畢業(yè)論文汽車主減速器總成檢測機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 難以滿足汽車生產(chǎn)及維修的需要。如今汽車檢測中通用的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和底盤測功機(jī)等，國內(nèi)己自給有余，而且結(jié)構(gòu)形式多樣。到了20世紀(jì)70年代，特別是20世紀(jì) 80年代以后，隨著汽車數(shù)量的迅速增長，特別是隨著汽車制造業(yè)和公路交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，我國的機(jī)動(dòng)車保有量迅速增加。因此，一方面要不斷研制性能優(yōu)良的汽車，在車輛出廠前就做好把關(guān)技術(shù)。在大批量連續(xù)生產(chǎn)過程中，要保證整車的技術(shù)性能和使用要求，產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)部門，要對(duì)每一種零部件，從原材料進(jìn)廠、鑄鍛沖過程，機(jī)械加工和熱處理，直至總成和整車的裝配試驗(yàn)過程的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，制訂出質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)和工藝技術(shù)參數(shù)，并加以有效的控制。這就是通常所說的，檢測技術(shù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定生產(chǎn)所起的 “能動(dòng)的反作用”。按實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測量、指示裝置傳遞信號(hào)不同，可分為機(jī)械式、液壓力和電氣式三類；按實(shí)驗(yàn)臺(tái)同時(shí)能測車軸數(shù)不同，可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類。在日本，反力式滾筒試驗(yàn)臺(tái)是被運(yùn)輸大臣批準(zhǔn)的制動(dòng)檢驗(yàn)設(shè)備。分別是試驗(yàn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，配重提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先要能夠傳送電機(jī)的動(dòng)力，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)由于試驗(yàn)臺(tái)本身的阻力矩以及主減速器的阻力矩的存在，要求傳動(dòng)系統(tǒng)要具有一定的降低轉(zhuǎn)速增大扭矩的功能。動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)的輸入軸傳送到減速器的輸出軸后直接將扭矩輸送到扭矩傳感器，在傳感器的另一端通過一個(gè)花鍵套再次將動(dòng)力傳送給花鍵軸。配種提升機(jī)構(gòu)首先要有提供動(dòng)作機(jī)構(gòu)，在這里我選擇利用一個(gè)氣缸來提供動(dòng)力，然后通過鏈輪組件將配重桿與氣缸頂升桿支架連接在一起，實(shí)現(xiàn)整體的移動(dòng)。本次試驗(yàn)臺(tái)的主體外形框架是通過利用幾塊鋼板（板厚16mm，材料為Q235）焊接而成。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在中間豎直支撐安裝鋼板的上部，當(dāng)工件被放置到工位定位夾緊之后，啟動(dòng)電機(jī)將其翻轉(zhuǎn)180176。該試驗(yàn)臺(tái)的工作提升機(jī)構(gòu)都是通過氣缸頂升桿的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，在未進(jìn)行檢測安裝之前，粗算出工作機(jī)構(gòu)和其固定機(jī)構(gòu)的重量以確定配重塊的重量和數(shù)目。開始轉(zhuǎn)速較小，當(dāng)連接銷轉(zhuǎn)到主減速器輸入端的連接孔時(shí)由于彈簧的作用力使連接銷快速插入孔中實(shí)現(xiàn)兩者之間的聯(lián)接。這兩種電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)：⑴直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性是線性的，轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降。其型號(hào)為MSMA202P1G,。頻繁起動(dòng)性能好，適合大批量生產(chǎn)的要求。m電機(jī)軸徑mm2300019 減速器的設(shè)計(jì) 在本次設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)中，有兩處要用到減速器，一處是在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，一處工作機(jī)構(gòu)中（擰緊軸）。正整數(shù)比： 比數(shù)從3～1000比。 低慣性矩：～*cm2在工作機(jī)構(gòu)中所選用的是自己設(shè)計(jì)的二級(jí)行星齒輪減速器。第二級(jí)小齒輪的齒數(shù)為，內(nèi)齒輪齒數(shù)為，行星輪齒數(shù)。據(jù)圖614和圖629，取和，行星輪的加工精度7級(jí)。嚙合參數(shù)計(jì)算采用角度變位齒輪傳動(dòng)，模數(shù)m=2,齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)，壓力角。外嚙合齒輪嚙合角：inv===則：實(shí)際中心距 中心距變動(dòng)系數(shù) 齒頂高變動(dòng)系數(shù) 基本尺寸計(jì)算：分度圓直徑： mmmm 節(jié)圓直徑： 齒頂高： mm mm齒根高： mmmm齒頂圓直徑： mmmm齒根圓直徑： mmmm齒頂圓壓力角：、輪傳動(dòng)的重合度為：）] = )]=傳動(dòng)效率的計(jì)算傳動(dòng)效率可按公式進(jìn)行近似計(jì)算，取，已知，由可得則第一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)效率第二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)效率 行星齒輪傳動(dòng)受力分析為了對(duì)行星齒輪傳動(dòng)中的齒輪、軸和軸承等零件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，便需要分析行星齒輪傳動(dòng)中構(gòu)件的受力情況。