【正文】 首先，感謝我的導(dǎo)師唐永剛和司志良，在論文的選題、撰寫和修改的過程中，老師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、實事求是的工作態(tài)度，讓我受益匪淺，對我未來的工作和學(xué)習(xí)將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 } sda=1。i++) { clk=0。sda=1。x) for(y=10。 for(x=z。 while(dir==0)。 //檢測倒轉(zhuǎn)信號腳 sbit over=P1^0。 } sda=1。i++) { clk=0。sda=1。x0。 void delayms_Voice(uint z) {uint x,y。 } unsigned char Read_PCF8591(unsigned char ID,unsigned char IO) {SystemError = 0。 receivebuf[i++]=receive_da。 } iic_start()。 IICSendByte(PCF8591_WRITE|(ID1))。 return。 return。 delayNOP()。 // 從 SDA 線上讀取一上數(shù)據(jù)字節(jié)，共八位 unsigned char tdata=0。 // 否則傳送位 0 SCL = 1。 // 傳送位 1 SCL = 1。 delayNOP()。 delayNOP()。 SDA = 0。 delayNOP()。 delayNOP()。 delayNOP()。}。(ZhiLiu!=0))ChaoShiYuYinFlag=1。 Status=down。 if(IN==0) { while(IN==0)。 default:break。 break。 /*定時器 0:16 位定時模式 定時器 1： 16 位計數(shù)模式 */ ET1=1。 //開超時語音 void Delay(unsigned int m) { unsigned char base。此外，系統(tǒng)加了語音播報功能，豐富了電梯控制系統(tǒng)的功能。 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 25 結(jié)論 這次設(shè)計，雖然系統(tǒng)的功能實現(xiàn)了，但在設(shè)計和開發(fā)的過程中我們也遇到了很多問 題和錯誤，但隨著錯誤的解決，我學(xué)到了更多的東西，留下了很深刻的影響：（ 1）重溫在校期間所學(xué)的知識，很好地將理論與實際問題聯(lián)系起來。 （ 2）多人進(jìn)入電梯時，在此只闡述兩人入電梯。當(dāng)電梯倒轉(zhuǎn)逆行時，此時語音提示乘客“系統(tǒng)故障，請勿慌張”。 硬件實現(xiàn) 20 圖 215 交流電機(jī)驅(qū)動原理圖 宿州學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 21 圖 216 交流電機(jī)驅(qū)動模塊實物圖 電機(jī)正反轉(zhuǎn)檢測模塊 該模塊的核心器件是霍爾傳感器，霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的。 （ 3） MOC3021：是一款光隔離三端雙向可控硅驅(qū)動器芯片。 Q1 和 Q2 的輸出信號為 Q1 和 Q2 提供了反相信號。在通過一個零電壓檢測器后，傳送 到同步寄存器。在繼電器的兩端并聯(lián)了阻容濾波電路，用來吸收繼電器吸合、關(guān)斷時產(chǎn)生的瞬時高壓。工作電壓為 ～ 。 (3)在入口處計數(shù)器為加 ，出口處為減。一般情況下，沒有人員阻斷激光，激光正常導(dǎo)通，與單片機(jī)的I/O引腳相連表現(xiàn) 為高電平狀態(tài)。該模塊的單片機(jī)對上述接口送來的信號進(jìn)行分析，并對應(yīng)發(fā)出控制信號，從而實現(xiàn)對電機(jī)的控制和播報語音。 圖 23 時鐘電路 串行通信電路 本部分的主要作用是單片機(jī)與 PC 機(jī)的信息交互。復(fù)位電路由電容串聯(lián)電阻組成，由圖并結(jié)合“電容電壓不能突變”性質(zhì)，可以知道當(dāng)系統(tǒng)一通電， RST 引腳將會出現(xiàn)高電平，并且這個高電平持續(xù)的時間由電路的 RC 值來決定，典型的單片機(jī)當(dāng) RST引腳的高電平持續(xù)兩個機(jī)器周期以上就將復(fù)位。 （ 4） P3口： 8 位，準(zhǔn)雙向 I/O 口，具有內(nèi)部上拉電阻。 準(zhǔn)雙向 I/O 口，作為通用 I/O 輸入時，應(yīng)先向端口鎖存器寫 1。 （ 3） ALE/PROG_______（ Address Latch Enable/Programing， 30 腳） ALE：引腳第二功能 ,ALE 為 CPU 訪問外部程序存儲器或外部數(shù)據(jù)存儲器提供地址鎖存信號，將低 8位地址鎖存在片外的地址鎖存器中。當(dāng)使用外部時鐘源時，本腳懸空。 圖 21 單片機(jī)芯片示意圖 其引腳按其功能可分為如下 3類： （ 1）電源及時鐘引腳： VCC、 GND、 XTAL XTAL2。 （ 4）節(jié)能安全控制模塊。 系統(tǒng)設(shè)計方案概述 2 1. 系統(tǒng)設(shè)計方法概述 簡要方案 根據(jù)緒論所產(chǎn)生的設(shè)想及方案構(gòu)思，產(chǎn)生了以下的設(shè)計方案。此外，在電梯上安裝倒轉(zhuǎn)檢測裝置，一旦電梯發(fā)生倒轉(zhuǎn)，即刻切斷電機(jī)電源，并使電梯緩慢停止。 使電梯在沒有乘客時不工作是十分有效的節(jié)能方法，在電梯入口處和出口處各放置一組激光探測裝置。 MCU。 防倒轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)檢測模塊、語音模塊、繼電器模塊、交流電機(jī)驅(qū)動模塊等組成。電梯入口處和出口處分別設(shè)一組和兩組激光，當(dāng)有人進(jìn)入口處時，激光被阻斷，入口計數(shù)器便自加，單片機(jī)控制晶閘管 BTA41 的導(dǎo)通角，從而實 現(xiàn)對電機(jī)調(diào)速的控制（緩慢加速之正常速度）；當(dāng)乘客出出口時，第一組激光被阻斷，出口計數(shù)器 1便自減 1，直至計數(shù)器減為零，電機(jī)減速至停止。 