ 3）語音模塊。 電機(jī)正反轉(zhuǎn)檢測模塊 (采集電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號 ) 激光模塊（采集乘客進(jìn)出信號） 單片機(jī)控制模塊（節(jié)能和防倒轉(zhuǎn)） 電機(jī)驅(qū)動模塊 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 繼電器模塊 語音模塊 系統(tǒng)設(shè)計方案概述 4 圖 13 設(shè)計需求簡要框圖 信號采集系統(tǒng) 電梯上無人 有人準(zhǔn)備上電梯時 有人長時間停留在電梯出口 檢測到電機(jī)倒轉(zhuǎn) 電梯 平緩減速至停止 電梯平緩加速至平穩(wěn)速度 系統(tǒng)提示乘客離開出 口 系統(tǒng)提示乘客勿慌張 并切斷電機(jī)電源 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 5 2. 硬件實現(xiàn) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 單片機(jī) 本課題使用的單片機(jī)芯片為 STC89C52RC，如圖 21所示。當(dāng)使用片內(nèi)振蕩器，該硬件實現(xiàn) 6 腳連接外部石英晶體和微調(diào)電容。 VPP：引腳第二 功能，對片內(nèi) Flash 編程，接編程電壓。 （ 2） P1 口： 8位，準(zhǔn)雙向 I/O 口，具有內(nèi)部上拉電阻。 P2口可驅(qū)動 4個 LS型 TTL 負(fù)載。單片機(jī)復(fù)位是使 CPU 和系統(tǒng)中的其他功能部件都恢復(fù)到一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。電路圖如圖 23所示。具體包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、語音接口、激光接口、交流電機(jī)控制接口、控 制電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)的接口等。 本設(shè)計系統(tǒng)中，在電梯入口處安裝一組激光，出口處安裝一組激光，離出口兩米處再安裝一組激光。 (2)當(dāng)有人阻斷激光時，電平由高變低，計數(shù)器計數(shù)。語音芯片 (插在 J3上 )WTV020是雙線串口控制。當(dāng) ULN2021 的一個輸入端為高電平時，它對應(yīng)的輸出端是低電平，它連接的繼電器線圈就得電，相應(yīng)線圈就有電流通過。 TCA785 通過一個高阻抗的電阻從線路電壓（ V5）引入一個同步信號。之間。 ICL7660的 靜態(tài)電流 典型值為 170μ A，輸入電壓范圍為 ， (Intersil 公司 ICL7660A輸入電壓范圍為 ）工作頻率為 10 kHz 只需外接 10 kHz 的小體積電容，只需外接 10μ F的小體積電容效率高達(dá) 98％合輸出功率可達(dá) 700mW（以 DIP 封裝為例），符合輸出 100mA 的要求。 該模塊原理圖、 PCB 圖以及實物圖如圖 21附錄六和圖 216所示。當(dāng)乘客出電梯時，一是停留在出口處，此時語音提示乘客“請勿在電梯出口處逗留”；另一是乘客直接走出出口處，電梯停止。如果該乘客在規(guī)定的時間內(nèi)未阻斷出口處得第二道激光，此時語音系統(tǒng)播報提示 ” 電梯出口處，請勿逗留 ” ，直至第二道激光被阻斷，語音系統(tǒng)停止播報。系統(tǒng)檢測到倒轉(zhuǎn)，會立即做出反應(yīng)，切斷電源，電梯停止運(yùn)行，倒轉(zhuǎn)指示燈均滅。近來的電梯事故多是由電梯逆行引發(fā)的，本課題引入的霍爾傳感器作為防倒轉(zhuǎn)檢測的傳感器敏感元件，一旦檢測電梯逆行，單片機(jī)會做出反應(yīng)，切斷電機(jī)的供電電源。 bit ChaoShiYuYinFlag=0。 //停滯檢測 void Counter_Init(void) { TMOD=0x10。 //加速 else Status=star。 break。 ChaoShi++。 if(ShengYu=0) { ShengYu=0。amp。_nop_()。 SDA = 0。 SDA = 1。 delayNOP()。 delayNOP()。 delayNOP()。 delayNOP()。0x80) == 0x80) // 若要發(fā)送的數(shù)據(jù)最高位為 1 則發(fā)送位 1 { SDA = 1。 } else { SDA = 0。 // 數(shù)據(jù)左移一位 程序代碼 34 } } // // 函數(shù)名稱： IICreceiveByte // 返回接收的數(shù)據(jù) // 函數(shù)功能： 接收一字節(jié)子程序 // unsigned char IICreceiveByte(void) {unsigned char n=8。 // 否則數(shù)據(jù)的最后一位置 0 SCL = 0。 // 檢查應(yīng)答位 if(F0 == 1) 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 35 { SystemError = 1。 // 檢查應(yīng)答位 if(F0 == 1) { SystemError = 1。 iic_start()。 return。 //收到一個字節(jié)后發(fā)送一個應(yīng)答位 while(i4) { receive_da=IICreceiveByte()。 //D/A 輸出 }while(SystemError == 1)。 sbit sda=P0^2。 for(x=z。clk=1。i16。 //加上此句，一段沒播放完也可切換； add=1。也可在主函數(shù)里加此延遲 } /**************************防倒轉(zhuǎn)系統(tǒng)程序代碼 ****************************/ /****防倒轉(zhuǎn)系統(tǒng) *******/ include include sbit dir=P3^2。 led=1。 void delayms_Voice(unsigned int z) { unsigned int x,y。x0。clk=1。i16。 //加上此句，一段沒播放完 也可切換； add=1。也可在主函數(shù)里加此延遲 } 宿州學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計 41 附錄二 防倒轉(zhuǎn)控制模塊 PCB圖 42 附錄三 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 43 附錄四 繼電器模塊 PCB 圖 44 附錄五 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 45 附錄六 繼電器模塊 PCB 圖 46 附錄七 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 47 致 謝 通過幾個月的畢業(yè)設(shè)計，不僅使我對以前學(xué)過的原有知識有了一個完整的、系統(tǒng)的鞏固，而且也學(xué)到了許多新的知識。在此對唐老師和司老師 表示最衷心的感謝！其次， 向多年來為我的學(xué)業(yè)提供無私支持的父母、親人、朋友們表示最誠摯的謝意。rst=1。 if(add amp。 rst=0。y0。x0。 while(1) { over=1。 //關(guān)閉電源 sbit led=P1^7。rst=1。 if(add amp。 rst=0。x) for(y=10。 for(x=z。 do{ //有錯誤，重新來 iicInit()。 slave_ACK(