【正文】 e floor, as in Figure . The chain or cable is called a towline。 在??學(xué)習(xí)和生活的四年中，得到了眾多老師的教導(dǎo)以及很多同學(xué)的幫助，使我在大學(xué)中學(xué)到了豐富的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，為本次設(shè)計(jì)以及今后的工作生活打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我覺得是滿足的：兩個多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練，讓我學(xué)到了很多很多！ 李老 師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、科研上堅(jiān)忍不拔的毅力以及豁達(dá)樂觀、待人真誠的為人之道給我留下了深刻的影響，將使我終生受益。在設(shè)計(jì)過程中每個人都會遇到很多問題，為了鍛煉自己的能力，我首先查找各種參考書和設(shè)計(jì)手冊，就是讓書幫我解決問題；如果不能解決，就找同學(xué)共同討論，還不能解決就去請教老師。這也是一次理論和實(shí)踐相結(jié)合的好機(jī)會。 設(shè)計(jì)中的心得： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在??老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過近三個月的時間終于完成了。 3 潤滑油的選擇：因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可選用 工業(yè)齒輪油 N200（ SH035792） 。 （ 3） 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 1122227 c os c os 3114 c os c os 3nZmd mmZmd mm???? ? ??? ? ? （ 519） （ 4） 計(jì)算大、小齒輪的齒根圓直徑 11222 . 5 4 1 . 7 5 2 . 5 1 . 5 3 82 . 5 1 7 6 . 2 5 2 . 5 1 . 5 1 7 2 . 5fnd d m m md d m m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? （ 520） （ 5） 計(jì)算齒輪寬度 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 23 1 1 4 1 .7 5 4 1 .7 5db d m m? ? ? ? ? （ 521） 圓整后取 2 45B mm? ； 1 50B mm? 驗(yàn)算 112 2 2 8 1 4 6 1 3 4 8 . 34 1 . 7 5t TFNd ?? ? ? （ 522） 1 1 3 4 8 . 3 3 2 . 3 / 1 0 0 /4 1 . 7 5AtKF N m m N m mb ?? ? ? （ 523） 合適 低速級齒輪參數(shù) 低速級齒輪參數(shù)用同樣的方法可求得 1 31Z? 2 109Z ? 分度圓直徑： 11223 1 2 . 2 6 8 . 21 0 9 2 . 2 2 3 9 . 8d Z m m md Z m m m? ? ? ?? ? ? ? 齒根圓直徑： 1122( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 3 1 2 . 5 ) 6 2 . 7( 2 . 5 ) 2 . 2 ( 1 0 9 2 . 5 ) 2 3 4 . 3ffd m Z m md m Z m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 中心距 12( ) / 2 ( 6 8 .2 2 3 9 .8 ) / 2 1 5 4a d d m m? ? ? ? ? 計(jì)算齒寬 1 1 d mm?? ? ? ? 取 mmB 702 ? mmB 751 ? 減速器的維護(hù)： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 24 1 潤滑方 式的選擇：因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動，又因?yàn)辇X輪的圓周速度12v ms? ，所以采用將大齒的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤滑。 5）選取螺旋角。 二者材料硬度差為 40HBS。由于本設(shè)計(jì)中 ? =90176。 根據(jù)急回運(yùn)動要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，主要利用機(jī)構(gòu)在極位時的幾何關(guān)系。隨著數(shù)值計(jì)算方法的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，解析法已成為各類平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)的一種有效方法。另外，設(shè)計(jì)結(jié)果還應(yīng)滿足運(yùn)動連續(xù)性要求，即當(dāng)主動件連續(xù)運(yùn)動時，從動件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個位置，而不能出現(xiàn)錯位或錯序等現(xiàn)象。 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)是我們主要研究的內(nèi)容，它一般可歸納為以下三類基本問題： 實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置（亦稱剛體導(dǎo)引），即要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。這種通過更換機(jī)架而得到的機(jī)構(gòu)稱為原機(jī)構(gòu)的倒置機(jī)構(gòu)。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為 曲柄 ，與機(jī)架組成擺動副的連架桿稱為 搖桿 。單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 4，因而最簡單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿閉鏈機(jī)構(gòu)無非是在其基礎(chǔ)上擴(kuò)充桿組而成；單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為 3，因而可由三個構(gòu)件組成空間三桿機(jī)構(gòu)。 根據(jù)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動或空間運(yùn)動，連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。因此，平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、儀表和機(jī)電產(chǎn)品中?？紤]到動停時間之比 K=t1/t2 之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)，而應(yīng)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下，應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的復(fù)雜程度對精度所造成的影響，并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對不同方案進(jìn)行比較和決策 傳動機(jī)構(gòu)的選擇 步進(jìn)送料機(jī)常用的傳動機(jī)構(gòu) 常用的送料機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)有以下幾種：齒輪機(jī)構(gòu)；螺旋機(jī)構(gòu)；帶傳動及鏈傳動：連桿機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)。上述運(yùn)動又分為連續(xù)運(yùn)動和間歇運(yùn)動兩類。機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動力源主要是電、液、氣動裝置。所以在設(shè)計(jì)之前，必須明確提出其工作任務(wù)，周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝要求。電動機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動滑架往復(fù)移動，工作行程時滑架上的推爪推動工件 前移一個步長，當(dāng)滑架返回是，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得一從工件底面滑過，工件保持不動，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時，推爪已復(fù)位，向前推動新的工件前移，前方推爪也推動前一工位的工件前移。