【正文】 大學本科畢業(yè)設計（論文） 21 第六章 總結 本設計首先分析了 STC89C51單片機、 L29 L298N驅動電路以及步進電機的基本原理和特點，其次逐步分析各自的連接原理及步進電機實現(xiàn)啟停、加速、轉向、位置控制的方案，接著綜合性地闡述整個系統(tǒng)的設計思路及組成框圖。 為了完成上述任務，在進行軟件設計時，通常把整個過程分成若干個部分，每一部分叫做一個模塊。 C，工業(yè)級芯片溫寬為 ?40176。 雙通道 A/D轉換； L298N 是內(nèi)含二個 H 橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器可驅動 46v,2A 以下電機 ,1 和 15 腳可單獨引出接電流采樣電阻器 ,形成電流傳感信號 .接錯無法控制電機 .引腳 8 為芯片的接地引腳，它與 L298N 芯片的散熱片連接在一起。 Vss 電壓要求輸入最小電壓為 ，最大可達 36V； Vs 電壓最大值也是 36V，但經(jīng)過我的實驗， Vs 電壓應該比 Vss 電壓高，否則有時會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。為了獲得電動機良好的速度和轉矩特性，相序信號是通過 2個 PWM 斬波器控制電動波器包含有一個比較器、一個觸發(fā)器和一個外部檢測電阻，晶片內(nèi)部的通用振蕩器提供斬波頻率脈 沖。 PC 機發(fā)送數(shù)據(jù)時從 PC 機串口座的第 3 腳 TXD 端發(fā)出數(shù)據(jù)，再逆向流向單片機的 RXD 端 接收數(shù)據(jù)。該電容選擇 30pF。在第一個時鐘脈沖的下沉之前 DI 端必須是高電平，表示啟始信號。 系統(tǒng)的總電路設計如下圖所示，此電路由 STC89C5 L29 L298N、 4 相 4 拍步進電機器以及相關的電路組成。 方案二 ：電池組供電，可提供 800mAh 電流，重量很輕。題 目中對于角度精度的要求是 3176。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降。 方案三 ：采用自己制作的由一個 47KΩ 的電位器加一個電壓跟隨器，型號 OP177和 ADC0832 組合單擺的軸承，通過電壓的改變來確定單擺擺過平衡位置的角度。輸出信號 420 mA （另有 05V/010V 輸出可選），工作電壓 1224V DC，線性度 177。 根據(jù)本題的要求，我們選擇第一種方案 三、角度檢測模塊 角度檢測模塊在這個系統(tǒng)中起到了絕對重要的作用，由于 單擺的過程中角度的變化以及變化的速度都是不同的，為了讓步進電機跟隨單擺而不停的改變平板的角度實現(xiàn)平板與水平面齊平。 （二）系統(tǒng)設計框架 本設計的目的是實現(xiàn)單片機能能控制步進電機的起 /停、轉向、加 /減速和位置控制。 整個系統(tǒng)的電路結構簡單，可靠性能高。由于步進電機具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數(shù)控 機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。 52 單片 機價格便宜，應用廣泛，但是功能單一，如果系統(tǒng)需要增加語音播報功能，還需外接語音芯片，實現(xiàn)較為復雜；另外 52 單片機需要仿真器來實現(xiàn)軟硬件調(diào)試。額定功率 2W（ 70176。C，絕緣電壓 750V，電氣角度 90176。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。 方案三 ：選用金屬齒輪微型舵機調(diào)整桌面的傾斜 舵機具有以下一些特點： 1) 體積緊湊，便于安裝； 2) 輸出力矩大，穩(wěn)定性好； 3) 控制簡單，便于和數(shù)字系統(tǒng)接口，用單片機來控制。將脈寬變化值線性到要求的時間內(nèi)，一點一點的增加脈寬值，就可以控制舵機的速度。 L297的特性是只需要時鐘、方向和模式輸入信號。當 ADC0832 未工作時其CS 輸入端應為高電平，此時芯片禁用， CLK 和 DO/DI 的電平可任意。 大學本科畢業(yè)設計（論文） 12 說明 復位電路 :此處用 RC 諧振電路構成上電復位電路。 MAX232 的電容C301, C302， C303， C304,及 V+， V是電源變換電路部分。 在 L297的內(nèi)部，變換器是一個重要組成部分。其引腳排列如上圖中所示 。下表是其使能、輸入引腳和輸出引腳的邏輯關系： EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 正轉 H L H 反轉 H 同 IN2（ IN4） 同 IN1（ IN3） 快速停止 L X X 停止 控制使能引腳 ENA 或者 ENB 就可以實現(xiàn) PWM 脈寬速度調(diào)整。學習并使用 ADC0832 可以使我們了解 A/D 轉換器的原理，有助于我們單片機技術水平的提高。 8P、 14P— DIP（雙列直插） 、 PICC 多種封裝； CH0 模擬輸入 通道 0，或作為 IN+/使用。 DO 數(shù)據(jù)信號輸出，轉換數(shù)據(jù)輸出。 在單片機控制系統(tǒng)中，大體上可分為數(shù)據(jù)處理、過程控制兩個基本類型。 （二）測量方法 用精度米尺按要求測量好平板的長度寬度，確保平板長度為 10cm X 6cm。T0 初值地址指針 MOV R3， 1BH ；賦頻率階梯記數(shù)器值 MOV R2， 1AH ；賦階梯步長計數(shù)器值 CLR C ORL C， 73H JC ROTE MOV R0， 20H ；正轉控制字首址 AJMP PH ROTE： MOV R0， 27H ；反轉控制字首址 PH： MOV TMOD， 01H ； T0 方式 1 定時 大學本科畢業(yè)設計（論文） 25 MOV TL0， 00H ；置 T0 初值 MOV TH0， 00H SETB TR0 ；啟動 T0 SETB ET0 ；允許 T0 中斷 LOOP： MOV A， R3 ；等待中斷 JNZ LOOP CLR EA ； CUP 關中斷 SJMP $ ；結束 中斷服務程序： INT0： PUSH A ；保護現(xiàn)場 MOV A， R0 MOV P1, A INC R0 MOV A, 00H ORL A, R0 JZ TPL ；是結束標志，