【正文】 troller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。五、根據(jù)持續(xù)工作時(shí)間長短來選擇：常閉、常開、或可持續(xù)通電。二、可靠性： 電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關(guān)閉；但在開啟時(shí)間很長關(guān)閉時(shí)很短時(shí)要選用常開型了。彈簧被壓縮，氣體此時(shí)只能從b管進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可靠工作，但功率較大，要求豎直安裝。如圖211, 當(dāng)a道進(jìn)氣時(shí)，活塞帶動(dòng)自動(dòng)化流水線設(shè)備向右移動(dòng)；當(dāng)b道進(jìn)氣時(shí)，活塞帶動(dòng)自動(dòng)化流水線設(shè)備向左移動(dòng)。在氣動(dòng)執(zhí)行元件中，使用最多的是直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。第三章 發(fā)動(dòng)機(jī)流水線系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)思路此次設(shè)計(jì)中，物件搬運(yùn)系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級(jí)別的劃分，這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時(shí)還加有電流反饋，對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對(duì)急速的加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好的響應(yīng)特性。 變頻器簡介變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向，而作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心—變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對(duì)變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。IP等級(jí)IP等級(jí)指?jìng)鞲衅鞯姆缐m防水的等級(jí)(前一數(shù)字是防塵等級(jí)，后一數(shù)字是防水等級(jí))。：即該功能的一個(gè)重要特點(diǎn)就是：反光鏡可以把縱波轉(zhuǎn)換為橫波。同時(shí)根據(jù)不同生產(chǎn)過程的需要，孕育了各種各樣的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置和技術(shù)，并逐步得到打發(fā)展。其中，自動(dòng)控制系統(tǒng)又可以稱為中央控制系統(tǒng)，由一個(gè)中央處理器（這里使用可編程控制器即PLC）為主控單元，接受從信號(hào)采集器件即傳感器處采集來的信號(hào)，經(jīng)過處理發(fā)送給各部分硬件執(zhí)行相應(yīng)的操作。傳送帶、自動(dòng)化流水線設(shè)備的自動(dòng)啟動(dòng)停止是PLC直接控制。在這個(gè)系統(tǒng)中，有兩條傳送帶?！?自動(dòng)化流水線設(shè)備是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)混流裝配生產(chǎn)線是對(duì)不同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過程,混流裝配生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)的好壞決定了能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線負(fù)荷、品種、產(chǎn)量的均衡化生產(chǎn)。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對(duì)自動(dòng)化流水線設(shè)備表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。在自動(dòng)化流水線設(shè)備抓起物件后，甲傳送帶繼續(xù)運(yùn)行并且將下一個(gè)物件運(yùn)至自動(dòng)化流水線設(shè)備的正下方。在整體的設(shè)計(jì)構(gòu)思中，全部以工業(yè)實(shí)際應(yīng)用的效果為出發(fā)點(diǎn)，所以要低成本，高效率、高安全性和穩(wěn)定性。由電動(dòng)機(jī)，信號(hào)采集器，調(diào)速控制器、傳送帶4個(gè)部件構(gòu)成。P=W/t=μmgV=（100*80）*10**2=800*= 電力拖動(dòng)系統(tǒng)及變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)是電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的原動(dòng)機(jī),它將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,去拖動(dòng)各種類型生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝的要求,如驅(qū)動(dòng)軋鋼機(jī)的軋錕,:電源工作機(jī) 械傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)電動(dòng)機(jī) 電氣控制設(shè)備圖21這里的調(diào)速采用變頻調(diào)速，由傳感器采集信號(hào)送PCL控制變頻器完成，上圖中的電器控制設(shè)備一處可細(xì)分為如下流程(圖22)：變頻器接受信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)交由PLC處理后輸出信息由傳感器檢測(cè)并輸出信號(hào)物件到達(dá)預(yù)定位置圖22下面將詳細(xì)介紹光電傳感器和變頻器 光傳感器的介紹及選用 傳感器是現(xiàn)在及將來在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中最為重要的一個(gè)單元，其可以將外界模擬量的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作系統(tǒng)針對(duì)外界的變化而做出相應(yīng)控制動(dòng)作的功能。