【正文】 正是由于他的正確指點，我們才能獲得動力，獲得自主學(xué)習(xí)的目標(biāo)！也學(xué)到了很多寶貴的學(xué)習(xí)方法。但是我早就有困難重重的心里準(zhǔn)備和戰(zhàn)勝它們的信心和勇氣。 使我從各個方面都受到了機(jī)械設(shè)計的訓(xùn)練，對機(jī)械的有關(guān)各個零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識。于是有 11 c o s 4 1 . 3 2 c o s 1 4 2 6 . 71 . 5ndZ m ? ?? ? ? （ 516） 取 1 27Z? ，則 2 1 1 27 113 .4 114Z i Z? ? ? ? ? 何尺寸計算 （ 1） 計算中心距 12() ( 2 7 1 1 4 ) 1 . 5 1 0 8 . 9 92 c o s 2 c o s 1 4nZ Z ma m m?? ??? ? ?? （ 517） 將中心距圓整為 109mm （ 2） 按圓整后的中心距修正螺旋角 12() ( 2 7 1 1 4 ) 1 . 5a r c c o s a r c c o s 1 4 . 0 32 2 1 0 9nZ Z ma? ? ??? ? ?? （ 518） 因 ? 值改變不多，故參數(shù) ?? 、 ?K 、 HZ 等不必修正 。 大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS。我們根據(jù)給定的急回要求設(shè)計四連桿機(jī)構(gòu)。 在進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計時，往往是以上述運(yùn)動要求為主要設(shè)計目標(biāo)，同時還要兼顧一些運(yùn)動特性和傳力特性等方面的要求，如整轉(zhuǎn)副要求、壓力角或傳動角要求、機(jī)構(gòu)占據(jù)空間位置要求等。由于機(jī)構(gòu)中任意兩構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系不因其中哪個構(gòu)件是固定 件而改變，所以當(dāng)將該機(jī)構(gòu)的機(jī)架由 4改換為構(gòu)件 1時，則構(gòu)件 4 均變?yōu)榍?，從而成為雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件 3 為機(jī)架時，則成為雙搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件 2為機(jī)架時，則仍為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)形成連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈?zhǔn)情_鏈還是閉鏈，亦可將相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)分為開鏈連桿機(jī)構(gòu)（機(jī)械手通常是運(yùn)動副為轉(zhuǎn)動副或移動副的空間開 鏈連桿機(jī)構(gòu)）和閉鏈連桿機(jī)構(gòu)。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機(jī)構(gòu)具有以本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 13 下一些優(yōu)點：運(yùn)動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減??；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不象凸輪機(jī)構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。一個設(shè)計可以由多個方案來實現(xiàn)，每個方案所使用的機(jī)構(gòu)也不盡相同，有時只是迥異。 第三步：動力源的選擇及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定。圖 41為步進(jìn)送料機(jī)工作原理圖。 2）設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。 c（這段對 應(yīng)于工件的移動）；軌跡曲線的 CDE 段的最高點低于直線段 AB 的距離至少為 b，以免零件停歇時受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。 2 埋刮板送料機(jī) 埋刮板送料機(jī)的主要優(yōu)點是：適用范圍廣，輸送物料的品種多，其他連續(xù)送料機(jī)械難以輸送的物料，許多都可以采用埋刮板送料機(jī)進(jìn)行輸送；密封性能好，物料在封閉的機(jī)槽內(nèi)輸送，不拋撒，不泄露，能防塵、防水、防毒、防爆，大大改善了勞動條件，防止環(huán)境污染；工藝布置十分靈活，可用于各不同方向的物料輸送； 容易實現(xiàn)多點加料或多點卸料；體積小，占地面積小，可在比較狹窄的工作場地使用；輸送過程中物料與刮板鏈條之間基本上無相對運(yùn)動，故對物料的損傷?。话惭b容易，操作、維修方便，運(yùn)行安全可靠。當(dāng)螺旋體轉(zhuǎn)動時，進(jìn)入機(jī)槽的物料受到旋轉(zhuǎn)葉片的法向推力，該推力的徑向分量和葉片對物料的摩擦力將使物料繞軸轉(zhuǎn)動；而物料的重力和機(jī)槽對物料本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 7 的摩擦力又阻止物料繞軸轉(zhuǎn)動。 3 斗式送料機(jī) 斗式送料機(jī)主要由牽引構(gòu)件（橡膠帶或鏈條）、承載構(gòu)件（料斗）、頭輪和底輪、驅(qū)動裝置、張緊裝置、機(jī)殼等組成。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。 3 可靠性、壽命上的差距 ⑴ 輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為 2500 N/mm，國外為3150 N/mm。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直 2 個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。 ⑵ 運(yùn)輸能力 我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為 3000 t/h，國外已達(dá) 5500 t/h ⑶ 最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機(jī)為 1400 mm，國外最大為 1830 mm。當(dāng)單機(jī)功率 500 kW 時，可控 CST 軟起動顯示出優(yōu)越性。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計算。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動裝置與 調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍“ 日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ” 項目的實施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī) 的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。 ④ work is dependable, service life long。第一步對輸送機(jī)作了簡單的闡述；第二步分析了送料機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的選擇原則，經(jīng)過分析篩選選出傳送帶作為傳動機(jī)構(gòu)；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)對傳送帶進(jìn)行設(shè)計；然后對電動機(jī)進(jìn)行選型，主要根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能承受最大阻力推算到電動機(jī)的功率，通過曲柄軸的轉(zhuǎn)速推算到電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 Step feeder mon ponents from major ponents: dynamic part, v belt device, reducer, gear and chassis. Its main advantage : ① spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks。 