控制系統(tǒng)故障診斷概述-在線瀏覽
2025-07-16 22:14本頁(yè)面
【正文】 時(shí) 16分返回肯尼迪航天中心。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 現(xiàn)代系統(tǒng)正朝著大規(guī)模、復(fù)雜化的方向發(fā)展，這類系統(tǒng)一旦發(fā)生事故就有可能造成人員和財(cái)產(chǎn)的巨大損失。系統(tǒng)的故障診斷 (Failure Diagnosis)與容錯(cuò)控制 (Fault Tolerant Control)則為提高復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性開(kāi)辟了一條新的途徑。 1991年，瑞典的 Astrom教授明確指出容錯(cuò)控制具有使系統(tǒng)的反饋對(duì)故障不敏感的作用。 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷 (Fault Detection and Diagnosis, FDD)是容錯(cuò)控制的重要支撐技術(shù)之一。目前國(guó)際上每年發(fā)表的有關(guān) FDD方面的論文與報(bào)告在數(shù)千篇以上。 1976年， Willsky在 《 Automatica》 上發(fā)表了第一篇 FDD方面的綜述文章。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 國(guó)際自動(dòng)控制界對(duì)故障診斷和容錯(cuò)控制的發(fā)展給予了高度重視。在國(guó)際上，領(lǐng)導(dǎo)著故障診斷和容錯(cuò)控制學(xué)科發(fā)展的是 1993年成立的IFAC技術(shù)過(guò)程的故障診斷與安全性技術(shù)委員會(huì)。在近幾屆的 IFAC世界大會(huì)上， FDD與 FTC方面的論文在不斷增加。現(xiàn)代控制理論、信號(hào)處理、模式識(shí)別、最優(yōu)化方法、決策論、統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)等構(gòu)成了故障診斷和容錯(cuò)控制的理論基礎(chǔ)。 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 幾個(gè)概念： ? 容錯(cuò) ——容錯(cuò)（ FaultTolerant）技術(shù)，是指當(dāng)系統(tǒng)的某些部件失效時(shí)，這些部件在系統(tǒng)中的功能用其它部件完全代替或部分代替，使系統(tǒng)能保持規(guī)定的性能或不喪失最基本的性能（如保持穩(wěn)定等）。容錯(cuò)控制按其所采用的方式不同分為： (1) 硬件冗余：并行雙重、三重冗余備份 ——并行冗余多采用熱儲(chǔ)備的多重方式，然后通過(guò)表決器進(jìn)行冗余管理或采用中值（或均值）濾波公式減弱故障的影響。 ——利用控制系統(tǒng)不同部件之間的內(nèi)在聯(lián)系和功能上的冗余性，當(dāng)系統(tǒng)的某些部件失效時(shí)，用其余完好部件部分甚至全部地承擔(dān)其故障部件所喪失的作用，以維持系統(tǒng)性能在允許范圍之內(nèi)。 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí) ， 系統(tǒng)中的各種量 （ 可測(cè)的或不可測(cè)的 ） 或它們中的一部
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