【正文】 ；恢復(fù)控制字首址 CLR C SUBB A， 06H MOV R0， A AJMP LOOP1 DLY： MOV R2， M DLY1： MOV A， M1 LOOP： DEC A JNZ LOOP DJNZ R2， DLY1 RET 主程序： ORC 0000H SJMP START ORG 000BH LJMP INT0 ORG 0030H START： MOV DPTR， addr16 。 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 第四章 軟件設(shè)計(jì) 一、軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明 在進(jìn)行微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)外，大量的工作就是如何根據(jù)每個(gè)生產(chǎn)對(duì)象的實(shí)際需要設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。C； 芯片頂視圖： 芯片接口說(shuō)明： 該芯片的一些參數(shù)如下： (1) 邏輯部分輸入電壓： 6～ 7V (2) 驅(qū)動(dòng)部分輸入電壓 Vs： ～ 46V (3) 邏輯部分工作電流 Iss： ≤36mA (4) 驅(qū)動(dòng)部分工作電流 Io： ≤2A (5) 最大耗散功率： 25W（ T=75℃ ） (6) 控制信號(hào)輸入電平 （ 高電平： ≤Vin≤Vss，低電平： ≤Vin≤） (7) 工作溫度： 25℃ ～＋ 130℃ (8) 驅(qū)動(dòng)形式：雙路大功率 H 橋驅(qū)動(dòng) （三） L297/L298 組合應(yīng)用實(shí)例 L297和 L298組合控制驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)可用于如打印機(jī)的托架位置、記錄儀的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以及打字機(jī)、數(shù)控機(jī)床、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人、繪圖機(jī)、復(fù)印機(jī)、閥門(mén)等設(shè)備和裝置。CONTROL 為高電平時(shí)，對(duì) A， B， C， D 有抑制作用；為低電平時(shí)，則對(duì)抑制線(xiàn) INH1和 INH2有 抑制作用，從而可對(duì)電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。當(dāng)接低電平時(shí) ,復(fù)位后直接從外部 ROM 的 0000H 開(kāi)始執(zhí)行 .因此可以看出 ,其實(shí)要熟悉 51 單片機(jī)的 40 個(gè)引腳功能也很容易 ， 總共 40 個(gè)腳 ,電源用 2 個(gè) (Vcc 和 GND),晶振用 2 個(gè) ,復(fù)位 1 個(gè) ,EA/Vpp用 1 個(gè) ,剩下還有 34 個(gè) .29 腳 PSEN,30 腳 ALE為外擴(kuò)數(shù)據(jù) /程序存儲(chǔ)器時(shí)才有特定用處 ,一般情況下不 用考慮 ,這樣 ,就只剩下 32 個(gè)引腳 ,這 32 個(gè)引腳就是要經(jīng)常跟它們打交道的了 .它們是 : P0 端口 ~ 共 8 個(gè) P1 端口 ~ 共 8 個(gè) P2 端口 ~ 共 8 個(gè) P3 端口 ~ 共 8 個(gè) 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 （二） 通訊模塊 MAX232 芯片引腳結(jié)構(gòu)和外圍電路連接如圖所示： 本系統(tǒng)采用 MAX232 實(shí)現(xiàn) TTL 電平與 RS232 電平的轉(zhuǎn)換。 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 二、角度傳感器 采用自己制作的由一個(gè) 47KΩ 的電位器加一個(gè)電壓跟隨器（型號(hào) OP177）和ADC0832 組合單擺的軸承，通過(guò)電壓的改變來(lái)確定單擺擺過(guò)平衡位置的角度。范圍之內(nèi)。 四、角度調(diào)整模塊 方案一 ：選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)整傾斜角度，使平臺(tái)平衡，步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 176。線(xiàn)性度 177。 關(guān)鍵詞： 角度 傳感器，步進(jìn)電機(jī) ， STC89C52RC Abstract The system requirements for the purpose of a design, using 89C52 microcontroller to control the use of angle sensors, tracking the angle of the pendulum to control the angle of the stepper motor turn Maintain the level of wood to achieve the level with the surface features. The whole system simple circuit structure, high reliability. Real Test results meet the requirements, this article focuses on the system hardware design and test results. Keywords: angle sensor, stepper motor, STC89C52RC 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 目 錄 Abstract ................................................................. 2 目 錄 .................................................................... 3 第一章 前言 ............................................................. 4 第二章 方案設(shè)計(jì)與論證 ................................................... 5 一、實(shí)現(xiàn)方法與框架 .................................................... 5 （一）實(shí)現(xiàn)方法 .................................................... 5 （二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架 ................................................ 5 二、控制器模塊 ........................................................ 5 三、角度檢測(cè)模塊 ...................................................... 6 四、角度調(diào)整模塊 ...................................................... 6 五、電源模塊 .......................................................... 7 第三章 電路硬件設(shè)計(jì) ..................................................... 8 一、步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) .................................................. 8 （一） L297 與單片機(jī)接口圖 .......................................... 8 （二）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ............................................ 8 二、角度傳感器 ........................................................ 9 三、 AD 轉(zhuǎn)換系統(tǒng) ........................................