【正文】 ABSTRACT ........................................................ II 前言 ................................................ 錯誤 !未定義書簽。在當(dāng)今社會 ,越來越多的行業(yè)將采用機(jī)械化輸送 .這種自動送料機(jī)有較高的精確度 ,而且又環(huán)保 ,又省時 ,還大大減少了勞動強(qiáng)度 .真正的做到了低成本 ,高回報 .在今飛速發(fā)展的年代 ,這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡 ! 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。 目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表 1 所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點(diǎn)： ⑴ 設(shè)備大型化。 ⑷ 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。 國內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范，設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取 n=10 左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時應(yīng)有分時慢速起動；還要控制輸送機(jī)起動加速度 ～ m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。此外，長距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個運(yùn)煤帶速外，還需要一個驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。但價格昂貴，急需國產(chǎn)化。970 kW ，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的 30%～ 40%，固定帶本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 4 式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更 大。 ⑹ 自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。 LONGWALL 公司生產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬 m 的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。 ⑺ 高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié) 構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。 ）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。 ⑶ 帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時可靠性差 ⑷ 輸送機(jī)減速器壽命 我國輸送機(jī)減速器壽命 2萬 h，國外減速器壽命 7 萬 h。 ⑵ 監(jiān)控裝置 國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器 PLC，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等 完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 送料機(jī)的種類 1 帶式送料機(jī) 帶式送料機(jī)的一般結(jié)構(gòu)主要由 輸送帶、滾筒、支承裝置 【 7】 、驅(qū)動裝置、張緊裝置、卸料裝置、清掃裝置和機(jī)架等部件組成。因其在工作時刮板鏈條被埋 沒在物料中與物料一起向前移動，故稱為“埋刮板送料機(jī)”。為防止物料的拋撒和灰塵飛揚(yáng)，這些運(yùn)動的部件用機(jī)殼封閉。 4 螺旋送料機(jī) 螺旋送料機(jī)主要由料槽、螺旋葉片和轉(zhuǎn)動軸組成的螺旋體、兩端軸承、中間懸掛軸承及驅(qū)動裝置所組成。振動送料機(jī)是利用 某一形式的激振器使槽體沿某一傾斜方向產(chǎn)生振動，從而將物料由某一位置運(yùn)送至另外一個位置。 目前，帶式送料機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、性能不斷完善，而且不斷有新機(jī)型問世。如圖 1 所示，加工過程要求若干個相同的被輸送的工件間隔相等的距離 a，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動，即每個零件耗時 t1移動距離 a 后間歇時間 t2。 軌跡曲線的 AB段為近似的水平直線段，其長度為 a，允差177。 a mm c mm b mm t1 s t2 s 350 20 50 1 3 表 設(shè)計數(shù)據(jù) 圖 11 步進(jìn)送料機(jī) 設(shè)計目的、要求及思路 1 設(shè)計目的： 在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計任務(wù)，培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識和學(xué)習(xí)能力，獲得機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練。 3 設(shè)計思路： 1) 設(shè)計步進(jìn)送料機(jī)連桿送料機(jī)構(gòu)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)。 5）完成步進(jìn)送料機(jī)的連桿送料機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)總圖和 主要零部件圖。步進(jìn)送料機(jī)概括的說就是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件的機(jī)本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 11 器，它的種類繁多，工作原理也不盡相同。 【 11】 圖 41 步進(jìn)送料機(jī)原理圖 第一步：工藝參數(shù)的給定及運(yùn)動參數(shù)的確定。有時一部機(jī) 器的工作任務(wù)是由多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同完成的，這是各執(zhí)行構(gòu)件間必然有一定協(xié)同動作關(guān)系，確定這宗關(guān)系的最直觀的方本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 12 法就是采用運(yùn)動循環(huán)圖。電動機(jī)應(yīng)用最廣泛。 第四步：方案的比較與決策。 一般由凸輪，從動件和機(jī)架三部分組成，凸輪大都為原動件，當(dāng)其運(yùn)動 (一般為等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，也有擺動或往復(fù) 移動 )時，通過其上一定的衄線輪廓線或凹槽使從動件得到連續(xù)的或間歇的往復(fù)移動或擺動。 平面四 桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動形式多樣，如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動，從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動規(guī)律和已知軌跡。 連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 近年來，隨著連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計方法的發(fā)展，電子計算機(jī)的普及應(yīng)用以及有關(guān)設(shè)計軟件的開發(fā)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計速度和設(shè)計精度有了較大的提高，而且在滿足運(yùn)動學(xué)要求的同時，還可考慮到動力學(xué)特性。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的自由度為 1時，稱為單自由度連桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)自由度大于 1時，稱為多自由度連桿機(jī)構(gòu)。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 4 為機(jī)架，與機(jī)架構(gòu)成運(yùn)動副的構(gòu)件 3 稱為 連架桿 ，不與機(jī)架組成運(yùn)動副的構(gòu)件 2稱為 連桿 。