【正文】 在滾筒處跑偏，可以調(diào)整滾筒，在其他地方跑偏，就調(diào)整托輥。因此，在重錘與膠帶拉力的共同作用下，小車就會產(chǎn)生逆時(shí)針角偏轉(zhuǎn)，并向正中的趨勢發(fā)展，皮帶隨之跑正，A，B段鋼絲繩受力相當(dāng)，如圖2所示。當(dāng)輸送帶向一側(cè)跑偏時(shí)，則糾正偏力為：在軸向糾偏力的作用力下，輸送帶向中間移動(dòng)，直至達(dá)到平衡。這種方法就是將兩個(gè)冊托輥均向輸送帶運(yùn)行方向前傾一個(gè)角度，這個(gè)角度一般取2度到3度。%。 (1) 邊緣成波紋狀，帶厚不均勻等膠帶自身制造過程中出現(xiàn)的問題，對于使用者來說，只有在選購膠帶時(shí)，選擇質(zhì)量好的產(chǎn)品。 (1) 輸送帶自身的質(zhì)量或制造質(zhì)量問題。將柔韌體摩擦的歐拉公式F1= F2efa代入上式得 Fe0=2F0(efa1)/(efa+1)。而在帶傳動(dòng)中，傳動(dòng)帶只是牽引構(gòu)件，用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。專 題帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因與治理 帶式輸送機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，并且維護(hù)方便，可以實(shí)現(xiàn)不同距離運(yùn)送物料的要求等特點(diǎn)，因此，被廣泛應(yīng)用在礦山、冶金、電力、港口、煤炭等部門，是生產(chǎn)工程中最常用的一種輸送機(jī)械。課本學(xué)的只是一些理論上的知識，而現(xiàn)在我所設(shè)計(jì)的液壓張緊裝置，我所學(xué)到的不僅僅是它的理論知識，更重要的是它對我的實(shí)踐上的培養(yǎng)。再加上市場對它的需求也日益增加，它的應(yīng)用前景、效益將更為樂觀。6 經(jīng)濟(jì)分析帶式輸送機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)的眾多的機(jī)械產(chǎn)品中是一種壽命周期較長的產(chǎn)品，并在諸多行業(yè)發(fā)揮重要的作用。由此得：由此說明這個(gè)截面的抗拉強(qiáng)度符合要求。 紊流狀態(tài)下，液體流經(jīng)直管的壓力損失的計(jì)算公式為：式中 ——油速，m/s； d——油管內(nèi)徑，cm； L——直管的總長度，cm。 對于鋼管有：式中　　——抗拉強(qiáng)度，MPa；　　　 n——安全系數(shù)，取　n＝～6。（4）液壓泵站的安裝與使用液壓泵站安裝要點(diǎn)：?安裝時(shí)要檢查液壓泵、電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)型聯(lián)軸器的規(guī)格、型號是否符合圖樣要求。?大容量、短期滿流量的系統(tǒng)，以及伺服系統(tǒng)，盡量采用恒壓變量泵。根據(jù)實(shí)際情況選用圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩即可滿足要求。適用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、壓力控制、同步控制等自動(dòng)控制系統(tǒng)中。它們常用于無反饋形式的單級伺服閥或彈簧對中式兩級伺服閥中。在電液伺服閥中，液壓放大器以小功率力矩馬達(dá)或力馬達(dá)所輸出的轉(zhuǎn)角或直線位移形式的信號作為輸入，對大功率的液壓油流進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大作用。它是一種高性能、高精度的電液控制部件，是電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。若在系統(tǒng)中裝設(shè)蓄能器，則可將脈動(dòng)降低到最小限度，從而使對振動(dòng)敏感的儀表及元件損壞事故大為減少，噪聲也顯著降低。有時(shí)可能超過安區(qū)極限壓力帶來危險(xiǎn)。在液壓系統(tǒng)中的功能是儲存能量、吸收脈沖壓力、緩和沖擊壓力等。油液的污染還促使液壓元件腐蝕及油液本身的惡化變質(zhì)。（2）性能要求液控單向閥除應(yīng)具有單向閥的基本功能外，還要滿足以下要求：。在柱塞直徑相等的情況下，差動(dòng)柱塞式壓力繼電器的彈簧剛度小，因而重復(fù)精度和靈敏都較高圖341引線孔 2微動(dòng)開關(guān) 3橡膠開關(guān) 4閥體 5閥芯 6調(diào)壓彈簧 7調(diào)壓螺釘壓力繼電器圖像符號：由液壓系統(tǒng)原理圖可知，根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用PFL8H型壓力繼電器，其工作電壓為220V。 