【正文】 e floor, as in Figure . The chain or cable is called a towline。 在??學(xué)習(xí)和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學(xué)的幫助，使我在大學(xué)中學(xué)到了豐富的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，為本次設(shè)計(jì)以及今后的工作生活打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我覺(jué)得是滿足的：兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練，讓我學(xué)到了很多很多！ 李老 師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、科研上堅(jiān)忍不拔的毅力以及豁達(dá)樂(lè)觀、待人真誠(chéng)的為人之道給我留下了深刻的影響，將使我終生受益。在設(shè)計(jì)過(guò)程中每個(gè)人都會(huì)遇到很多問(wèn)題，為了鍛煉自己的能力，我首先查找各種參考書(shū)和設(shè)計(jì)手冊(cè)，就是讓書(shū)幫我解決問(wèn)題；如果不能解決，就找同學(xué)共同討論，還不能解決就去請(qǐng)教老師。這也是一次理論和實(shí)踐相結(jié)合的好機(jī)會(huì)。 設(shè)計(jì)中的心得： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在??老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的時(shí)間終于完成了。 3 潤(rùn)滑油的選擇：因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選用 工業(yè)齒輪油 N200（ SH035792） 。 （ 3） 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 1122227 c os c os 3114 c os c os 3nZmd mmZmd mm???? ? ??? ? ? （ 519） （ 4） 計(jì)算大、小齒輪的齒根圓直徑 11222 . 5 4 1 . 7 5 2 . 5 1 . 5 3 82 . 5 1 7 6 . 2 5 2 . 5 1 . 5 1 7 2 . 5fnd d m m md d m m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? （ 520） （ 5） 計(jì)算齒輪寬度 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 23 1 1 4 1 .7 5 4 1 .7 5db d m m? ? ? ? ? （ 521） 圓整后取 2 45B mm? ； 1 50B mm? 驗(yàn)算 112 2 2 8 1 4 6 1 3 4 8 . 34 1 . 7 5t TFNd ?? ? ? （ 522） 1 1 3 4 8 . 3 3 2 . 3 / 1 0 0 /4 1 . 7 5AtKF N m m N m mb ?? ? ? （ 523） 合適 低速級(jí)齒輪參數(shù) 低速級(jí)齒輪參數(shù)用同樣的方法可求得 1 31Z? 2 109Z ? 分度圓直徑： 11223 1 2 . 2 6 8 . 21 0 9 2 . 2 2 3 9 . 8d Z m m md Z m m m? ? ? ?? ? ? ? 齒根圓直徑： 1122( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 3 1 2 . 5 ) 6 2 . 7( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 1 0 9 2 . 5 ) 2 3 4 . 3ffd m Z m md m Z m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 中心距 12( ) / 2 ( 6 8 .2 2 3 9 .8 ) / 2 1 5 4a d d m m? ? ? ? ? 計(jì)算齒寬 1 1 d mm?? ? ? ? 取 mmB 702 ? mmB 751 ? 減速器的維護(hù)： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 24 1 潤(rùn)滑方 式的選擇：因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動(dòng)，又因?yàn)辇X輪的圓周速度12v ms? ，所以采用將大齒的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。 5）選取螺旋角。 二者材料硬度差為 40HBS。由于本設(shè)計(jì)中 ? =90176。 根據(jù)急回運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，主要利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)的幾何關(guān)系。隨著數(shù)值計(jì)算方法的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，解析法已成為各類平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的一種有效方法。另外，設(shè)計(jì)結(jié)果還應(yīng)滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求，即當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個(gè)位置，而不能出現(xiàn)錯(cuò)位或錯(cuò)序等現(xiàn)象。 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是我們主要研究的內(nèi)容，它一般可歸納為以下三類基本問(wèn)題： 實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置（亦稱剛體導(dǎo)引），即要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過(guò)給定的若干位置。這種通過(guò)更換機(jī)架而得到的機(jī)構(gòu)稱為原機(jī)構(gòu)的倒置機(jī)構(gòu)。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為 曲柄 ，與機(jī)架組成擺動(dòng)副的連架桿稱為 搖桿 。單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 4，因而最簡(jiǎn)單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿閉鏈機(jī)構(gòu)無(wú)非是在其基礎(chǔ)上擴(kuò)充桿組而成；單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 3，因而可由三個(gè)構(gòu)件組成空間三桿機(jī)構(gòu)。 根據(jù)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。因此，平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、儀表和機(jī)電產(chǎn)品中?？紤]到動(dòng)停時(shí)間之比 K=t1/t2 之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下，應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的復(fù)雜程度對(duì)精度所造成的影響，并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對(duì)不同方案進(jìn)行比較和決策 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 步進(jìn)送料機(jī)常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 常用的送料機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下幾種：齒輪機(jī)構(gòu)；螺旋機(jī)構(gòu)；帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)：連桿機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)。上述運(yùn)動(dòng)又分為連續(xù)運(yùn)動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)兩類。機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動(dòng)力源主要是電、液、氣動(dòng)裝置。所以在設(shè)計(jì)之前，必須明確提出其工作任務(wù)，周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝要求。電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件 前移一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回是，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得一從工件底面滑過(guò)，工件保持不動(dòng)，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)位，向前推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移。