【正文】 進(jìn)行設(shè)計(jì)；然后對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型，主要根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能承受最大阻力推算到電動(dòng)機(jī)的功率，通過曲柄軸的轉(zhuǎn)速推算到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 關(guān)鍵詞： 步進(jìn)送料機(jī)； 選型設(shè)計(jì)；主要部件； 帶式輸送機(jī)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） II Abstract The design is a graduation project about the Step Feeder. First, it is a simple introduction about Step Feeder. Next, analyzed the principles about choose the transmission anization about the belt conveyor. After analysis it choose the belt Fourbar linkage act as the transmission anization. Then,designed the Fourbar linkage based on these design standard and methods about calculation and lec to type according to the parameter fixed. Extrapolate the power for the electric motor based on the biggest force for the executing agency to bear. Extrapolate rotate speed of the electric motor through the rotate speed of the Crank shaft. Thus to electrotype the electric motor .Finally design the each part and introduce the fix and maintain of the feeder。 ④ work is dependable, service life long。 1 緒論 ............................................................. 2 國外送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................. 2 國內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................. 2 ................................................ 3 2 送料機(jī)的相關(guān)概念 .................................................. 6 送料機(jī)的概述 ......................................................... 6 送料機(jī) 的種類及作用 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍“ 日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ” 項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī) 的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備 均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn) 300~500 萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與 調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍“ 日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ” 項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下 用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。當(dāng)單機(jī)功率 500 kW 時(shí)，可控 CST 軟起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。 2 技術(shù)性能上差距 我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲(chǔ)帶 【 4】 與張緊裝置等與國外有著很大差距。 ⑵ 運(yùn)輸能力 我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為 3000 t/h，國外已達(dá) 5500 t/h ⑶ 最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機(jī)為 1400 mm，國外最大為 1830 mm。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有 2 種：（ a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國 LONGWALL 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直 2 個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。 3 可靠性、壽命上的差距 ⑴ 輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為 2500 N/mm，國外為3150 N/mm。 ⑸ 托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運(yùn) 行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。帶式送料機(jī)是一種連續(xù)送料機(jī)械，它用一根環(huán)繞于前、后兩個(gè)滾筒上的輸送帶作為牽引及承載構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)滾筒依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)物料一起運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輸送物料的目的。 3 斗式送料機(jī) 斗式送料機(jī)主要由牽引構(gòu)件（橡膠帶或鏈條）、承載構(gòu)件（料斗）、頭輪和底輪、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、機(jī)殼等組成。工作時(shí)，外部的驅(qū)動(dòng)裝置通過頭輪帶動(dòng)牽引構(gòu)件和料斗運(yùn)行。當(dāng)螺旋體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)槽的物料受到旋轉(zhuǎn)葉片的法向推力，該推力的徑向分量和葉片對(duì)物料的摩擦力將使物料繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；而物料的重力和機(jī)槽對(duì)物料本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 7 的摩擦力又阻止物料繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 送料機(jī)的作用 1帶式送料機(jī) 帶式送料機(jī)是一種生產(chǎn)技術(shù)成熟、使用 【 9】 極為廣泛的輸送設(shè)備，具有最典型的連續(xù)送料機(jī)的特點(diǎn)，近年來發(fā)展很快。 2 埋刮板送料機(jī) 埋刮板送料機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：適用范圍廣，輸送物料的品種多，其他連續(xù)送料機(jī)械難以輸送的物料，許多都可以采用埋刮板送料機(jī)進(jìn)行輸送；密封性能好，物料在封閉的機(jī)槽內(nèi)輸送，不拋撒，不泄露，能防塵、防水、防毒、防爆，大大改善了勞動(dòng)條件，防止環(huán)境污染；工藝布置十分靈活，可用于各不同方向的物料輸送； 容易實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)加料或多點(diǎn)卸料；體積小，占地面積小，可在比較狹窄的工作場(chǎng)地使用；輸送過程中物料與刮板鏈條之間基本上無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故對(duì)物料的損傷小；安裝容易，操作、維修方便，運(yùn)行安全可靠。考慮到動(dòng)停時(shí)間之比 K=t1/t2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。 c（這段對(duì) 應(yīng)于工件的移動(dòng)）；軌跡曲線的 CDE 段的最高點(diǎn)低于直線段 AB 的距離至少為 b，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。使整個(gè)設(shè)計(jì)在技術(shù)上是先進(jìn) 的，在經(jīng)濟(jì)上是合理的，在生產(chǎn)上是可行的。 2）設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。 