由于物體沒有把縱波轉(zhuǎn)變?yōu)闄M波的功能，因此，無論物體光亮度如何，只能把發(fā)射器發(fā)射的縱波返回，接收器不能接收到橫波信號(hào)，這樣，就可以準(zhǔn)確地檢測(cè)物體的有無。優(yōu)點(diǎn)：和物體的顏色無關(guān)；被測(cè)物可以偏轉(zhuǎn)更大的角度；有灰塵擋住時(shí)，自動(dòng)增強(qiáng)入射光和反射光的強(qiáng)度，保證檢測(cè)精度不受灰塵的影響；安裝方便應(yīng)差距離當(dāng)物體移到傳感器臨界檢測(cè)距離時(shí)，傳感器有輸出；而當(dāng)物體向右移動(dòng)時(shí)，傳感器并不隨之就沒有輸出了，而是移動(dòng)一段距離后，傳感器才沒有輸出。不能用對(duì)射時(shí)再考慮其它方式光點(diǎn)直徑≈被測(cè)物的大小由于生產(chǎn)線上的物件有外形上的不規(guī)則性，直反式的光電傳感器可能不能及時(shí)發(fā)出相應(yīng)的信息，或者效果不明顯。 變頻器的分類變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。例如形成開關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開關(guān)損耗。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。應(yīng)用專家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流。發(fā)動(dòng)機(jī)流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)以及PLC控制中心，為了發(fā)動(dòng)機(jī)流水線能夠準(zhǔn)確定位及自動(dòng)控制，這里流水線的行動(dòng)采用了一工位一活動(dòng)限位塊的限制方式來控制。雙向氣缸的活塞前進(jìn)或后退都能輸出動(dòng)力，行程可根據(jù)需要選擇。 電磁閥的介紹及選用追朔電磁閥的發(fā)展史，到目前為止，國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類（即：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式），而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類(直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)) 。 電磁閥工作原理圖此次設(shè)計(jì)采用的是直動(dòng)式電磁閥，其工作原理是電磁閥內(nèi)線圈通斷電來控制閥門所在位置，以控制氣流的行駛方向，從而達(dá)到使氣缸活塞兩邊運(yùn)動(dòng)的目的。電磁閥允許液體粘度一般在20CST以下，大于20CST應(yīng)注明。三、安全性：一般電磁閥不防水，在條件不允許時(shí)請(qǐng)選用防水型，工廠可以定做。 本章小結(jié) 發(fā)動(dòng)機(jī)流水線主要的工作就是PLC控制流水線的步進(jìn)以及停頓，氣缸以及電磁閥結(jié)構(gòu)用來控制半成品以及成品的上下。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。正確的連接輸入/輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提?？傒敵鼋涌谌缦拢鹤冾l器 2*2電磁閥 3*1兩條傳送帶啟動(dòng) 2*1共需要9個(gè)輸出接口。二是在軟件上設(shè)計(jì)相應(yīng)的保護(hù)程序。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。齒輪4齒數(shù)為Z4；齒輪的模數(shù)為m。從開始的資料收集、理論構(gòu)思，到設(shè)計(jì)流程,完成程序設(shè)計(jì),再到最后配置各個(gè)硬件部件,一路下來，自己對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)思考過很多，提出過很多的觀點(diǎn)和方法，最后也否決了很多。它不僅使我可以把大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)都融會(huì)貫通起來，達(dá)到本專業(yè)的要求；而且，讓我最難忘的是：在此過程中，從查閱資料到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)再到整體結(jié)構(gòu)零件的設(shè)計(jì)，曾遇到過不少的困難，但是經(jīng)過自己的一番鉆研和老師同學(xué)的幫助，最后問題一個(gè)一個(gè)迎刃而解了。[3] .本書詳細(xì)介紹了三菱公司FX2系列的PLC組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容。[12]This manual gives details on all aspects of operation and programming for FX1S, FX1N,FX2N and FX2NC programmable controllers (PLCs). For all information relating to the PLC hardware and installation, refer to the appropriate manual supplied with the unit.2) How to use this manualThis manual covers all the functions of the highest specification Programmable (Logic)Controller (PLC). For this reason, the following indicator is included in relevant section titles 31