【正文】 L1=50mm d1=40mm2段：定位軸 L2=3mm d2=44mm3段：軸 L3=26mm d3=36mm4段：小齒輪 L4=28mm d4=46mm5段：右軸承定位 L5=13mm d5=36mm6段：軸承定位的地方 L6=16mm d6=30mm⑸ 繪制軸的彎矩和扭矩圖①計(jì)算軸承反力H平面： RAH=FrlL2／(L+L)=103835／71=512NRBH=Frl－RAH=1038－512=526NV平面： RAV=FL2／(L+L)=260935／71=1286N RBV= F－RAV =2609－1286=1323N②齒寬中點(diǎn)彎矩H平面： MH=RAHl1=51236=18432NmmV平面： MV=RAVl1=128636=46296Nmm合成彎距： M==49830Nmm按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度，當(dāng)量彎距 Me=M—合成彎矩, 49830Nmma—Me==61476Nmmσe=Me/WW=d3==9734則 σe== N/mm2＜[σe]=70 N/mm2 安全查表取 20CrMnTi滲碳淬火、回火查表取 轉(zhuǎn)動(dòng)軸以[σ]1為許用應(yīng)力〔6〕校核預(yù)選左軸承為 208 Cr= 右軸承為 206 Cr=① RA= ==1384NRB= ==1424N ② 壽命計(jì)算Lh=ft—系數(shù) （工作溫度＜120176。棘輪的齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，周節(jié)t根據(jù)齒頂圓來(lái)考慮，步數(shù)越多，沖擊越小，但尺寸越大。小齒輪20CrMnTi 滲碳淬火大齒輪40Cr 表面淬火由于采用淬火，齒輪變形小，不易摩削，所以采用8級(jí)精度。 ⑴總傳動(dòng)比已知馬達(dá)轉(zhuǎn)速及卷筒轉(zhuǎn)速，所以總傳動(dòng)比為i==＝⑵傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比分配的合理，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、成本低，潤(rùn)滑條件好。本設(shè)計(jì)取繩槽兩側(cè)面夾角2β=35~45，取45176。隨車起重機(jī)屬于中小噸位起重機(jī)，起重量P≤5t,由滑輪組倍率表選取滑輪組倍率a=4。 雙聯(lián)滑輪組的特點(diǎn)是繞入卷筒的繩索是兩根。=AA—原與卷筒層數(shù)有關(guān)的系數(shù)，取2S—P—δ—卷筒厚度15mm[σy]—許用壓應(yīng)力=，其中σs=230N/mm2[σy]=153 N/mm2σ1=2≈149 N/mm2 σ1＜[σy] 合格 滑輪組是改變力和速度的滑輪、繩索系統(tǒng)。⑴卷筒直徑D 卷筒直徑的大小影響鋼絲繩的彎曲程度。隨著起升高度的增加。它的主要缺點(diǎn)是內(nèi)層鋼絲繩受到外層鋼絲繩的擠壓，在卷繞過(guò)程中相鄰繩圈之間有摩擦，使繩索壽命降低。卷筒按繞繩的層次分為單層繞卷筒和多層繞卷筒。為了便于工作，吊鉤應(yīng)能繞垂直軸線和水平軸線旋律，為此吊鉤螺母與橫梁之間采用止推軸承，吊鉤尾部的螺母壓在其上。吊鉤組通常由鉤頭、吊鉤螺母、推力軸承、橫梁、滑輪和拉板等零件組成。 d = c 式中，d—鋼絲繩最小直徑（mm） C—選擇系數(shù)，它的取值與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩抗拉強(qiáng)度有關(guān)S—鋼絲繩最大工作靜拉力(N)， ⑴ 計(jì)算cc=式中， d—鋼絲繩最小直徑（mm） c—選擇系數(shù)。交互捻——它的特點(diǎn)是絲在股中的捻向與股在繩中的捻向相反，使繩和股自行松散的趨勢(shì)相反，互相抵消，克服了同向捻繩的缺點(diǎn)。因此被廣泛用于起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)，也用于牽引及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。卷筒的正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)的停止或使貨物處于懸吊狀態(tài)是依靠棘輪停止器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。3 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)是用來(lái)使貨物提升或下降的機(jī)構(gòu),是隨車起重機(jī)中最基本的機(jī)構(gòu)。直臂有良好的通過(guò)性，它適用于中小噸位輪式的起重裝置。其主要部分是起重臂。它由兩個(gè)座圈組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，尺寸小，能同時(shí)承受軸向力、徑向力和傾覆力矩?