【正文】 自動減速并前停止在自動化流水線設(shè)備的正下方。PLC傳感器 電磁閥汽缸自動化流水線設(shè)備傳送帶 變頻器圖12整體結(jié)構(gòu)框圖這里采用的是FX2N系列的PLC，因?yàn)檎麄€系統(tǒng)的工作流程是一環(huán)環(huán)相套的。從而實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的調(diào)速功能。 電動機(jī)選用及運(yùn)行參數(shù)本次設(shè)計的設(shè)定，電動機(jī)采用的是三相異步電動機(jī)，需求功率為11KW。發(fā)射器發(fā)射的是縱波，而接收器只能接收橫波。另外，該傳感器發(fā)射器是點(diǎn)發(fā)射，而接收器是面接收。如：IP68：完全防塵，可以長時間在水中工作；IP67：完全防塵，可以在水中工作90分鐘；IP65：完全防塵，防水噴濺。 變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。(3) 矢量控制矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對電動機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。 (6) 其他非智能控制方式 在實(shí)際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。(3) 專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)是利用所謂“專家”的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制的一種控制方式，因此，專家系統(tǒng)中一般要建立一個專家?guī)欤娣乓欢ǖ膶＜倚畔?，另外還要有推理機(jī)制，以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。要求發(fā)動機(jī)運(yùn)至指定位置并停止后，能夠進(jìn)入到升降臺上，然后返回進(jìn)行下一個發(fā)動機(jī)的流水線裝配。按照將空氣壓力轉(zhuǎn)換成力的受壓不見的機(jī)構(gòu)不同，有活塞式和非活塞式（如膜片式）目前使用最多的是活塞式。ba圖 32 氣缸的選用氣缸的選用主要考慮的是氣缸直徑，氣缸長度等。 三、先導(dǎo)式電磁閥 原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速進(jìn)入上腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。如圖215：ba圖 34 電磁閥關(guān)閉氣流方向 電磁閥的選用電磁閥的選用一般從以下五點(diǎn)考慮:一、適用性： 管路中的流體必須和選用的電磁閥系列型號中標(biāo)定的介質(zhì)一致。壽命試驗(yàn)，工廠一般屬于型式試驗(yàn)項(xiàng)目，確切地說我國還沒有電磁閥的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此選用電磁閥廠家時慎重。 當(dāng)電磁閥需要長時間開啟，并且持續(xù)的時間多余關(guān)閉的時間應(yīng)選用常開型。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。2．工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便 I/O口確定及PLC的選取 控制要求分析PLC的控制系統(tǒng)中有輸入/輸出設(shè)備，常見的輸入電器有按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、接近開關(guān)、霍耳開關(guān)、各種傳感器等。 輸出接口確定：設(shè)計中，輸出設(shè)備包括控制傳送帶的變頻器和控制自動化流水線設(shè)備的電磁閥。因此，分析研究PLC應(yīng)用中的可靠性和抗干擾技術(shù)是十分必要的。減速機(jī)的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。我們選定A1=150mm，A2=200mm。齒輪厚度為（6~10）m，取b=30mm。定好自己的工作計劃，一步一個腳印的往下走。參考文獻(xiàn)[1] . [2] [M].機(jī)械工業(yè)出版社1997.[3] . [4] 陳伯時 陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng). [5] . [6] [M].[7] 機(jī)械設(shè)計手冊》——?dú)鈮簜鲃优c控制. [8] . [9] . [10] [M].西安電子科技大學(xué)出版社， [11] 鐘肇新， [M].華南理工出版社2002[12] . [13] 梅曉榕，柏桂珍，. [14] 李成海 .液壓電磁換向閥. [15] [M].浙江大學(xué)出版社2000[16] Brosilow， Structure and Dynamics of Inferenitial Controller[J].