現(xiàn)場總線技術(shù)通信控制器sja1000-免費(fèi)閱讀
【正文】 表 460為通信距離與通信波特率的關(guān)系表，可以通過位速率和最大總線長度的條件來選擇 BTRO和 BTR1，無需自己計算 發(fā)送子程序設(shè)計 報文發(fā)送程序流程圖 開 始返 回寫 發(fā) 送 報 文 I D 、 R T R . D L C啟 動 發(fā) 送將 數(shù) 據(jù) 寫 入 發(fā) 送 數(shù) 據(jù)緩 沖 區(qū)先 前 發(fā) 送已 完 成 ？NY=1? 置 =1 接收子程序設(shè)計 報文接收程序流程圖 開 始讀 接 收 報 文I D讀R T R , D L C 返 回接 收 緩 沖 區(qū)有 報 文？釋 放 接 收 緩 沖 區(qū)YN已 接 收 完 指 定 長 度 的 數(shù) 據(jù) ？N讀 數(shù) 據(jù) 并 存 放 到 指 定 R A M 中Y數(shù) 據(jù) 是 否 溢 出 ？NY做 數(shù) 據(jù) 溢 出 處 理=1? =1? 中斷方式 外部中斷服務(wù)程序流程圖 外 部 中 斷 服 務(wù)子 程 序 入 口錯 誤 中 斷 ？數(shù) 據(jù) 溢 出中 斷 ？發(fā) 送 中 斷 ？接 收 中 斷 ？錯 誤 服 務(wù)子 程 序溢 出 指 示子 程 序清 溢 出發(fā) 送 完 成 查 詢及 指 示 子 程 序報 文 接 收子 程 序中 斷 返 回NYNNYYYN 思考題 CAN的中文全稱 。 PCA82C250的作用 1 特性 ?與 “ ISO11898” 標(biāo)準(zhǔn) （ 高速通信控制器局域網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn) ） 完全兼容； ?高速率 （ 可達(dá) 1Mb/s） ； ?具有抗汽車環(huán)境中瞬間干擾 、 保護(hù)總線的能力； ?采用斜率控制 ， 以降低射頻干擾 （ RFI） ； ?采用差分收發(fā)器 ， 抗寬范圍的共模干擾 ，抗電磁干擾 （ EMI） ； 1 特性 ? 熱保護(hù)； ? 電源和地之間的短路保護(hù)； ? 低電流待機(jī)模式； ? 未上電節(jié)點不影響總線； ? 總線可連接 110個節(jié)點； ? 工作溫度范圍： 40~+125℃ 2 一般說明 3 方框圖 起限流作用：用于防止發(fā)送輸出級對電源、地或負(fù)載短路。 在復(fù)位模式下 ， 此寄存器是可以被訪問 （ 讀 /寫 ） 的 。 CAN 地址 場 名 稱 位 7 6 5 4 3 2 1 0 10 描述符 標(biāo)識符字節(jié) 1 11 標(biāo)識符字節(jié) 2 RTR 12 數(shù)據(jù) TX數(shù)據(jù) 1 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 1 13 TX數(shù)據(jù) 2 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 2 14 TX數(shù)據(jù) 3 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 3 15 TX數(shù)據(jù) 4 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 4 16 TX數(shù)據(jù) 5 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 5 17 TX數(shù)據(jù) 6 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 6 18 TX數(shù)據(jù) 7 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 7 19 TX數(shù)據(jù) 8 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 8 ID0~ID10為報文標(biāo)識符，在仲裁過程中決定總線訪問的優(yōu)先級，值越低，優(yōu)先級越高； 其中 ID10~ID3還用作地址過濾 遠(yuǎn)程發(fā)送請求位： 1—— 遠(yuǎn)程幀；0—— 數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)長度碼：決定數(shù)據(jù)區(qū)的長度，采用8421編碼，最大為 8 接收緩沖區(qū) 幾點說明： 接收緩沖區(qū)的整體配置和發(fā)送緩沖區(qū)相似 ，因為接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)即是由發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)； 接收緩沖區(qū)是 RXFIFO中可訪問的部分 ， 位于 CAN地址的 20— 29之間； 標(biāo)識符 、 遠(yuǎn)程發(fā)送請求位 、 數(shù)據(jù)長度碼和數(shù)據(jù) ， 除地址不同之外 ， 具有與在發(fā)送緩沖區(qū)中所描述的相同含義和配置； RXFIFO共有 64字節(jié)的報文空間 。 位 符號 名 稱 值 功 能 GTS 進(jìn)入睡眠 1 睡眠；如果沒有 CAN中斷等待，且沒有總線活動， SJA1000進(jìn)入睡眠狀態(tài) 0 喚醒； SJA1000運(yùn)行正常 CDO 清除數(shù)據(jù)溢出 1 清除；清除數(shù)據(jù)溢出狀態(tài)位 0 無動作 RRB 釋放接收緩沖器 1 釋放；釋放 RXFIFO接收緩沖器中的報文存儲空間 0 無動作 AT 中止發(fā)送 1 出現(xiàn)；將取消等待處理的發(fā)送請求。 ） SJA1000的地址區(qū)包括 控制段 和 報文緩沖器 （ 發(fā)送緩沖器和接收緩沖器 ， 見表 4 3 BasicCAN地址分配表 ） 。 2 一般說明 ?SJA1000有兩種工作模式： BasicCAN模式 —— 與 PCA82C200兼容的模式 PeliCAN模式 —— 擴(kuò)展功能模式 工作模式通過 時鐘分頻寄存器 中的 CAN模式位 來選擇 ，復(fù)位默認(rèn)模式是 BasicCAN模式 。 這些位可以被相連接的微控制器 置位 或 復(fù)位 ， 微控制器可以對控制寄存器進(jìn)行 讀 /寫 操作 。 位 符號 名 稱 值 功 能 EI 錯誤中斷 1 錯誤中斷使能 時，錯誤狀態(tài)位或總線狀態(tài)位的變化會置位此位 0 微控制器的任何讀訪問可自動清除此位 TI 發(fā)送中斷 1 發(fā)送緩沖器狀態(tài)從邏輯 0至邏輯 1跳變（釋放總線） ，且 發(fā)送中斷使能位 被置為邏輯 1（使能）時，此位被置位，表示發(fā)送完成 0 微控制器的任何讀訪問可自動清除此位 RI 接收中斷 1 當(dāng)接收 FIFO不空且 接收中斷使能位 被置為邏輯1（使能）時，此位被置位，表示有數(shù)據(jù)待接收 0 微控制器的任何讀訪問可自動清除此位 各個位的功能如下： 位 符號 名 稱 值 功 能 保留 保留
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