【正文】 本單行本主要介紹氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)和各種氣缸、氣馬達(dá)、氣動(dòng)控制閥的相關(guān)內(nèi)容，以及國外系列氣動(dòng)產(chǎn)品[10] . 全書共12章，分別介紹現(xiàn)代各種新型傳感器的作用、原理、結(jié)構(gòu)特征以及使用方法。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴將永遠(yuǎn)留在我的心里，成為我人生重要的回憶之一。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，遇到了大大小小的不少問題，但經(jīng)過大家的合作和向老師請教，都已經(jīng)把問題解決掉了，這樣一方面提高了個(gè)人解決問題的能力，積累了不少的經(jīng)驗(yàn)。前者已經(jīng)很好的完成，而后者也做到了結(jié)構(gòu)簡單、功能實(shí)用和操作方便等幾點(diǎn)。所以：Z1=15，Z2=60，Z3=20，Z4=80。查收ZL減速機(jī)設(shè)計(jì)方案可選擇得出：，傳動(dòng)比的選擇為1:16，根據(jù)安裝的位置的大小，我們選擇中心為350毫米。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能?？侷/O口為16/16，使用接口為10/10。 輸入接口確定：設(shè)計(jì)中，要實(shí)現(xiàn)兩條傳送帶的調(diào)速功能，所以需要接入4個(gè)傳感器；氣缸的限位分上下左右，所以需要接入4個(gè)限位開關(guān)。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1．開關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。”多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。所以軟件系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響到整個(gè)工作單元運(yùn)行的效果此次設(shè)計(jì)中，軟件系統(tǒng)是由PLC（可編程控制器）作為中央控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。四、經(jīng)濟(jì)性： 有很多電磁閥可以通用，但在能滿足以上三點(diǎn)的基礎(chǔ)上應(yīng)選用最經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。10%左右，必須注意交流起動(dòng)時(shí)VA值較高。如圖212ba 圖 33電磁閥打開氣流方向當(dāng)需要活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，則電磁閥開關(guān)閉合，線圈帶電，產(chǎn)生磁力。當(dāng)入口與出口壓差，通電時(shí)，電磁力先打開先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥和主閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉。 氣缸工作原理此次設(shè)計(jì)中，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線設(shè)備在一個(gè)方向上的雙向移動(dòng)，所以選用雙向氣缸。 電磁閥氣 缸圖 31 氣缸運(yùn)作結(jié)構(gòu)圖 氣缸的介紹及選用 氣動(dòng)元件及雙向活塞式氣缸將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，稱為氣動(dòng)元件。當(dāng)物件行走到指定地點(diǎn)，傳送帶停止時(shí)，則將自動(dòng)轉(zhuǎn)入物件搬運(yùn)系統(tǒng)的工作，將在下個(gè)章節(jié)做詳細(xì)介紹。(2) 模糊控制模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率，使電動(dòng)機(jī)的升速時(shí)間得到控制，以避免升速過快對電機(jī)使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。(5) 最優(yōu)控制最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。(2) 轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動(dòng)機(jī)具有對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。變頻調(diào)速具有較好的調(diào)速性能，是現(xiàn)代交流調(diào)速方法中具有重要意義的一種調(diào)速方法。對于漫反射型傳感器來說，是可以檢測到物體的最大距離；回歸反射型傳感器是傳感器和反光鏡間的距離；對射型傳感器是發(fā)射器和接收器間距離。當(dāng)傳感器檢測被測物時(shí)，檢測到發(fā)射光和由被檢測物返回的反射光之間的角度和設(shè)定的角度不同，此時(shí)，傳感器就認(rèn)為檢測到物體。被測物體TR傳感器圖24 漫反射型傳感器2)回歸反射型影響檢測的因素：被測物的光主亮度；反光鏡的安裝角度97年前，以上兩方面確實(shí)是回歸型傳感器存在的影響因素。 電動(dòng)機(jī)的介紹及選用交流電動(dòng)機(jī)誕生于19世紀(jì)末,由于它具有控制方便、適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)便利等一系列優(yōu)點(diǎn)，所以很快成為工業(yè)社會(huì)的重要核心，是傳動(dòng)系統(tǒng)中的主力。 工藝參數(shù) 電動(dòng)機(jī)：功率為12KW 傳送帶寬度：1M 傳感器有效范圍 變頻器 系統(tǒng)架構(gòu)及工作流程圖根據(jù)此次設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，可以將整個(gè)工作單元分成三個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)：傳送帶傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)；物件升降系統(tǒng)；各部分硬件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。自動(dòng)化流水線設(shè)備移動(dòng)抓取是通過PLC控制電磁閥對汽缸進(jìn)行充氣來控制自動(dòng)化流水線設(shè)備的上下左右移動(dòng)，并使用PLC的定時(shí)功能實(shí)現(xiàn)抓放功能。第1章 總體方案設(shè)計(jì) 課題介紹 本次設(shè)計(jì)是基于PLC的傳送帶自動(dòng)化流水線設(shè)備控制系統(tǒng)。 自動(dòng)化流水線設(shè)備技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。關(guān)鍵詞：發(fā)動(dòng)機(jī)流水線；帶式輸送線；自動(dòng)控制；THE DESIGN OF ENGINE CONTROL CONVEYOR MANIPULATOR SYSTEMAbstract Automobile engine market petition is increasingly more intensifying，Many kinds of mixed assembly line are designed by person and used for factories. Different kinds of mixed assembly line is used to product different kinds of automobile engine for different technologies, Mixed flow assembly line planning and design is good or not determines the realization of line load equalization, varieties, output enhance the efficiency of belt conveyors can be done by raising the level of the coordination of two or more than two operational efficiency of the internal subsystems, or through the coordination of system ponents and time, or through coordinate system and manual operation to improve the operational efficiency of the energy system .They coordinate the on/off state of belt conveyor and time, in order to achieve higher efficiency, to achieve higher performance efficiency. Keywords : The engine assembly line Belt conveyorsAutomatic Control 引 言緒 論第1章 總體方案設(shè)計(jì) 課題介紹 方案設(shè)計(jì)及工藝參數(shù) 方案設(shè)計(jì) 工藝參數(shù) 系統(tǒng)架構(gòu)及工作流程圖第二章 傳送帶傳動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的介紹及選用 電動(dòng)機(jī)選用及運(yùn)行參數(shù) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)及變頻調(diào)速 光傳感器的介紹及選用 光電傳感器選用原則： 變頻調(diào)速及變頻器的選用 變頻器簡介 變頻器的分類 本章小結(jié)第三章 物件搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)思路 氣缸的介紹及選用 氣動(dòng)元件及雙向活塞式氣缸 氣缸工作原理 電磁閥的介紹及選用 電磁閥工作原理圖 電磁閥的選用 本章小結(jié)第四章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及軟件編寫 可編程控制器簡介 PLC的基本結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 I/O口確定及PLC的選取 控制要求分析 輸入接口確定： 輸出接口確定： I/O