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 14 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 對于 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ，由下一節(jié)整轉(zhuǎn)副存在條件可知，曲柄所聯(lián)接的兩個轉(zhuǎn)動副均為整轉(zhuǎn)副，而搖桿所聯(lián)接的兩個轉(zhuǎn)動副均為擺動副。電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過蝸桿和蝸輪使連桿 1和搖桿 4作整周相對轉(zhuǎn)動，從而使 連架桿 2和 4作往復(fù)擺動，達(dá)到風(fēng)扇搖頭的目的；對于機(jī)構(gòu)中四個轉(zhuǎn)動副均為擺動副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，則屬另一種雙搖桿機(jī)構(gòu)，其三種倒置機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 3) 實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動軌跡（亦稱軌跡生成），即要求連桿機(jī)構(gòu)中作平面 運(yùn)動的構(gòu)件上某一點(diǎn)精確或近似地沿著給定的軌跡運(yùn)動。幾何法是利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中各運(yùn)動副位置之間的幾何關(guān)系，通過作圖獲得有關(guān)運(yùn)動尺寸，所以幾 何法直觀形象，幾何關(guān)系清晰，對于一些簡單設(shè)計問題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設(shè)計精度較低。 已知搖桿最大的搖擺距離為 350mm，又知極位夾角為 90176。下面來求固定鉸鏈 A 。在圓弧上任選一點(diǎn) A，連接 AC1 和 AC2 ，以 A 為圓心畫一圓，該圓交 AC1 和AC2于點(diǎn) B1和 B2（由于 C2D 為左側(cè)極值位置 ，故 B點(diǎn)在 C2A延長線上），最后確定 D點(diǎn)，由于 CD桿所走的軌跡為一對稱圖形，故 D 點(diǎn)應(yīng)該在 C1C2 的中垂線上，最后所確定的各桿長應(yīng)該滿足曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長特點(diǎn)： 最長桿 +最短桿≤其余連桿之和 【 1】 （ 42） 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 16 根據(jù)這一方法畫出圖 42，其中 AB=72 BC=163 CD=252 AD=164 CE=102 C1C2=250 E1E2 =350 將本機(jī)構(gòu)各桿長帶入公式 42中： 72+252≤ 163+164 符合曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長條件經(jīng)過驗(yàn)證，軌跡曲線的 E1E2 段的最高點(diǎn)高于直線段 AB的 距離為 46，避免了零件停歇時受到輸送架的不應(yīng)有的回碰 BE E 圖 42 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計模擬圖 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 17 5． 其他部件的設(shè)計及其計算 傳動齒輪的設(shè)計 選精度等級、材料及齒數(shù)，齒型 1）確定齒輪類型．兩齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒輪 2）材料選擇 : 小齒輪材料為 40CR（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS。 Ｚ 1＝ 179。但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 1 mm? 來計算應(yīng)有的齒數(shù)。軸承利用大齒輪的轉(zhuǎn)動把油濺到箱壁的油槽里輸送到軸承機(jī)型潤滑。 (2) 掌握了送料機(jī)在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，并在設(shè)計中針對每個問題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。通過此次設(shè)計，我能深刻的感覺到自己欠 缺哪些知識，已經(jīng)掌握了哪些知識。 本次的設(shè)計，初次拿到設(shè)計任務(wù)書，還真有點(diǎn)迷茫。最終在大家的共同努力下，完成了本次的設(shè)計。老師總是孜孜不倦、不厭其煩地幫我們解 決問題。 and (2) troughed belts for bulk materials. Materials placed on the belt surface travel along the moving pathway. In the case of troughed belt conveyors, the rollers and supports give the flexible belt a Vshape on the forward (delivery) loop to contain bulk materials such as coal, gravel, grain, or similar particulate materials. 本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 29 Conveyors Driven by Chains and Cables. The conveyors in this group are driven by a powered chain or cable that forms an endless loop. In some cases, the loop forms a straight line, with a pulley at each end. This is usually in an overandunder configuration. In other conveyors, the loop has a moreplex path, with more than two pulleys needed to define the shape of the path. We discuss the following conveyors in this category: (1) chain, (2) slat, (3) in –floor towline, (4) overhead trolley, and (5)powerandfree overhead trolley. Chain conveyors consist of chain loops in an overandunder configuration around powered sprockets at the ends of the pathway. One or more chains operating in parallel may be used to form the conveyor. The chains travel along channels in the floor that provide support for the flexible chain sections. Either the chains slide along the channel or they ride on rollers in the channel. The loads are generally dragged along the pathway using bars that project up from the moving chain. The slat conveyor sues individual platforms, called slats, connected to a continuously moving chain. Although the drive mechanism is a powered chain, it operates much like a belt conveyor. Loads are placed on the slats and are transported along with them. Straight line flows are mon in slat conveyors systems. However, because of the chain drive and the capability to alter the chain direction using sprockets, the conveyor pathway can have turns in its continuous loop. Another variation of the chain conveyor is the infloor towline conveyor. These conveyors make use of fourwheel carts powered by moving chains or cables located in trenches in th