所謂運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，即是設(shè)計(jì)者通過(guò)何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思。 3）圖紙上畫(huà)出步進(jìn)送料機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2 設(shè)計(jì)要求 ： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 10 計(jì)算步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖；說(shuō)明書(shū)要求文字通順、語(yǔ)言簡(jiǎn)練、圖示清晰。有關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)表 1 在設(shè)計(jì)圖中繪出機(jī)構(gòu)的四個(gè)位置， AB段和 CDE 段各繪出兩個(gè)位。 具體設(shè)計(jì)要求為： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即必須有曲柄。 埋刮板送料機(jī)的缺點(diǎn)是：輸送距離和提升高度有一定的限制；刮板鏈條與機(jī)槽的磨損較大，磨損部位主要是鏈條關(guān)節(jié)處、機(jī)槽底板及導(dǎo)軌，特別是輸送磨琢性粉塵狀物料時(shí)磨損更為嚴(yán)重；功率消耗較大；不適于輸送粘性大的、懸浮性大的、塊度較大的及磨損性很大的物料。其主要優(yōu)點(diǎn)： （ 1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕，容易制造； （ 2）輸送路線布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料； （ 3）輸送速度快，輸送距離長(zhǎng)，輸送能力大，能耗低； （ 4）可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡(jiǎn)單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。當(dāng)螺旋葉片對(duì)物料法向推力的軸向分量克服了機(jī)槽對(duì)物料的摩擦力及法向推力的徑向分量，物料不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前遠(yuǎn)移。物料從機(jī)座的進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)座底部，被運(yùn)動(dòng)著的料斗挖起并向上提升。閉合的牽引構(gòu)件環(huán)繞于頭輪和底輪上，并被張緊裝置張緊。 2 埋刮板送料機(jī) 埋刮板送料機(jī)由封閉的殼體、刮板鏈條、驅(qū)動(dòng)裝置及張緊裝置等部件組成。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)臨近裝置，沒(méi)有故障診斷與查詢等。我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為 2萬(wàn) h，國(guó)外托輥壽命 5～ 9萬(wàn) h，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的 30%～ 40%。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為 4000 N/mm，國(guó)外為 7000 N/mm。輸送帶有易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象 。因此，前者還需完善，后者則需研制。（ b）德國(guó) DBT 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。 ⑷ 帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國(guó)帶式輸送機(jī)帶速為 4m/s，國(guó)外為 5m/s 以上。 ⑴ 裝機(jī)功率 我國(guó)工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為 4179。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合 器組合而成（即粘性傳動(dòng)）。國(guó)內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問(wèn)題。已開(kāi)發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長(zhǎng)使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性， 從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù) n=5～ 6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 3 速型液力偶合器和行星齒輪減速器。如英國(guó) FSW 生產(chǎn)的 FSW1200/（ 2~3） 179。 ⑵ 應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 3 步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明 ............................................... 8 設(shè)計(jì)任務(wù) ............................................................. 8 設(shè)計(jì)目的、要求及思路 ................................................. 9 4 送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過(guò)程 .............................................. 10 ................................................. 10 ................................................... 11 ....................................................... 12 平面四桿機(jī)構(gòu) ........................................................ 12 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算過(guò)程 .................................................. 15 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 5． 其他部件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算 .......................................... 17 ....................................................... 17 減速器的維護(hù) ........................................................ 23 結(jié) 論 .......................................................... 24 致 謝 .......................................................... 25 參考文獻(xiàn) .......................................................... 26 附 錄 .......................................................... 27 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 1 前言 在激烈競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代 , 企業(yè)經(jīng)營(yíng)與發(fā)展必 會(huì)面對(duì)勞工的短缺 , 人工成本上揚(yáng)等題 .省力化、合理化與自動(dòng)化將成為企業(yè)發(fā)展的趨向。 The feeder design step represents the general process of design, type design for the future that there is a reference value. Key words: Step feeder。 Step feeder mon ponents from major ponents: dynamic part, v belt device, reducer, gear and chassis. Its main advantage : ① spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks。最后對(duì)各零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)并且簡(jiǎn)單的說(shuō)明了送料機(jī)的安裝與維護(hù)。第一步對(duì)輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的闡述；第二步分析了送料機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇原則，經(jīng)過(guò)分析篩選選出傳送帶作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)對(duì)傳送帶