關(guān)鍵詞： 滾動電梯 ； 節(jié)能； 安全； 單片機(jī)； 激光； 語音； 防倒轉(zhuǎn)； 霍爾傳感器 ABSTRACT This graduation assignment design and make the system of energysaving and safety of the scroll elevator. Energysaving control system consists of the minimum system of MCU, voice module, laser detection module, AC motor drive module, relay module. The entrance and exit of elevator are respectively provided with a group and the two group of laser. When someone enters the entrance, the laser is blocked and the counter of entrance sums ,and MCU control conduction angle of BTA41so as to control the speed of the motor ( The motor’s speed slowly increase to the normal.) When the passengers out of export and the first group of laser is blocked, the number 1 export counter minus 1 until the counter is reduced to zero so as to the motor ranges from slow speed to stop. Then the timer begins timing, MCU will give voice module trigger signal, and voice chip WTV020 and drive the loudspeaker to broadcast Exit, do not stay if the exit of the second groups of laser is not blocked for a long time. Meanwhile ,if the second sets of exit laser is blocked, the number 2 exit counter minus 1until it reduced to 0, a voice stopped broadcasting. The initial value of the exit counter is equal to the end value of the entrance of counter. The control system of persisting reversed action consists of the minimum system of MCU, motor reversing detection module, voice module, relay module. Holzer sensor for the detect the positive and negative action of the motor, once it detected the reversals of the motor: Firstly, MCU will give high level to the base level of triode which acts as switch in the module of resisting reversal . Secondly, The 12V power supply circuit of relay module and the power supply circuit for AC motor drive module disconnect. Finally, the motor will stop running, at the same time, voice broadcast System failure, do not panic . Through physical verification to make out, this design achieves the expected intention. Key words: Scroll Elevator。但我們也經(jīng)?？匆姡词箾]有人乘坐，電梯仍會工作。特別是最近兩年頻發(fā)由滾動電梯逆行而引發(fā)的事故。以語音播報形式提示乘客 ” 電梯出口處， 請勿逗留。由上我們將要實現(xiàn)的功能原理圖分為七個模塊，最后要刻成六個電路板： （ 1）激光模塊。 （ 1）在電梯入口和出口處分別設(shè)置一組和兩組組激光裝置，當(dāng)電梯上沒有人時，計數(shù)器值為零，電梯平緩減速至停止； （ 2）當(dāng)有人通過入口前的激光裝置時，計數(shù)器值不為零，單片機(jī)對產(chǎn)生的信號進(jìn)行處理，然后控制電機(jī)緩慢啟動至平穩(wěn)速度； （ 3）如果有人長時間停留在出口處，系統(tǒng)提示 “ 電梯出口處，請勿逗留 ” ； （ 4）為了保證電梯上乘客的安全，只要計數(shù)器的值不為零，電機(jī)就不能停止工作。外接時鐘源時，該腳接外部時鐘振蕩器的信號。 EA____=0，在 PC 值不超 出0FFFH（即不超出片內(nèi) 4KB Flash 存儲器的地址范圍）時，單片機(jī)讀片內(nèi)程序存儲器（ 4KB）中的程序，但 PC 值超出 0FFFH （即超出片內(nèi) 4KB Flash 地址范圍）時，將自動轉(zhuǎn)向讀取片外 60KB（ 1000HFFFFH）程序存儲器空間中的程序。作為通用 I/O輸入，應(yīng)先向端口寫入 1。 P2 口也可作為普通的 I/O 口使用。第二功能定義見表 21，應(yīng)熟記。在通常情況下，使用頻率為 6MHz 或 12MHz 的晶振。電路圖如圖 25所示。該模塊的電路原理圖、 PCB 圖以及實物圖分別如圖 2附錄三和圖 29 所示。一是人出電梯但逗留在電梯出口處，此時語音提示乘客“請勿在電梯出口處逗留”