【正文】 2 201[ ( ) ] 1 5 0 0 2 1 5 0 ( 2 .5 0 .7 ) 2 0 0 2 .5 5 0 0 0 .6 3 .3 1 2 9 6 k gd d k k k k k x xm L m L L m L m LmL? ? ? ??? ? ? ? ? ? ??? () （ 2）滿載時，前軸軸載質(zhì)量為 m1： 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 29 2 1 1 2 2 21[ ( ) ( ) ] 1 5 0 0 2 1 5 0 ( 2 . 5 0 . 7 ) 2 0 0 2 . 5 ( 1 5 0 0 5 0 0 ) 0 . 6 3 . 3 1 5 6 9 k gd d k k k k k x e xm L m L L m L m m LmL? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ??? () 式中 m01——空載時的前軸軸載質(zhì)量， m01=1296kg md——汽車二類底盤質(zhì)量， md =1500kg 1km ——起重臂質(zhì)量， 1km =150kg mk2——起重裝置立柱等部件的質(zhì)量， mk2=200kg mx——車廂質(zhì)量， mx=500kg m1——滿載時前軸 的軸載質(zhì)量， m1=1569kg me ——裝載貨物的質(zhì)量， me =1500kg 2dL ——汽車二類底盤質(zhì)心至后軸的距離， 2dL =2m Lk1——起重臂質(zhì)心至 立柱質(zhì)心 的距離， Lk1= Lk2——立柱質(zhì)心至后軸的距離， Lk2= Lx——車廂質(zhì)心至后軸的距離， Lx= L ——軸距， L = 2． 后軸軸載質(zhì)量 （ 1）空 載時后軸軸載質(zhì)量 m02： m02= m0 m01=1124kg 式中 m0——汽車整備質(zhì)量。 前置式隨車起重 運輸車為了將起重裝置安放在駕駛室與車廂之間，需把原貨車的車廂前部截短 400~500mm。 本章小結(jié) 本章主要對 隨車起重運輸車 液壓系統(tǒng)進行了 設計與選型 ，并且對液壓缸 、 液壓泵等主要執(zhí)行元件進行了計算選型，以使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作，從而使 隨車起重運輸車能夠正常工作。 本次設計采用的取力方式為變速器側(cè)蓋取力。液力傳動則主要采用液壓泵和液壓馬達等部件，具有動力傳遞布置容易，操作方便，可實現(xiàn)無級變速和長距離傳遞，而且能吸收沖 擊載荷等特點。 （ 3）變速器后端蓋取力 變速器后端蓋取力其動力由變速器輸出軸取出。 （ 2）變速器側(cè)蓋取力 根據(jù)具體位置不同， 變速器側(cè)蓋取力又分為左側(cè)蓋取力和右側(cè)取力。原變速器中第一軸被取力器中的長柄齒輪軸和連齒軸取代。 根據(jù)取力器相對于汽車底盤變速器位置不同，取力器的取力方式可分為前置式、中置式、后置式三種基本形式，每種形式又包括不同的具體結(jié)構(gòu)類型，如圖 所示。 5) 油泵選型確定 液壓缸工作容積 V： 1 0 2 )( 2320m a x ??????? 　DSSV ??L （ ） 油泵流量 TQ ： ..60 ????? sLtVQ T ?? L/min （ ） 取力器速比 i= 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 25 起重臂起升時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速 ne=2200r/min 油泵轉(zhuǎn)速 1 7 6 2 0 0 ??? inn e r/min （ ） 油泵每轉(zhuǎn)流 量 q: 7 6 01 0 0 3 ????? nQq T mL/r （ ） 根據(jù)以上計算結(jié)果，選取 CB_Fc10 型齒輪泵。 2 ) 油泵理論流量 TQ 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 24 tVQT ..60???L/min （ ） 式中 V——油缸最大工作 容積 （ 3m ），按下式計算： V=（ 0max SS ? ） 32 104 ?D? L （ ） 式中 maxS 、 0S 、 d 之單位均為 m； t——起重時間 ,一般要求 t≤20s； ?? ——液壓泵容積效率， ?? =~。 液壓泵的選型計算 常見的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類型。 D液壓缸內(nèi)徑（ m）； ??? 剛體材料的許用應力（ MPa ），取 ? ? MPa100?? 。 ?速度比 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 22 液壓缸的往復運動速度比，一般有 和 等幾種， 取 ， 由 《 機械設計手冊》查得 : ? 