控制系統(tǒng)故障診斷概述-免費(fèi)閱讀
【正文】 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 控制系統(tǒng)故障診斷方法 —— 1．依賴于模型的方法： ①基于狀態(tài)估計(jì)的方法； ②基于參數(shù)估計(jì)的方法； ③基于特殊模型的診斷法。 ——利用控制系統(tǒng)不同部件之間的內(nèi)在聯(lián)系和功能上的冗余性，當(dāng)系統(tǒng)的某些部件失效時(shí)，用其余完好部件部分甚至全部地承擔(dān)其故障部件所喪失的作用，以維持系統(tǒng)性能在允許范圍之內(nèi)。在近幾屆的 IFAC世界大會(huì)上， FDD與 FTC方面的論文在不斷增加。目前國(guó)際上每年發(fā)表的有關(guān) FDD方面的論文與報(bào)告在數(shù)千篇以上。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 現(xiàn)代系統(tǒng)正朝著大規(guī)模、復(fù)雜化的方向發(fā)展，這類系統(tǒng)一旦發(fā)生事故就有可能造成人員和財(cái)產(chǎn)的巨大損失。烏克蘭基輔市以北 130公里的切爾諾貝利核電站的災(zāi)難性大火造成的放射性物質(zhì)泄漏，污染了歐洲的大部分地區(qū)。容錯(cuò)控制方法一般可以分成兩大類，即被動(dòng)容錯(cuò)控制 (passive FTC)和主動(dòng)容錯(cuò)控制 (active FTC)。 1986年 9月，在美國(guó) Santa Clara大學(xué)舉行的自動(dòng)控制高峰會(huì)議上，把多變量魯棒、自適應(yīng)和容錯(cuò)控制列為控制科學(xué)面臨的富有挑戰(zhàn)性的研究課題。系統(tǒng)的容錯(cuò)能力與系統(tǒng)的冗余（包括硬件冗余和解析冗余）是密切相關(guān)的。 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 控制系統(tǒng)故障的特征描述及獲取方法 —— 表征系統(tǒng)故障的特征量可以是： ①可測(cè)的系統(tǒng)輸入輸出信息； ②不可測(cè)（可估計(jì)）的狀態(tài)變量； ③不可測(cè)（可估計(jì)）的模型參數(shù)向量； ④不可測(cè)（可估計(jì)）的特征向量； ⑤人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 主要參考文獻(xiàn) 1. 周東華、孫優(yōu)賢，控制系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷技術(shù)，清華大學(xué)出版社，1994 2. 胡昌華、許化龍，控制系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制的分析和設(shè)計(jì)，國(guó)防工業(yè)出版社， 2021 3. 周東華、葉銀忠，現(xiàn)代故障診斷與容錯(cuò)控制，清華大學(xué)出版社， 2021 4. 聞新、張洪鉞，控制系統(tǒng)的故障診斷和
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