按所發(fā)出電信號的功能，壓力繼電器有單觸點(diǎn)和雙觸點(diǎn)之分。 ，當(dāng)壓力油全部通過溢流閥卸荷時(shí)，其流量為24L/min,查《液壓元件產(chǎn)品樣本》由此確定選用YEL10H型溢流閥，～，公稱流量為40L/min。圖中所示的初始位置為P、A相通，換向位置為 P、A不通，是常開型的滑閥機(jī)能。 電動(dòng)機(jī)的確定電動(dòng)機(jī)功率為：取泵=，則電動(dòng)機(jī)功率為： 當(dāng)連軸器的效率=，電動(dòng)機(jī)功率為=／=，查手冊，選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)n=1440r/min，功率Ｐ＝。液壓自動(dòng)張緊裝置是在工作時(shí)，其工作環(huán)境的溫度不高，但有防塵要求，參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》，綜合確定選用20號精密機(jī)床液壓油。（7）防銹性能好，對金屬的腐蝕性小。因此，液壓油液應(yīng)具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。粘度要符合實(shí)際工作條件，粘度國大，摩擦損失將增加；粘度過小，會造成泄漏。（2）元件的確定。穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，張緊的皮帶使得液壓缸活塞桿移動(dòng)范圍很小，這時(shí)液壓缸需要的流量下降。這就需要液壓系統(tǒng)能在兩級工作壓力下工作，一個(gè)是啟動(dòng)壓力，另一個(gè)是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)壓力，前者約為后者的 倍。（7）液壓傳動(dòng)裝置由于其元件實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，容易設(shè)計(jì)制造和推廣運(yùn)用。自動(dòng)測力張緊裝置以張緊力作為反饋信號隨時(shí)間變化設(shè)定拉力，進(jìn)行比較，并隨時(shí)調(diào)整張緊裝置的該向滾筒的位移。即改善帶式輸送機(jī)的起、制動(dòng)性能，提高整機(jī)運(yùn)行的可靠性，在不同的使用條件下，可以保證膠帶具有最合理的張力。其在連續(xù)裝卸條件下能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，所以生產(chǎn)率較高；另外皮帶傳送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備費(fèi)用低；工作平穩(wěn)可靠、噪音小，輸送距離長，輸送量大，能源消耗少；同時(shí)可在皮帶的任意位置加料或卸料，容易實(shí)現(xiàn)傾斜輸送。由于固定絞車?yán)o裝置只能定期張緊皮帶，而皮帶的張緊程度往往與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，經(jīng)常出現(xiàn)張緊力過大或者過小，并且直接影響到帶式傳送機(jī)的沖擊動(dòng)負(fù)荷，所以固定絞車?yán)o裝置對于傳送機(jī)的安全及平穩(wěn)運(yùn)行極為不利。重歷式張緊裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生上下振，但慣性力很快消失。（4）液壓傳動(dòng)裝置省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，所需要的輸送帶的張緊力= 用公式表示為：F= T3+T4=+= F其== 設(shè)計(jì)方案的確定 液壓自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn)液壓自動(dòng)張緊裝置的工作過程中，由于張緊力在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)和正常運(yùn)行時(shí)不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，二位二通電磁換向閥 3不通電，疊加溢流閥不通導(dǎo)，油液只能經(jīng)由直動(dòng)溢流閥 2溢流；系統(tǒng)啟動(dòng)后穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。