4 送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過程 步進(jìn)送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，決定了這部機(jī)器的性能、造價(jià)、及市場(chǎng)前景。圖 41為步進(jìn)送料機(jī)工作原理圖。工藝參數(shù)是一部機(jī)器進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。 第三步：動(dòng)力源的選擇及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)按其運(yùn)動(dòng)類型劃分，主要有直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、任意軌跡運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及位到位運(yùn)動(dòng)。一個(gè)設(shè)計(jì)可以由多個(gè)方案來實(shí)現(xiàn)，每個(gè)方案所使用的機(jī)構(gòu)也不盡相同，有時(shí)只是迥異。 送料機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 由于送料機(jī)的加工過程中要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離 350mm，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí) 1 s移動(dòng)距離 350mm 后間歇時(shí)間 3 s。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機(jī)構(gòu)具有以本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 13 下一些優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不象凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來保持接觸。 尤其是微電子技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的引入，多自由度連桿機(jī)構(gòu)的采用，使連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化，使用范圍更為廣泛。根據(jù)形成連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)情_鏈還是閉鏈，亦可將相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)分為開鏈連桿機(jī)構(gòu)（機(jī)械手通常是運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的空間開 鏈連桿機(jī)構(gòu)）和閉鏈連桿機(jī)構(gòu)。若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)，則該轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為 整轉(zhuǎn)副 ，否則稱為 擺動(dòng)副 。由于機(jī)構(gòu)中任意兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不因其中哪個(gè)構(gòu)件是固定 件而改變，所以當(dāng)將該機(jī)構(gòu)的機(jī)架由 4改換為構(gòu)件 1時(shí)，則構(gòu)件 4 均變?yōu)榍?，從而成為雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件 3 為機(jī)架時(shí)，則成為雙搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件 2為機(jī)架時(shí)，則仍為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 【 15】 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題和方法 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)通常包括選型、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、承載能力計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制機(jī)構(gòu)裝配圖與零件工作圖等內(nèi)容，其中選型是確定連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，包括構(gòu)件數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目；運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的參數(shù)，包括各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置尺寸以及描繪連桿曲線的點(diǎn)的位置尺寸等等；承載能力計(jì)算是基于強(qiáng)度理論，確定關(guān)鍵零件的主要結(jié)構(gòu)參 數(shù)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在綜合考慮安裝、調(diào)整、加工工藝性等因素情況下對(duì)各零件結(jié)構(gòu)參數(shù)的全面細(xì)化。 在進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，往往是以上述運(yùn)動(dòng)要求為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)還要兼顧一些運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性等方面的要求，如整轉(zhuǎn)副要求、壓力角或傳動(dòng)角要求、機(jī)構(gòu)占據(jù)空間位置要求等。解析法是將運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)問題用數(shù)學(xué)方程加以描述，通過方程的求解獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，故其直觀性差，但設(shè)計(jì)精度高。我們根據(jù)給定的急回要求設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)。為此，分別做 C2M 垂直于 C1C2 和 ∠ C2C1N =90? ,C2M 與 C1N 交于點(diǎn)P，再做△ PC1C2 的外接圓，則圓弧 21PCC 上任意一 A都滿足∠ C1AC2=? ，所以固定鉸鏈應(yīng)選在此段位置上。 大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS。24=, 取 Z2=101。于是有 11 c o s 4 1 . 3 2 c o s 1 4 2 6 . 71 . 5ndZ m ? ?? ? ? （ 516） 取 1 27Z? ，則 2 1 1 27 113 .4 114Z i Z? ? ? ? ? 何尺寸計(jì)算 （ 1） 計(jì)算中心距 12() ( 2 7 1 1 4 ) 1 . 5 1 0 8 . 9 92 c o s 2 c o s 1 4nZ Z ma m m?? ??? ? ?? （ 517） 將中心距圓整為 109mm （ 2） 按圓整后的中心距修正螺旋角 12() ( 2 7 1 1 4 ) 1 . 5a r c c o s a r c c o s 1 4 . 0 32 2 1 0 9nZ Z ma? ? ??? ? ?? （ 518） 因 ? 值改變不多，故參數(shù) ?? 、 ?K 、 HZ 等不必修正 。 2 密封方式的選擇：由于 I， II， III 軸與軸承接觸處的線速度 smv 10? ，所以采用氈圈密封。 使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。我很慶幸大學(xué)時(shí)光我沒有虛度，把自己的知識(shí)盡可能的應(yīng)用于畢業(yè)設(shè)計(jì)。但是我早就有困難重重的心里準(zhǔn)備和戰(zhàn)勝它們的信心和勇氣。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 25 致 謝 經(jīng)過兩個(gè)多月的努力，在 ?? 老師的指導(dǎo)下我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。正是由于他的正確指點(diǎn)，我們才能獲得動(dòng)力，獲得自主學(xué)習(xí)的目標(biāo)！也學(xué)到了很多寶貴的學(xué)習(xí)方法。 hence, the name of the conveyor. Pathways for the conveyor system are defined by the trench and cable, and the cable is driven as a powered pulley system. Switching between powered pathways is possible in a towline system to achieve flexibility in routing. The carts use steel pins that project below floor level into the trench to engage the chain for towing. (Gripper devices are substituted for pins when cable is used as the pulley system, si