減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及數(shù)控加工-預(yù)覽頁
【正文】 )使機(jī)器各部分分 別由獨(dú)立的箱體組成，各成單元，便于加工、裝配、調(diào)整和修理。這類箱體除有對(duì)前一類箱體的要求外，還要求能承受箱體內(nèi)液體的壓力。 (2)焊接箱體，由鋼板、型鋼或鑄鋼件焊接而成，結(jié)構(gòu)要求較簡單，生產(chǎn)周期較短。 ．通用減速器的發(fā)展趨勢 ① 高水平、高性能。 ③ 型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。 ③ 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。 自 20 世紀(jì) 60 年代以來，我國先后制訂了 JB1130－ 70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)淮，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從 JB179－ 60 的 8－ 9 級(jí)提高到 GB10095－ 88 的 6 級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在 4－ 5級(jí)。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速 器。 單級(jí)圓柱齒輪減速器的主要性能參數(shù)為： 傳遞功率 P（標(biāo)準(zhǔn) ZD型減速器 P=1~2020KW） 傳動(dòng)比 i 為避免減速器的外廓尺寸過大，一般 i〈 6，其最大傳動(dòng)比 imax=810。 箱體由箱蓋與箱座組成。為保證座孔與軸承的配合要求，剖分面之間不允許放置墊片，但可以涂上一層密封膠或水玻璃，以防箱體內(nèi)的潤滑油 滲出。軸承蓋與箱體孔的端面間墊有調(diào)整墊片，以調(diào)整軸承的游動(dòng)間隙，保證軸承正常工作。在觀察孔蓋板上常常安裝透氣塞（也可直接裝在箱蓋上），其作用是溝通減速器內(nèi)外的氣流，及時(shí)將箱體內(nèi)因溫度升高受熱膨脹的氣體排出，以防止高壓氣體破壞各接合面的密封，造成漏油。不應(yīng)用吊環(huán)螺釘?shù)踹\(yùn)整臺(tái)減速器，以免損壞共 34 頁 第 9 頁 箱蓋與箱座之間的聯(lián)接精度。對(duì)受力很大的箱體零件，滿足強(qiáng)度是一個(gè)重要問題；但對(duì)于大多數(shù)箱體，評(píng)定性能的主要指標(biāo)是剛度，因?yàn)橄潴w的剛度不僅影響傳動(dòng)零件的正常工作，而且還 影響部件的工作精度。如支點(diǎn)的安排、筋的布置、開孔位置和連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等均要有利于提高箱體的強(qiáng)度和剛度。 設(shè)計(jì)不同的箱體對(duì)以上的要求可能有所側(cè)重。 2． 3． 1 箱體的毛坯、材料及熱處理 (1)箱體的毛坯：選用鑄造毛坯或焊 接毛坯，應(yīng)根據(jù)具體條件進(jìn)行全面分析決定。鑄鐵的阻尼作用強(qiáng)，動(dòng)態(tài)剛性和機(jī)加工性能好，價(jià)格適度。多數(shù)可通過熱處理進(jìn)行強(qiáng)化，有足夠的強(qiáng)度和較好的塑性。常用的熱處理措施有以下三類： A)熱時(shí)效。將鑄件快速加 熱，利用其產(chǎn)生的熱應(yīng)力與鑄造剩余應(yīng)力疊加，共 34 頁 第 11 頁 使原有剩余應(yīng)力松弛。 (2) 鑄鐵、鑄鋼和其它材料箱體的壁厚可以從表 22中選取，表中 N 用下式計(jì)算： N=（ 2L+B+H） /3000 （ mm） 式中 L鑄件長度（ mm）， L、 B、 H中， L為最大值； B鑄件寬度（ mm）； H鑄件高度（ mm）； 表 21 當(dāng)量尺寸 N 箱體材料 灰鑄鐵 鑄鋼 鑄鋁合金 鑄鋼 6 10 4 6 8 1015 5 8 10 1520 6 12 2025 8 16 2530 10 20 3035 12 24 3540 注： 1. 此表為砂型鑄造數(shù)據(jù) 2. 球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵壁厚減小 20% 表 22 合金種類 鑄造方法 合金種類 鑄造方法 合金種類 鑄造方法 共 34 頁 第 12 頁 砂型 砂型 砂型 鋁合金 3 鋁合金 3 鋁合金 3 鎂合金 3 鎂合金 3 鎂合金 3 銅合金 3 銅合金 3 銅合金 3 鋅合金 鋅合金 鋅合金 (3) 加強(qiáng)筋 為改善箱體的剛度，尤其是箱體壁厚的剛度，常在箱壁上增設(shè)加強(qiáng)筋，若箱體中有中間短軸或中間支承時(shí)，常設(shè)置橫向筋板。 