伺服閥的工作原理：預(yù)先確定壓力指令信號μr ，它與壓力傳感器的壓力反饋信號μi 相比較，其偏差量(實(shí)際壓力與給定壓力的差值)經(jīng)放大器處理后產(chǎn)生電流 i 輸給伺服閥 4，控制加載液壓缸，這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。輸送機(jī)啟動(dòng)、正常運(yùn)行的壓力分別為：P1油缸的有效工作面積為：油缸工作時(shí)所需要的最大流量為：Q = A式中 —— 油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，m/min；A —— 油缸有效工作面積，m2。當(dāng)前，液壓系統(tǒng)和元件正朝高壓、高速方向發(fā)展，液壓元件內(nèi)部摩擦副處于邊界潤滑狀態(tài)，這時(shí)，液壓油液更應(yīng)具有良好的潤滑性。（6）消泡抗泡性能好。（8）對密封等材料的相容性。其參數(shù)為每轉(zhuǎn)排量q=，驅(qū)動(dòng)功率Ｐ＝，額定工作壓力P=16MPa。，當(dāng)油泵所供液壓油經(jīng)電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時(shí)，通過電磁換向閥的流量為24L/min，參照《液壓元件產(chǎn)品樣本》，選用24DOB10HT型電磁換向閥，公稱流量為30L/min。當(dāng)閥芯重力、摩擦力和液動(dòng)力忽略不計(jì)時(shí)，直動(dòng)式溢流閥在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的力平衡方程為：P=K(X0+X)/A式中 P——進(jìn)口壓力即系統(tǒng)壓力（Pa）；A——閥芯的有效承壓面積（m2）； K——彈簧鋼度（N/m）； X0——彈簧預(yù)壓縮量（m）； X——閥開口量（m）。主要性能有（1）壓力繼電器由壓力位移轉(zhuǎn)移部件和微動(dòng)開關(guān)兩部分組成。所謂重復(fù)精度，即使壓力繼電器多次接通或斷開時(shí)，系統(tǒng)壓力之間的最大差值相對于調(diào)定壓力的百分比。工作原理圖如下：圖35實(shí)現(xiàn)反向開啟的條件是：式中：——反向開啟時(shí)的控制油壓力（Pa）；——A腔壓力（Pa）；——B腔壓力（Pa）；——控制活塞摩擦阻力（N）；——錐閥芯摩擦阻力（N）；——彈簧力（N）；G——閥芯重力（N）；——控制活塞面積（m2）；A——閥座口面積（m2）。當(dāng)工作介質(zhì)被各種雜質(zhì)污染時(shí)，液壓元件和系統(tǒng)的可靠性將下降，壽命縮短。（3）作應(yīng)急動(dòng)力源某些液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓泵發(fā)生故障或突然斷電時(shí)，利用蓄能器作應(yīng)急動(dòng)力源，提供所需油量，使執(zhí)行元件繼續(xù)完成必要的動(dòng)作，是液壓缸的活塞桿縮回到缸內(nèi)，以保證安全。由于活塞兩端面積不相等，活塞下移時(shí)，多余的油液流入蓄能器并建立一定的壓力。根據(jù)輸出液壓模擬量基本功能為流量或壓力，電液伺服閥可以分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類，并分別被簡稱為流量伺服閥和壓力伺服閥。力矩馬達(dá)和力馬達(dá)都是利用電磁原理工作。通用型流量伺服閥一般采用零重疊的三凸肩或四凸肩四通滑閥式液壓放大器，其負(fù)載剛性好，零位泄漏小，效率高。負(fù)載流量反饋，簡稱流量反饋。大型滑輪用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)受力不大的滑輪直接裝于芯軸；受力較大的滑輪則裝在滑輪軸承或滾動(dòng)軸承上，后者一般用在轉(zhuǎn)速較高，載荷大的工況。（3）液壓泵站的設(shè)計(jì)液壓泵站的用途主要是供油，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮：?泵的容量不宜選的太富裕，以免能量損失太大和油液的發(fā)熱。?吸油管路的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮防止在正常工作條件與溫度條件下，由吸油管路的熱膨脹或機(jī)械干擾引起泵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)不對正的后果。4 管路的設(shè)計(jì)吸油管內(nèi)油的流量Ｑ＝24L/min，吸油管道的推薦管道流速=1～2m/s，取=1m/s，則吸油管內(nèi)徑為：由于吸油管承壓力很小，用鋼管作為吸油管的管材，其壁厚為1mm即可，這樣吸油管外徑為。回油管的管道流速≦～，取＝2m/s，回油管內(nèi)油的油量為Q=24L/min，則回油管的內(nèi)徑為：