3 步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計說明 ............................................... 8 設(shè)計任務(wù) ............................................................. 8 設(shè)計目的、要求及思路 ................................................. 9 4 送料機(jī)原理及設(shè)計過程 .............................................. 10 ................................................. 10 ................................................... 11 ....................................................... 12 平面四桿機(jī)構(gòu) ........................................................ 12 傳動機(jī)構(gòu)的計算過程 .................................................. 15 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 5． 其他部件的設(shè)計及其計算 .......................................... 17 ....................................................... 17 減速器的維護(hù) ........................................................ 23 結(jié) 論 .......................................................... 24 致 謝 .......................................................... 25 參考文獻(xiàn) .......................................................... 26 附 錄 .......................................................... 27 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 1 前言 在激烈競爭的時代 , 企業(yè)經(jīng)營與發(fā)展必 會面對勞工的短缺 , 人工成本上揚(yáng)等題 .省力化、合理化與自動化將成為企業(yè)發(fā)展的趨向。 ⑵ 應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 3 速型液力偶合器和行星齒輪減速器。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動與功率平衡及同步性問題。 ⑴ 裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為 4179。（ b）德國 DBT 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。輸送帶有易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象 。我國輸送機(jī)托輥壽命為 2萬 h，國外托輥壽命 5～ 9萬 h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的 30%～ 40%。 2 埋刮板送料機(jī) 埋刮板送料機(jī)由封閉的殼體、刮板鏈條、驅(qū)動裝置及張緊裝置等部件組成。物料從機(jī)座的進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)座底部，被運(yùn)動著的料斗挖起并向上提升。其主要優(yōu)點： （ 1）結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，容易制造； （ 2）輸送路線布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料； （ 3）輸送速度快，輸送距離長，輸送能力大，能耗低； （ 4）可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。 具體設(shè)計要求為： 電機(jī)驅(qū)動，即必須有曲柄。 2 設(shè)計要求 ： 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 10 計算步驟清晰，計算結(jié)果正確；使用計算機(jī)設(shè)計、計算和繪圖；說明書要求文字通順、語言簡練、圖示清晰。所謂運(yùn)動方案的設(shè)計，即是設(shè)計者通過何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思。所以在設(shè)計之前，必須明確提出其工作任務(wù)，周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝要求。上述運(yùn)動又分為連續(xù)運(yùn)動和間歇運(yùn)動兩類。考慮到動停時間之比 K=t1/t2 之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)。 根據(jù)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動或空間運(yùn)動，連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為 曲柄 ，與機(jī)架組成擺動副的連架桿稱為 搖桿 。 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計是我們主要研究的內(nèi)容，它一般可歸納為以下三類基本問題： 實現(xiàn)構(gòu)件給定位置（亦稱剛體導(dǎo)引），即要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。隨著數(shù)值計算方法的發(fā)展和計算機(jī)的普及應(yīng)用，解析法已成為各類平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計的一種有效方法。由于本設(shè)計中 ? =90176。 5）選取螺旋角。 3 潤滑油的選擇：因為該減速器屬于一般減速器，查機(jī)械設(shè)計手冊可選用 工業(yè)齒輪油 N200（ SH035792） 。這也是一次理論和實踐相結(jié)合的好機(jī)會。我覺得是滿足的：兩個多月的畢業(yè)設(shè)計訓(xùn)練，讓我學(xué)到了很多很多！ 李老 師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、科研上堅忍不拔的毅力以及豁達(dá)樂觀、待人真誠的為人之道給我留下了深刻的影響，將使我終生受益。 and (2) troughed belts for bulk materials. Materials placed on the belt surface travel along the moving pathway. In the case of troughed belt conveyors, the rollers and supports give the flexible belt a Vshape on the forward (delivery) loop to contain bulk materials such as coal, gravel, grain, or similar particulate materials. 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 29 Conveyors Driven by Chains and Cables. The conveyors in this group are driven by a powered chain or cable that forms an endless loop. In some cases, the loop forms a straight line, with a pulley at each end. This is usually in an overandunder configuration. In other conveyors, the loop has a moreplex p