在箱壁上與孔中心線垂直的端面處附加凸臺(tái)，可以增加箱體局部的剛度；同時(shí)可以減少加工面。為了保證連接剛度，應(yīng)注意以下幾個(gè)方面的問題： 1)重要結(jié)合面表面粗糙度值 Ra 應(yīng)不大于 ，接觸表面粗糙度值越小，則接觸剛度越好。 第 3 章 減速器箱體的數(shù)控加工 立式加工中心 共 34 頁 第 14 頁 立式加工中心的主 軸處于垂直位置。 立式加工中心立柱高度是有限的，確定 Z 軸的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)要考慮： ①工件的高度； ②工裝夾具的高度； ③刀具的長度； ④機(jī)械手換刀占用的空間。 減速器機(jī)座的加工 3． 3． 1 夾具設(shè)計(jì) 共 34 頁 第 15 頁 銑削加工時(shí)將工件坯料多余的材料切削掉。因此工件在整個(gè)加工坐標(biāo)系統(tǒng)中必須維持在一個(gè)固定的位置。 下表 列出了所有的孔加工固定循環(huán)。 Z 軸返回 R 點(diǎn)。 孔加工參數(shù) R 在絕對(duì)值方式下 指定沿 Z軸方向 R點(diǎn)的位置，增量值方式下指定從初始點(diǎn)到 R點(diǎn)的距離。 （高速深孔鉆削循環(huán)） 共 34 頁 第 18 頁 在高速深孔鉆削循環(huán)中，從 R 點(diǎn)到 Z 點(diǎn)的進(jìn)給是分段完成的，每段切削進(jìn)給完成后 Z軸向上抬起一段距離，然后再進(jìn)行下一段的切削進(jìn)給， Z軸每次向上抬起的距離為 d，由 531＃參數(shù)給定，每次進(jìn)給的深度由孔加工參數(shù) Q 給定。在使用該固定循環(huán)時(shí)，應(yīng)注意孔底移動(dòng)的方向是使主軸定向后，刀尖離開工件表面的方向，這樣退刀時(shí)便不會(huì)劃傷已加工好的工件表面，可以得到較好的精度和光潔度。 每段進(jìn)給的距離由孔加工參數(shù) Q 給定， Q始終為正值， d 的值由 532＃機(jī)床參數(shù)給定。 編制 審核 批準(zhǔn) 共 5 頁 第 5 頁 共 34 頁 第 28 頁 在 本 次 的 加工 中 我們 只 舉 上表 面 的五 個(gè) 的孔 為 例， 程 序 如下 ： 我們以 右邊中間的孔的圓心為工件零點(diǎn) 程序號(hào) 內(nèi)容 備注 N001 G53G90G0Z0 取消刀補(bǔ) N002 。 縱觀國內(nèi)減速器行業(yè)的現(xiàn)狀，為保持行業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展在充分肯定行業(yè)不斷發(fā)展、進(jìn)步的同時(shí)，更應(yīng)看到存在的問題，并積極研究對(duì)策，采取措施，力爭在較短時(shí)間內(nèi)能有所進(jìn)展。桑老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的工作態(tài)度給了我很大的啟發(fā) 和教育。 共 34 頁 第 33 頁 參考文獻(xiàn) [1]劉品 .可靠性工程基礎(chǔ) .中國計(jì)量出版社， [2]呂慧瑛 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .上海交通大學(xué)出版社， [3]孫德茂 .數(shù)控機(jī)床銑削加工直接編程技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4]孟少龍 .機(jī)械加工 工藝手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1992 [5]華茂發(fā) .數(shù)控機(jī)床加工工藝，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [6]羅學(xué)科，張超英 .數(shù)控機(jī)床編程與操作實(shí)訓(xùn)，化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [7]胡仁喜 .UG 零件設(shè)計(jì)實(shí)務(wù)，電子工業(yè)出版社， 2020 共 34 頁 第 34 頁 附錄
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