將 mmD 65? 代入 上 式 得 : mm? 根據(jù) 《 機械設計手冊》 液壓缸活塞桿外徑尺寸系列 取液壓缸活塞桿外徑尺寸 40d mm? （ 3） 液壓缸行程 S 的確定 由于上下臂工作狀態(tài)最大夾角為 0135 時，上臂油缸伸出為最大。操縱分配閥，通過卷揚油馬達、單向阻尼閥、制動器動力缸進行卷揚作業(yè)或?qū)崿F(xiàn)釣鉤的自由降落。當隨車起重運輸車進行起吊作業(yè)時，伸出的支腿必須停止在原來的支承位置上。此外，還應具有適宜的粘度和良好的粘溫特性，良好的抗磨性、抗乳化性、抗泡沫性、抗氧化性等。 （ 4） 輔助元件 —— 除上述三部分外的其他裝置。 （ 2） 執(zhí)行元件 —— 液壓缸、液壓馬達。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 20 第 3 章 液壓裝置的參 數(shù)選擇與計算 液壓傳動系統(tǒng)的概述 液壓傳動系統(tǒng)是由管道將有關(guān)液壓元件合理地連接起來，用液體作為工作介質(zhì)傳遞壓力，以實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)變。 （ 4） 傳動介質(zhì)為油液，液壓元件具有自潤滑作用，利于延長液壓原件的使用壽命。 3． 液壓傳動系統(tǒng)的 特點 液壓傳動與其他傳動形式相比較，有以下特點： （ 1） 功率密度（即單位體積所具有的功率）大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。安全閥為隨車起重運輸 車 起吊質(zhì)量限制器。 操作分配閥 5 的滑閥 Ⅳ ，工作液壓油進入回轉(zhuǎn)機構(gòu) 7 的液壓缸相應腔內(nèi)，驅(qū)動起重運輸車的起重臂回轉(zhuǎn)。 Ⅰ ~Ⅴ 滑閥在中立位置時，工作液壓油打開溢流閥 16， 經(jīng)漏斗式濾清器 10 流回液壓油箱 11。 本 次 設計選擇的是齒輪齒條式 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 。 如圖 圖 舉升液壓缸的起重臂支架 1—懸臂； 2—連桿支架； 3—毛氈防塵圈； 4—蓋； 5—密封圈； 9—導向套； 7—堵頭； 8—支承套； 10—外殼； 11—托架； 12—回轉(zhuǎn)機構(gòu)支柱； 13—連接蓋； 14—螺栓； 15—端板； 16—楔塊； 17—活塞桿； 18—管 接頭； 19—起重臂支架 圖 三節(jié)式起重臂結(jié)構(gòu) 1—支架 ； 2—起重臂液壓缸 ； 3—螺栓 ； 4—墊圈 ； 5—下節(jié) ； 6—中節(jié)折疊液壓缸 ； 7—中節(jié) ； 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 17 8—上節(jié)折疊液壓缸 ； 9—上節(jié) ； 10—吊鉤 ； 11—楔銷 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的說明 隨車起重運輸車在作業(yè)時要將貨物送到一定范圍內(nèi)的任意一空間位置，故回轉(zhuǎn)運動是必不可少的，因此，起重機的起重臂必須具有回轉(zhuǎn)功能。 為了排除滲入液壓系統(tǒng)的空氣，在舉升液壓缸上部裝有堵頭 架 19 與外殼 10 焊接成一個整體，并 借助楔塊 16 等固定在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的支柱 12 上。機架中部設計有安裝回轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接螺栓孔，對稱焊有托架 15 和支腿支架 10，隨車起重運輸車機架借助 U 型螺栓 墊板 5 和 7 固定在汽車主車架上。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 14 如圖 （ a） 為折疊臂式隨車起重運輸車整車圖，有折疊臂 吊鉤 回轉(zhuǎn)機構(gòu)等折疊起吊裝置。增加了科技含量，同時使得成本增加很多，銷售市場會相對教小。這種情況只是在理論中出現(xiàn)。根據(jù)湖北程力專用汽車有限公司的銷售服務人員介紹：對于小噸位 的隨車起重運輸車一般都采用起重機前置式。 （ 3）后置式 后置式的起重機安裝在汽車車廂后部，如圖 （ c）所示，這種布置適用于帶有掛車的隨車起重運輸 車，其優(yōu)點是車廂面積利用率高，起重臂能完成汽車和掛車之間的裝卸作業(yè)。在進行這種車型的整車布置時，要注意防止前軸超載。 多為起重能黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 12 力 1~3t 的中、小型隨車起重運輸車所采用， 適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。 