畢業(yè)設(shè)計(jì)(基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動)-全文預(yù)覽
【正文】 管腳如圖 41 所示，下面對其各個(gè)管腳進(jìn)行必要的說明。 該系列單片機(jī)是采用高性能的靜態(tài) 80C51 設(shè)計(jì)，由先進(jìn) CMOS 工藝制造，并帶有非易失性 Flash 程序存儲器 ，全部支持 12 時(shí)鐘和 6 時(shí)鐘操作，P89C51X2 和P89C52X2/54X2/58X2 分別包含 128 字節(jié)和 256 字節(jié) RAM、32 條 I/O 口線、3 個(gè) 16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、6 輸入 4 優(yōu)先級嵌套中斷結(jié)構(gòu)、1 個(gè)串行 I/O 口、可用于多機(jī)通信 I/O 擴(kuò)展或全雙工 UART 以及片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。故在本次設(shè)計(jì)中采用了其中的低功耗型 80C51 單片機(jī)。最終選擇型號為 28YBJ48 的四相五線減速步進(jìn)電機(jī)。圖 21 四相步進(jìn)電機(jī)步工作進(jìn)示意圖四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。開始時(shí)，開關(guān) SB 接通電源，SA、SC、SD 斷開，B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0、3 號齒對齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 4 號齒就和 C、D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5 號齒就和 D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。3．混合式步進(jìn)電動機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)分類目前常用的有三種步進(jìn)電動機(jī)：1．反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)(VR)。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速） 。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。/176。/176。 整步工作時(shí)為 176。 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。第 2 章 步進(jìn)電機(jī)的基本原理、分類和選擇步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號，它就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角” ）它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 課題主要內(nèi)容本課題將分析步進(jìn)電機(jī)的工作原理，并簡單介紹其各種驅(qū)動方式。僅僅處于一種盲目的仿制階段。 發(fā)展概況雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累的特點(diǎn)，給實(shí)際的應(yīng)用帶來了很大的方便。Control目 錄第 1 章 前 言 ............................................................1 課題的背景 ..........................................................1 發(fā)展概況 ............................................................1 課題主要內(nèi)容 ........................................................1第 2 章 步進(jìn)電機(jī)的基本原理、分類和選擇 ....................................2 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) ..................................................2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ......................................................2 步進(jìn)電機(jī)分類 .........................................................3 四相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及工作方式 ...............................3 步進(jìn)電機(jī)具體型號的選擇 ...............................................4第 3 章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動接口選擇 ....................................6 單電壓功率驅(qū)動接口 ...................................................6 雙電壓功率驅(qū)動接口 ...................................................6 高低壓功率驅(qū)動接口 ...................................................7 斬波恒流功率驅(qū)動接口 .................................................8 集成功率驅(qū)動接口及驅(qū)動芯片的選擇 .....................................8第 4 章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動方案分析 ...............................10 關(guān)于 80C51 單片機(jī)的介紹 .............................................10 驅(qū)動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) ....................................................13 驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動原理 ..................................................13 步進(jìn)電機(jī)的控制信號 ..............................................13 控制信號功率的放大 ..............................................14 單片機(jī)控制信號的輸出和編程 ......................................15 驅(qū)動系統(tǒng)總電路電路及說明 ............................................18第 5 章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件的焊接與調(diào)試 .........................................22 電路的焊接 ..........................................................22 電路的檢查與調(diào)試 ....................................................22第 6 章 結(jié) 論 ...........................................................25致 謝 ...................................................................26參考文獻(xiàn) .................................................................27第 1 章 前 言 課題的背景步進(jìn)電機(jī)是現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)中最早出現(xiàn)的執(zhí)行部件，其特點(diǎn)是可以將數(shù)字脈沖控制信號直接轉(zhuǎn)換為一定數(shù)值的機(jī)械角位移，并且能夠自動產(chǎn)生定位轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)軸鎖定。 Based on 80C51 stepping motor control system are introduced, the principle of According to the 80C51 single chip microputer and the step mo
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