在此平衡狀態(tài)下，分析和計(jì)算各構(gòu)件上所受的力和力矩。在行星齒輪傳動(dòng)中，一個(gè)嚙合齒輪副的受力分析與計(jì)算與普通定軸齒輪是相同的。對(duì)于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力F，如圖所示。行星齒輪受力如下圖所示 行星齒輪受力分析圖第一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)受力分析輸入件中心輪在每一套（即在每個(gè)功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 Nm式中 ——中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nm； ——行星輪數(shù)目。則得 NB. 有關(guān)系數(shù)。齒向分布系數(shù)可按公式（660）計(jì)算，即由圖67（b）得由圖68得，代入上式，則得d. 齒間載荷分布系數(shù)。應(yīng)力修正系數(shù)由圖624查得 h. 重合度系數(shù)。按公式（669）計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力，即=N/mmN/mm取彎曲應(yīng)力=110 N/mm。應(yīng)力系數(shù)，按所給定的區(qū)域圖取時(shí)，取=2。齒輪副在內(nèi)嚙合齒輪副中只需要校核內(nèi)齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度。使用系數(shù)按中等沖擊查表67得=。齒間載荷分布系數(shù)由表69可查得=e. 行星齒間載荷分布系數(shù)。重合度系數(shù)可按公式（675）計(jì)算，即i. 螺旋角系數(shù)。D. 計(jì)算許用齒根應(yīng)力，即 已知齒根彎曲疲勞極限N/mm。壽命系數(shù)按表616中的（4）式計(jì)算，即 式中應(yīng)力循環(huán)次數(shù)按表613中的相應(yīng)公式計(jì)算，且可按每年工作300天，每天工作16h，即=60（19111083）3 300 16=則得 齒根圓角敏感系數(shù)按圖633查得=1。據(jù)材料的許用剪切應(yīng)力在載荷穩(wěn)定時(shí)，可取，；載荷變化時(shí)，；此處取，由銷軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)淬火MPa，則得Mpa，Mpa。因此，此級(jí)削軸強(qiáng)度合格。將傳感器的兩個(gè)電壓訊號(hào)輸入TR1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀，經(jīng)過儀表將電壓訊號(hào)進(jìn)行放大、整形、檢相、變換成計(jì)數(shù)脈沖，然后計(jì)數(shù)和顯示，便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測量結(jié)果。 扭矩傳感器主軸直徑mm量程N(yùn)S≤%F現(xiàn)確定花鍵軸的最小直徑：按軸的扭矩強(qiáng)度條件計(jì)算來確定軸的最小直徑，計(jì)算式為 (41)式中： ——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為Mpa； ——軸所受的扭矩,單位為N直線導(dǎo)軌是連接工作機(jī)構(gòu)配重提升機(jī)構(gòu)的最主要的部件，它與中間豎直鋼板是通過螺釘聯(lián)接在一起，這樣可提高工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的平穩(wěn)性，直線滑軌的一些參數(shù)如下圖。 M則：推力：==2512 N 拉力：==2355 N雙作用氣缸工作原理簡圖如下： 氣缸工作原理簡圖鏈輪組件是連接配重桿與氣缸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的主要部件，通過它的過渡將配重桿上配重塊的重量傳遞給頂升氣缸安裝板實(shí)現(xiàn)頂升氣缸的上升。擰緊軸固定支架也是通過三塊鋼板焊接而成，豎直板上攻有20個(gè)M10的螺紋通孔，其中16個(gè)是與配合，其他四個(gè)是與提升氣缸桿支架配合的，該鋼板規(guī)格為blh=580mmmm64016mm。總結(jié)將此系統(tǒng)作為主減速器柔性裝配線的最后一道環(huán)節(jié)對(duì)主減速器的裝配質(zhì)量性能進(jìn)行檢測，主要檢測其中主動(dòng)齒輪的嚙合效果、運(yùn)轉(zhuǎn)的阻力矩，并根據(jù)預(yù)先輸入計(jì)算機(jī)的分組參數(shù)進(jìn)行產(chǎn)品性能判斷，能夠有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量提高產(chǎn)品出廠合格率。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓本人回顧了大學(xué)階段所學(xué)習(xí)的大多數(shù)課程。謝辭大學(xué)三年的學(xué)習(xí)即將結(jié)束，我也將要真正地走進(jìn)社會(huì)，結(jié)束十八年的學(xué)生生涯。再一次的對(duì) 老師表示我誠摯的謝意。祝愿母校發(fā)展的更快、更好！參考文獻(xiàn)[1] (第2版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 趙學(xué)敏．汽車底盤構(gòu)造與維修[M]．北京：國防工業(yè)出版社，2003[3] 濮良貴，(第7版)[M].北京：高等教育出版社，2001[4] （第三版）.北京：中國計(jì)量出版社[5] 朱家誠. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[7] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[8] 饒振剛編. ：化學(xué)工業(yè)出版社， [9] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[10] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[11] 申屠斌. 汽車主減速器在線自動(dòng)檢測技術(shù)與系統(tǒng)[D].杭州：浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文，[12] 葛海龍. 后橋主減速器裝配的關(guān)鍵測量技術(shù)[D].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，[13] 陳甦欣，丁蘇赤，周仁淦，[J].控制與檢測，2005(12)[14] 朱孝錄. ，40
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