【正文】 ath, with more than two pulleys needed to define the shape of the path. We discuss the following conveyors in this category: (1) chain, (2) slat, (3) in –floor towline, (4) overhead trolley, and (5)powerandfree overhead trolley. Chain conveyors consist of chain loops in an overandunder configuration around powered sprockets at the ends of the pathway. One or more chains operating in parallel may be used to form the conveyor. The chains travel along channels in the floor that provide support for the flexible chain sections. Either the chains slide along the channel or they ride on rollers in the channel. The loads are generally dragged along the pathway using bars that project up from the moving chain. The slat conveyor sues individual platforms, called slats, connected to a continuously moving chain. Although the drive mechanism is a powered chain, it operates much like a belt conveyor. Loads are placed on the slats and are transported along with them. Straight line flows are mon in slat conveyors systems. However, because of the chain drive and the capability to alter the chain direction using sprockets, the conveyor pathway can have turns in its continuous loop. Another variation of the chain conveyor is the infloor towline conveyor. These conveyors make use of fourwheel carts powered by moving chains or cables located in trenches in the floor, as in Figure . The chain or cable is called a towline。最終在大家的共同努力下，完成了本次的設(shè)計(jì)。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，我能深刻的感覺(jué)到自己欠 缺哪些知識(shí)，已經(jīng)掌握了哪些知識(shí)。軸承利用大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把油濺到箱壁的油槽里輸送到軸承機(jī)型潤(rùn)滑。 Ｚ 1＝ 179。下面來(lái)求固定鉸鏈 A 。幾何法是利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各運(yùn)動(dòng)副位置之間的幾何關(guān)系，通過(guò)作圖獲得有關(guān)運(yùn)動(dòng)尺寸，所以幾 何法直觀形象，幾何關(guān)系清晰，對(duì)于一些簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)問(wèn)題的處理是有效而快捷的，但由于作圖誤差的存在，所以設(shè)計(jì)精度較低。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)蝸桿和蝸輪使連桿 1和搖桿 4作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使 連架桿 2和 4作往復(fù)擺動(dòng)，達(dá)到風(fēng)扇搖頭的目的；對(duì)于機(jī)構(gòu)中四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為擺動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，則屬另一種雙搖桿機(jī)構(gòu)，其三種倒置機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 4 為機(jī)架，與機(jī)架構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 3 稱(chēng)為 連架桿 ，不與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 2稱(chēng)為 連桿 。 連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用 近年來(lái)，隨著連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用以及有關(guān)設(shè)計(jì)軟件的開(kāi)發(fā)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)速度和設(shè)計(jì)精度有了較大的提高，而且在滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的同時(shí)，還可考慮到動(dòng)力學(xué)特性。 一般由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成，凸輪大都為原動(dòng)件，當(dāng)其運(yùn)動(dòng) (一般為等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也有擺動(dòng)或往復(fù) 移動(dòng) )時(shí)，通過(guò)其上一定的衄線輪廓線或凹槽使從動(dòng)件得到連續(xù)的或間歇的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。 【 11】 圖 41 步進(jìn)送料機(jī)原理圖 第一步：工藝參數(shù)的給定及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定。 5）完成步進(jìn)送料機(jī)的連桿送料機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總圖和 主要零部件圖。 a mm c mm b mm t1 s t2 s 350 20 50 1 3 表 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 圖 11 步進(jìn)送料機(jī) 設(shè)計(jì)目的、要求及思路 1 設(shè)計(jì)目的： 在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，培養(yǎng)較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和學(xué)習(xí)能力，獲得機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練。如圖 1 所示，加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離 a，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí) t1移動(dòng)距離 a 后間歇時(shí)間 t2。振動(dòng)送料機(jī)是利用 某一形式的激振器使槽體沿某一傾斜方向產(chǎn)生振動(dòng)，從而將物料由某一位置運(yùn)送至另外一個(gè)位置。為防止物料的拋撒和灰塵飛揚(yáng)，這些運(yùn)動(dòng)的部件用機(jī)殼封閉。如需要完整說(shuō)明書(shū)和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 送料機(jī)的種類(lèi) 1 帶式送料機(jī) 帶式送料機(jī)的一般結(jié)構(gòu)主要由 輸送帶、滾筒、支承裝置 【 7】 、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、卸料裝置、清掃裝置和機(jī)架等部件組成。 ⑶ 帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差 ⑷ 輸送機(jī)減速器壽命 我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命 2萬(wàn) h，國(guó)外減速器壽命 7 萬(wàn) h。 ⑺ 高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國(guó)采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié) 構(gòu)和絞車(chē)紅緊為主，張緊小車(chē)易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車(chē)不自移，需人工推移，檢修麻煩。 ⑹ 自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。但價(jià)格昂貴，急需國(guó)產(chǎn)化。為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度 ～ m/s2，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問(wèn)題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。 國(guó)內(nèi)送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類(lèi)型較多。 目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表 1 所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)： ⑴ 設(shè)備大型化。 the main ponents 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 目 錄 摘 要 ........................................................... I ABSTRACT ........................................................ II 前言 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。它的主要優(yōu)點(diǎn)是： ① 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn) 、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； ② 適用的功率和速度范圍廣； ③ 傳動(dòng)效率高，η =； ④ 工作可靠、使用壽命長(zhǎng)； 本次步進(jìn)送料機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 , 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 普通型步進(jìn)送料機(jī)由個(gè)主要部件組成：動(dòng)力部分， v 帶裝置，減速器，傳動(dòng)裝置以及機(jī)箱。 type design。 在此設(shè)計(jì)中有很多問(wèn)題等待解決，也接觸了不少現(xiàn)代科技發(fā)展方面，引用了一部分專(zhuān)家的論述，如有不妥的地方，請(qǐng)各位讀者見(jiàn)諒，謝謝閱覽 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 2 1 緒論 國(guó)外送料機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó) 外帶式輸 送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2個(gè)方面： 一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型； 另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī) 【 2】 的運(yùn)行性能和可靠性。400 （ 600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá) 3000 t/h 以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的 S500E）配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。 ⑵ 可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。通過(guò)比例閥及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá) 98% 以上。 ⑸ 工作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度 我國(guó)為 3000 m，國(guó)外為 7300m。但對(duì)自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。 ⑵ 輸送帶接頭強(qiáng)度 我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的 50%～ 65%，國(guó)外達(dá)母帶的70%～ 75%。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 6 2 送料機(jī)的相關(guān)概念 送料機(jī)的概述 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。在牽引構(gòu)件的全長(zhǎng)上，每個(gè)一定距離安裝一個(gè)料斗。 5 振動(dòng)送料機(jī) 振動(dòng)送料機(jī)主要由輸送槽、激振器、主振彈簧、導(dǎo)向桿、隔振彈簧、平衡底架、進(jìn)料裝置和卸料裝置組成。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 8 3 步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)說(shuō)明 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì) 某自動(dòng)生產(chǎn)線的一部分 —— 步進(jìn)送料機(jī)。需注明機(jī)構(gòu)的全部幾何尺寸。 4）對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；驗(yàn)證輸出構(gòu)件的軌跡是否滿足設(shè)計(jì)要求。其傳動(dòng)裝置常使用減速器，有時(shí)也用其他傳動(dòng)設(shè)備。因此原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、直線油缸及汽缸等。 【 13】 凸輪機(jī)構(gòu)是一種高副機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：一般情況下，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為 復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場(chǎng)合。 【 14】 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過(guò)演化而成的。 需注意的是雙搖桿機(jī)構(gòu)有兩種類(lèi)型：一種為上圖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取構(gòu)件 3 為機(jī)架的倒置機(jī)構(gòu)， 電扇搖頭機(jī)構(gòu) ，即采用這種含兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中電機(jī)安裝在搖桿4上，轉(zhuǎn)動(dòng)副 A 處裝有一與連桿 1 固結(jié)成一體的蝸輪，蝸輪與電機(jī)軸上的蝸桿相嚙合。 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實(shí)驗(yàn)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 15 法。 設(shè)計(jì)時(shí)，先利用公式 41 算出極位夾角，并畫(huà)出及最大擺程的直線 C1 C2。 3） 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7級(jí)精度 4）選小齒輪齒數(shù) Ｚ 1＝２４， 大齒輪齒數(shù) Ｚ 2＝ｉ 1178?？紤]到高速級(jí)大齒輪可能浸不到油，所以在大齒輪下安裝一小油輪進(jìn)行潤(rùn)滑。這是我進(jìn)入大學(xué)以來(lái)所做的最有意義、最新穎的設(shè)計(jì)也是綜合利用所學(xué)知識(shí)最多的一次設(shè)計(jì)。這樣即培養(yǎng)了自己獨(dú)立分析問(wèn)題解決問(wèn)題能 力，又鍛煉了團(tuán)隊(duì)合作能力。 在此，對(duì)??以及機(jī)電工程系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師表示衷心感謝并致以崇高的敬意；對(duì)本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師李老師和各位給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示最誠(chéng)摯的謝意！ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 26 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]．第 3版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 [2] 宋寶玉 .步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)及組裝實(shí)驗(yàn)的開(kāi)發(fā) .全國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研討會(huì)議 .2021. 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