基于步進(jìn)電機(jī)的畫圓小車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 但是由于時(shí)間倉(cāng)促、條件有限，設(shè)計(jì)成果并不是很完美，還存在下面問題：不能設(shè)定任意的半徑值使小車畫圓，畫圓的精度不是很大。 //啟動(dòng)定時(shí)器 break。 if(R 5) R = 30。 //LCD初始化 MotorInit()。 //定義內(nèi)徑電機(jī)換一次相，所需要等待的延時(shí)量extern unsigned int circlenum。 //畫圓指示燈熄滅 TH0 = (65536 23) / 256。 case 4: MotorL_C = 0。 MotorL_A = 1。 MotorR_D = 1。 //RA相通電 break。 //關(guān)閉定時(shí)器}/****************************************************************** 函數(shù)名：timer0IRQ 功能描述：定時(shí)器0中斷處理函數(shù) 函數(shù)屬性：內(nèi)部 輸入?yún)?shù)：無 輸出參數(shù)：無 返回值：無 ******************************************************************/void timer0IRQ(void) interrupt 1{ TH0 = (65536 23) / 256。}/****************************************************************** 函數(shù)名：TurnLED 功能描述：控制LED的狀態(tài) 函數(shù)屬性：外部 輸入?yún)?shù)： status 1 點(diǎn)亮LED 0 熄滅LED 輸出參數(shù)：無 返回值：無 ******************************************************************/void TurnLED(unsigned char status){ if(status == 1) LED = 0。/****************************************************************** 函數(shù)名：MotorInit 功能描述：步進(jìn)電機(jī)端口初始化 函數(shù)屬性：外部 輸入?yún)?shù)：無 輸出參數(shù)：無 返回值：無 ******************************************************************/void MotorInit(void){ MotorL_A = 0。 //左輪電機(jī)循環(huán)換相累計(jì)變量static unsigned char MotorR_PhaseNumber = 0。sbit MotorL_C = P2^2。 } } else if(key3 == 0) { KeyDelay(1)。 j 100。為了避免因按鍵抖動(dòng)引起的操作不便，程序中還設(shè)計(jì)了延時(shí)消抖。 u32tostr(dat,temp)。 } j = i。 i len。 //開顯示，不顯示光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍 write_(0x06)。 lcdrs = 1。}/****************************************************************** 函數(shù)名：write_ 功能描述：LCD1602 寫指令 函數(shù)屬性：內(nèi)部 輸入?yún)?shù)： 待寫入指令 輸出參數(shù)：無 返回值：無 ******************************************************************/void write_(uchar ){ lcden = 0。下面是顯示程序文件/******************************************************************/include include sbit lcden = P1^0。因?yàn)榫亩x了程序的模塊接口，很容易把問題定位到特定的模塊。定義好模塊的輸入和輸出之后，程序員可以給模塊提供需要的輸入，通過檢測(cè)輸出來判斷模塊的正確性。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。ULN2003A引腳圖及功能: 圖七 ULN2003引腳圖ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個(gè)硅NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動(dòng)芯片。 ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。當(dāng)按鍵閉合時(shí)，I/O輸入為低電平。每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔每行之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用，1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中： 第1腳：VSS為電源地 第2腳：VDD接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過高時(shí)會(huì) 產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度）。主要電路：(1) 復(fù)位電路:由電容串聯(lián)電阻構(gòu)成,由圖并結(jié)合電容電壓不能突變的性質(zhì),可以知道,當(dāng)系統(tǒng)一上電,RST腳將會(huì)出現(xiàn)高電平,所以,適當(dāng)組合RC的取值就可以保證可靠的復(fù)位。其引腳分配如下：：RXD，串行通信輸入。如果是使用 8751 內(nèi)部程序空間時(shí)，引腳要接成高電平。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。用三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格便宜。本人是電子愛好者，需要幫助的可以加354634241.第二章 硬件的設(shè)計(jì)系統(tǒng)底層電路的功能主要包括：由單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003使小車按照設(shè)定的程序轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到智能畫圓的目的。比如說日本，戰(zhàn)后以后開始進(jìn)行汽車工業(yè)，這時(shí)候由于它人力的缺乏，它迫切需要一種機(jī)器人來進(jìn)行大批量的制造，提高生產(chǎn)效率降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，這是社會(huì)發(fā)展需求本身的一個(gè)需求。**大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于步進(jìn)電機(jī)的畫圓小車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第一章 緒論智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是未來生產(chǎn)生活的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，人們?cè)诓粩嗵接懽匀?、認(rèn)識(shí)自然、改造自然過程中，需求一種能夠解放人的自動(dòng)化裝置。系統(tǒng)采用模塊化的硬件設(shè)計(jì)方法，綜合底層電路功能，因此硬件部分主要包括電源電路、單片機(jī)小系統(tǒng)電路、ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LCD1602液晶顯示電路、按鍵電路。具體電路圖如下： 圖二 電源電路 單片機(jī)小系統(tǒng)電路單片機(jī)的最小系統(tǒng)電路，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng),是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng).AT89S52各引腳功能介紹：VCC：AT89S52 電源正端輸入，接+5V。此外，在將程序代碼燒錄至8751內(nèi)部EPROM時(shí)，可以利用此引腳來輸入21V的燒錄高壓（Vpp）。：TXD，串行通信輸出。這里電阻值取R=10K，電容C=100uf。 第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器。因此只要檢測(cè)對(duì)應(yīng)I/O口的高低電平就可以判斷哪個(gè)按鍵按下，該方案適用于需要按鍵少，I/0口使用比較少的系統(tǒng)。通常單片機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003時(shí)，上拉2K的電阻較為合適，同時(shí)，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。ULN2003 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為顯示驅(qū)動(dòng)、繼電器驅(qū)動(dòng)、照明燈驅(qū)動(dòng)、電磁閥驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電路中。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后由連接器把分立的模塊連接、定位，生成一個(gè)單一的絕對(duì)地址的可執(zhí)行的程序模塊。一旦找到了有問題的模塊，更正問題就相當(dāng)容易了。sbit lcdrs = P1^1。 lcdrs
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