所謂運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)，即是設(shè)計(jì)者通過何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思。 3）圖紙上畫出步進(jìn)送料機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案簡圖和運(yùn)動循環(huán)圖。 2 設(shè)計(jì)要求 ： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 10 計(jì)算步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖；說明書要求文字通順、語言簡練、圖示清晰。有關(guān)數(shù)據(jù)見表 1 在設(shè)計(jì)圖中繪出機(jī)構(gòu)的四個位置， AB段和 CDE 段各繪出兩個位。 具體設(shè)計(jì)要求為： 電機(jī)驅(qū)動，即必須有曲柄。 埋刮板送料機(jī)的缺點(diǎn)是：輸送距離和提升高度有一定的限制；刮板鏈條與機(jī)槽的磨損較大，磨損部位主要是鏈條關(guān)節(jié)處、機(jī)槽底板及導(dǎo)軌，特別是輸送磨琢性粉塵狀物料時磨損更為嚴(yán)重；功率消耗較大；不適于輸送粘性大的、懸浮性大的、塊度較大的及磨損性很大的物料。其主要優(yōu)點(diǎn)： （ 1）結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，容易制造； （ 2）輸送路線布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料； （ 3）輸送速度快，輸送距離長，輸送能力大，能耗低； （ 4）可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。當(dāng)螺旋葉片對物料法向推力的軸向分量克服了機(jī)槽對物料的摩擦力及法向推力的徑向分量，物料不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前遠(yuǎn)移。物料從機(jī)座的進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)座底部，被運(yùn)動著的料斗挖起并向上提升。閉合的牽引構(gòu)件環(huán)繞于頭輪和底輪上，并被張緊裝置張緊。 2 埋刮板送料機(jī) 埋刮板送料機(jī)由封閉的殼體、刮板鏈條、驅(qū)動裝置及張緊裝置等部件組成。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。我國輸送機(jī)托輥壽命為 2萬 h，國外托輥壽命 5～ 9萬 h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的 30%～ 40%。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為 4000 N/mm，國外為 7000 N/mm。輸送帶有易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象 。因此，前者還需完善，后者則需研制。（ b）德國 DBT 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。 ⑷ 帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為 4m/s，國外為 5m/s 以上。 ⑴ 裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為 4179。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合 器組合而成（即粘性傳動）。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動與功率平衡及同步性問題。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性， 從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù) n=5～ 6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 3 速型液力偶合器和行星齒輪減速器。如英國 FSW 生產(chǎn)的 FSW1200/（ 2~3） 179。 ⑵ 應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 3 步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)說明 ............................................... 8 設(shè)計(jì)任務(wù) ............................................................. 8 設(shè)計(jì)目的、要求及思路 ................................................. 9 4 送料機(jī)原理及設(shè)計(jì)過程 .............................................. 10 ................................................. 10 ................................................... 11 ....................................................... 12 平面四桿機(jī)構(gòu) ........................................................ 12 傳動機(jī)構(gòu)的計(jì)算過程 .................................................. 15 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 5． 其他部件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算 .......................................... 17 ....................................................... 17 減速器的維護(hù) ........................................................ 23 結(jié) 論 .......................................................... 24 致 謝 .......................................................... 25 參考文獻(xiàn) .......................................................... 26 附 錄 .......................................................... 27 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 1 前言 在激烈競爭的時代 , 企業(yè)經(jīng)營與發(fā)展必 會面對勞工的短缺 , 人工成本上揚(yáng)等題 .省力化、合理化與自動化將成為企業(yè)發(fā)展的趨向。 The feeder design step represents the general process of design, type design for the future that there is a reference value. Key words: Step feeder。 Step feeder mon ponents from major ponents: dynamic part, v belt device, reducer, gear and chassis. Its main advantage : ① spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks。最后對各零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)并且簡單的說明了送料機(jī)的安裝與維護(hù)。第一步對輸送機(jī)作了簡單的闡述；第二步分析了送料機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的選擇原則，經(jīng)過分析篩選選出傳送帶作為傳動機(jī)構(gòu)；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)對傳送帶