42 PDFz ?? （ ） 式中： zF ——每個支腿承受的載荷 （ N） ； P——液壓系統(tǒng)工作壓力 （ Pa） ； D——支承液壓缸剛徑 （ mm） 。 2． 支腿跨距 的確定 起重裝置在臂架強度允許的起重量范圍內(nèi)工作時，要保證整車的穩(wěn)定，即整車的側(cè)向穩(wěn)定性，也就是要求最大起重量和其他各重力對該側(cè)支腿支撐中心線作用的傾覆力矩小于整車的穩(wěn)定力矩，如圖 圖 支腿跨距的確定 由于力矩平衡方程式可以得到支腿橫向外伸跨距的最小值 a 為： （ ） 1011 KQmm K Q RLmakkk ?? ??黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 11 式中 a——支腿 支撐中心 與 立柱 中心的距離 （ m） ； Lk1——起重臂質(zhì)心至立柱中心的距離 （ m） ； R——起重 臂 的工作幅度 （ m） ； mk1——起重臂質(zhì)量 (kg)； Q——起 吊 質(zhì)量 (kg)； m0——不包括起重臂質(zhì)量的整車整備質(zhì)量 (kg)； K——動載系數(shù) ,可取 K=。每個支腿各有一個水平液壓缸，一個垂直支撐液壓缸。 本次設計采用的伸腿時間為 20s，縮腿時間為 10s。/s。 一般 設計采用的起升速度是 （ 2）回轉(zhuǎn)速度 立柱的回轉(zhuǎn)速度受旋轉(zhuǎn)起動或制動時切向慣性力的限制，在 10 米左右的幅度內(nèi)，回轉(zhuǎn)速度不應超過 3r/min。 最小幅度為： 3650mm 最大幅度為： 4300mm 4． 工作速度 起重裝置的工作速度，應根據(jù)工作要求 確定。 2． 起升高度 起升高度是指從地面到吊鉤鉤環(huán)中心極限位置的距離。 表 起重機參數(shù) 最大起升質(zhì)量 2300kg 最大起重力矩 推薦功率 9kw 液壓系統(tǒng)最大流量 25L/min 液壓系統(tǒng)額定壓力 16Mpa 油箱容積 25L 回轉(zhuǎn)角度 全回轉(zhuǎn) 起重機自重 350kg 安裝空間 800mm 參數(shù)選擇 起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇應根據(jù)使用要求和實際生產(chǎn)條件確定，并 須 考慮相關(guān)的標準和規(guī)定。所以初步選擇了徐工生產(chǎn)的起重機中的型號為 SQ2SA1Q 的起重機 ， 自重為 350kg。驅(qū)動方式 42。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 7 二類底盤的參數(shù) 1． 概述 本次設計 底盤以給定為東風小霸王 EQ1032T51DJ3 型底盤。 4． 方便性 所 選 用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。顯然，在質(zhì)量利用系數(shù)較低的貨車上改裝 隨車起重運輸車是不經(jīng)濟的。 例如 GB1589—— 20xx《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》規(guī)定了 整車的 外廓尺寸、前后懸等尺寸，以及軸荷限值，設計時 一定 要符合標準的要求， 不能超出。 （ 5）應盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量。為 滿足 汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能的要求，在總布置初步完 成后應對某些參數(shù) 進行必要的估算和校核， 其中最主要涉及的 是 裝載質(zhì)量的確定和 軸荷 分配 。但改變的原則是不 影響 整車的性能。 本次設計的主要內(nèi)容、擬解決的主要問題 主要內(nèi)容 （ 1）隨車起重車不同結(jié)構(gòu)形式的比較； （ 2）對東風小霸王二類底盤進行參數(shù)確定； （ 3）對車廂等主要部件進行 設計； （ 4）對液壓舉升機構(gòu)等部件進行設計； 擬解決的主要問題 （ 1）起重運輸車二類底盤的選擇、分析及其改裝設計 （ 2）隨車起重運輸車的總體布置及分析 （ 3）起重機起重臂的主要結(jié)構(gòu) （ 4）隨車起重運輸車整車的參數(shù)選擇及總體布置 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 5 第 2 章 總體布置及方案分析 總體布置的原則 專用車總體布置的任務是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件， 達到設計任務書所提出的整車基本性能和專用 性能的要求。 （ 2）合資合作、資產(chǎn)重組趨勢