，46(2)；485~499[17] JOHNSON: Metasys 設(shè)計手冊[M] . 北京: 中國建筑工業(yè)出版社， [18] 附錄A：主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要[1] ， 本書以日本三菱公司的FX2系列可編程控制器為藍(lán)本，簡要介紹了FX2系列可編程控制器的指令系統(tǒng)、編程方法及常用的子程序；詳細(xì)介紹了電動機(jī)基本控制線路PLC程序設(shè)計、機(jī)床控制線路改造PLC程序設(shè)計及PLC實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計等程序設(shè)計方法。內(nèi)容包括：檢測技術(shù)基本知識，傳感器概述，溫度檢測與傳感器，流量檢測與傳感器，壓力檢測與傳感器，氣體、濕度檢測與傳感器，物位檢測與傳感器，機(jī)械量檢測與傳感器，檢測系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。[6] . 本書介紹實(shí)用電動機(jī)控制電路的書籍，書中匯集了包括采用常規(guī)器件組成的常用控制電路和由電子元件、電腦程控部件組成的新型控制電路共計350個，劃分成：換向電路、調(diào)速電路、直接啟動電路、降壓驅(qū)動電路、制動電路、保護(hù)電路、節(jié)能電路、自控電路、常用家電與機(jī)電電路、電子經(jīng)驗(yàn)電路10部分[7] 陳伯時 陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng). 本書全面系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理，數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)和應(yīng)用性能，以理論聯(lián)系實(shí)際，深入淺出作為編寫方針，對于在研究工作中涉及而目前尚無實(shí)際應(yīng)用的理論問題，則不加論述[8] . 全書共九章，內(nèi)容包括：緒論、液壓與氣動的基礎(chǔ)理論、液壓傳動基本元件、液壓系統(tǒng)基本回路、典型液壓傳動系統(tǒng)、氣壓傳動基本元件、氣動系統(tǒng)基本回路、典型氣壓傳動系統(tǒng)，以及液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、使用及維護(hù)等。對此，我要衷心感謝老師一直以來對我的教導(dǎo)和幫助，尤其在畢業(yè)設(shè)計過程中的孜孜教導(dǎo)；還有我身后一直默默支持我學(xué)習(xí)的親愛的家人；在設(shè)計中和我一起學(xué)習(xí)并給予我很大幫助。整個設(shè)計中，我完成了自動化流水線設(shè)備傳送帶系統(tǒng)的硬件和軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了隨物件的行動，傳送帶自動減速，自動化流水線設(shè)備自動抓取移動放置返回的功能。即減速機(jī)的速度約為220r/min，即轉(zhuǎn)速n=220r/min：選擇材料為20CrMoTi抗拉強(qiáng)度δb=1100 屈服點(diǎn)δs=850彎曲疲勞強(qiáng)度極限δ1=525扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度極限τ1=300，A=98Dmin=A（P/n）1/3=98() 1/3=38mm所以取三根軸的直徑分別為65mm，40mm，40mm。所以m=*200=，取m=，將上訴兩值代入計算公式，得，Z3=,或20。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。第五章 變速箱的選擇減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。所以選取I/O接口為16/16的三菱FX2N32MR001型PLC。所以對應(yīng)的輸入輸出設(shè)備有傳感器、限位開關(guān)、變頻器、電磁閥等。一般使用專用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。自動控制系統(tǒng)以PLC為主控單元，接受從信號采集器件即傳感器處采集來的信號，經(jīng)過處理發(fā)送給各部分硬件執(zhí)行相應(yīng)的操作。有腐蝕性液體的應(yīng)選用全不銹鋼型，強(qiáng)腐蝕性流體宜選用塑料王（SLF）電磁閥。 流體清潔度不高時應(yīng)在電磁閥前安裝過濾器，一般電磁閥對介質(zhì)要求清潔度要好。此時PLC給出信號，電磁閥開關(guān)打開，線圈斷電，使彈簧處于放松狀態(tài)。 特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時能正常工作，但一般通徑不超過25mm。同時，氣缸的兩端還設(shè)有行程開關(guān)，用以檢測氣缸是否行駛到了極限位置。具體結(jié)構(gòu)圖(圖210)如下：由電磁閥控制氣體的進(jìn)口方向，從而推動氣缸活塞的左右運(yùn)動，達(dá)到控制