【正文】 [3] .本書詳細(xì)介紹了三菱公司FX2系列的PLC組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實際應(yīng)用等內(nèi)容。從開始的資料收集、理論構(gòu)思，到設(shè)計流程,完成程序設(shè)計,再到最后配置各個硬件部件,一路下來，自己對這個設(shè)計思考過很多，提出過很多的觀點和方法，最后也否決了很多。齒輪4齒數(shù)為Z4；齒輪的模數(shù)為m。二是在軟件上設(shè)計相應(yīng)的保護(hù)程序。正確的連接輸入/輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 本章小結(jié) 發(fā)動機(jī)流水線主要的工作就是PLC控制流水線的步進(jìn)以及停頓，氣缸以及電磁閥結(jié)構(gòu)用來控制半成品以及成品的上下。電磁閥允許液體粘度一般在20CST以下，大于20CST應(yīng)注明。 電磁閥的介紹及選用追朔電磁閥的發(fā)展史，到目前為止，國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類（即：直動式、分步直動式、先導(dǎo)式），而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類(直動膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)) 。發(fā)動機(jī)流水線的運轉(zhuǎn)的核心部件電動機(jī)、減速機(jī)以及PLC控制中心，為了發(fā)動機(jī)流水線能夠準(zhǔn)確定位及自動控制，這里流水線的行動采用了一工位一活動限位塊的限制方式來控制。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。 變頻器的分類變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。優(yōu)點：和物體的顏色無關(guān)；被測物可以偏轉(zhuǎn)更大的角度；有灰塵擋住時，自動增強(qiáng)入射光和反射光的強(qiáng)度，保證檢測精度不受灰塵的影響；安裝方便應(yīng)差距離當(dāng)物體移到傳感器臨界檢測距離時，傳感器有輸出；而當(dāng)物體向右移動時，傳感器并不隨之就沒有輸出了，而是移動一段距離后，傳感器才沒有輸出。P=W/t=μmgV=（100*80）*10**2=800*= 電力拖動系統(tǒng)及變頻調(diào)速電動機(jī)是電力拖動系統(tǒng)中的原動機(jī),它將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,去拖動各種類型生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運動,以實現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝的要求,如驅(qū)動軋鋼機(jī)的軋錕,:電源工作機(jī) 械傳 動 機(jī) 構(gòu)電動機(jī) 電氣控制設(shè)備圖21這里的調(diào)速采用變頻調(diào)速，由傳感器采集信號送PCL控制變頻器完成，上圖中的電器控制設(shè)備一處可細(xì)分為如下流程(圖22)：變頻器接受信號控制電動機(jī)交由PLC處理后輸出信息由傳感器檢測并輸出信號物件到達(dá)預(yù)定位置圖22下面將詳細(xì)介紹光電傳感器和變頻器 光傳感器的介紹及選用 傳感器是現(xiàn)在及將來在自動化控制系統(tǒng)中最為重要的一個單元，其可以將外界模擬量的變化轉(zhuǎn)化為電信號的輸出，從而實現(xiàn)了一個工作系統(tǒng)針對外界的變化而做出相應(yīng)控制動作的功能。在整體的設(shè)計構(gòu)思中，全部以工業(yè)實際應(yīng)用的效果為出發(fā)點，所以要低成本，高效率、高安全性和穩(wěn)定性。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對自動化流水線設(shè)備表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。汽車發(fā)動機(jī)混流裝配生產(chǎn)線是對不同型號發(fā)動機(jī)順序裝配的流水線工藝過程,混流裝配生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計的好壞決定了能否實現(xiàn)生產(chǎn)線負(fù)荷、品種、產(chǎn)量的均衡化生產(chǎn)。　 自動化流水線設(shè)備是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。傳送帶、自動化流水線設(shè)備的自動啟動停止是PLC直接控制。同時根據(jù)不同生產(chǎn)過程的需要，孕育了各種各樣的電動機(jī)調(diào)速裝置和技術(shù)，并逐步得到打發(fā)展。 變頻器簡介變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動技術(shù)的重要發(fā)展方向，而作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心—變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。第三章 發(fā)動機(jī)流水線系統(tǒng)的設(shè)計 總體設(shè)計思路此次設(shè)計中，物件搬運系統(tǒng)是一個自動運行的系統(tǒng)。如圖211, 當(dāng)a道進(jìn)氣時，活塞帶動自動化流水線設(shè)備向右移動；當(dāng)b道進(jìn)氣時，活塞帶動自動化流水線設(shè)備向左移動。彈簧被壓縮，氣體此時只能從b管進(jìn)入氣缸，推動活塞運動。五、根據(jù)持續(xù)工作時間長短來選擇：常閉、常開、或可持續(xù)通電。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用 PLC的基本結(jié)構(gòu)和主要特點PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，其機(jī)構(gòu)圖入圖41：中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。5．通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。其輸入/輸出地址表如下： 表41 系統(tǒng)輸入/輸出地址表 輸 入 輸 出器件代號地址號功能說明器件代號地址號功能說明SB1X0總啟動KM1Y0啟動傳送帶ASB2X1總停止KM2Y1啟動傳送帶BKM8X2傳感器AKM3Y2傳送帶A減速KM9X3傳感器A1KM4Y3傳送帶B減速KM10X4傳感器BKM5Y4變頻器1高頻控制開關(guān)KM11X5傳感器B1KM6Y5變頻器2高頻控制開關(guān) PLC工作可靠性措施PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運行，PLC系統(tǒng)的抗干擾能力是整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。齒輪計算ZL減速機(jī)為二級減速器，我們選定一級傳動比和二級傳動比分均為1:4。本畢業(yè)設(shè)計涉及的知識點較多，而在實際操作中也遇到了很多細(xì)節(jié)性的問題，關(guān)鍵在于相關(guān)資料的積累、靈活運用以前學(xué)到的知識點和善于向別人請教。畢業(yè)之后，我還需要不斷學(xué)習(xí)總結(jié)，不斷實踐，把這四年所學(xué)到的專業(yè)理論知識很好地運用到工作當(dāng)中，不斷提高自己的學(xué)習(xí)工作能力。[9] 機(jī)械設(shè)計手冊》——氣壓傳動與控制. 全書共分常用資料，機(jī)械零部件與傳動設(shè)計（一）、（二），液壓、氣動、液力傳動與控制，機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，現(xiàn)代設(shè)計方法及應(yīng)用等6卷50篇。這次畢業(yè)設(shè)計過程中我感受最深的是吸取前人的經(jīng)驗和教訓(xùn)，再結(jié)合自己的實際情況，站在巨人的肩膀上，定必事半而功倍。綜上取m=4。在目前用于傳遞動力與運動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。其中傳感器、限位開關(guān)是輸入設(shè)備，變頻器、電磁閥以及指示燈是輸出設(shè)備。PLC的主要特點有：可靠性高；I/O接口模塊豐富；采用模塊化結(jié)構(gòu)；編程簡單易學(xué)；安裝簡單，維修方便。第四章 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計及軟件編寫如果說硬件系統(tǒng)是仿佛是人的軀干，那么軟件系統(tǒng)就是可以控制軀干完成各種動作的大腦中樞。 電源電流和消耗功率應(yīng)根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許177。 二、分步直動式電磁閥 原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口壓差≤，通電時，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。下面將分別介紹氣缸和電磁閥的工作原理、特性及選型。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多或者算法過于復(fù)雜都會在具體應(yīng)用中帶來不少實際困難。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。檢測距離指傳感器最大檢測的距離。反射光電傳感器對射距離漫反射回歸反射圖 231)漫反射型影響檢測的因素：安裝角度；測量物體的顏色； 振動優(yōu)點：安裝最簡單，方便 缺點：漫反射光電傳感器是檢測最不穩(wěn)定的。如果有更為精確的需要，只要將其中的一些部件按照精度要求更換即可。對于生產(chǎn)流水線的組成及自動化的基礎(chǔ)建設(shè)有著重要的意義。它們協(xié)調(diào)帶式輸送機(jī)的開/關(guān)狀態(tài)和時間，以實現(xiàn)更高的運作效率，以此實現(xiàn)更高的性能效率。 后者因設(shè)計復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。如圖1－1：傳送帶甲傳送帶乙抓放F圖1－1 方案設(shè)計及工藝參數(shù) 方案設(shè)計為了實現(xiàn)既定目標(biāo)主要是要解決3個問題：傳送帶物件自動減速停止的實現(xiàn)；自動化流水線設(shè)備自動抓取