；剞D(zhuǎn)支承裝置為圖23 起升機(jī)構(gòu) 起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支撐，并將來(lái)自回轉(zhuǎn)部分的載荷傳遞給基礎(chǔ)構(gòu)件。起升時(shí)，馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，摩擦片被松開(kāi)，卷筒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)放下貨物；制動(dòng)時(shí)，馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)，卷筒依靠自重順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使二級(jí)齒輪軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，摩擦片被壓緊，棘爪頂住棘輪，卷筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，重物懸吊不動(dòng)。但對(duì)于隨車起重機(jī)來(lái)說(shuō)是較合適的傳動(dòng)類型。電力傳動(dòng)型式中的機(jī)械零件數(shù)量少，總體布置方便，操縱輕便，調(diào)速性好。起升機(jī)構(gòu)（如圖22）主要由取物裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、減速裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及安全裝置等部分。它們是為了實(shí)現(xiàn)起重裝置不同運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的，依靠這四個(gè)機(jī)構(gòu)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，可以使起重裝置在所需的任何指定位置進(jìn)行上料和卸料。它主要服務(wù)于港口、機(jī)場(chǎng)、建筑工程、橋梁、隧道工程和國(guó)防工程等，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中必不可少的一種高效、快捷、方便的裝卸機(jī)械。從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上進(jìn)行可行性分析能夠看出，有條件也有必要對(duì)現(xiàn)今的隨車起重機(jī)進(jìn)行改造和創(chuàng)新，尤其是對(duì)隨車起重機(jī)上的隨車起重裝置進(jìn)行進(jìn)一步的更新勢(shì)在必行。上半年由于有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的變化，一大批隨車起重機(jī)產(chǎn)品更換底盤，影響了生產(chǎn)和銷售。以前，建筑施工單位較常采用大型的起重設(shè)備，例如：橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、塔式起重機(jī)等大型起重設(shè)備。④ 功能單一。⑤ 向吊重量適中、起升高度、幅度相當(dāng)?shù)闹行嵨环较虬l(fā)展?？偨Y(jié)多家企業(yè)，可見(jiàn)我國(guó)隨車起重機(jī)在技術(shù)方面有如下性能優(yōu)勢(shì)：① 整機(jī)性能：由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用，同種型號(hào)的產(chǎn)品，整機(jī) 重量要輕20%左右。徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)SQ系列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重機(jī)，并于2005年在行業(yè)內(nèi)率先推出第二代隨車起重機(jī)產(chǎn)品，產(chǎn)品技術(shù)目前處于行業(yè)領(lǐng)先水平，特別在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、人機(jī)工程、產(chǎn)品配套、汽車大梁保護(hù)等方面引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。安裝隨車起重機(jī)的底盤已不再局限于箱式貨車底盤，越來(lái)越多的重型平板車也安裝了大噸位隨車起重機(jī)，以滿足其自裝卸大型貨物的需要。世界上其它國(guó)家的起重機(jī)行業(yè)也發(fā)展極其迅速，其中以歐洲和日本為主?？偨Y(jié)為三點(diǎn)：技術(shù)適用性、經(jīng)濟(jì)合理性、建設(shè)上的可能性。另外，近年錦州重型機(jī)械股份有限公司與韓國(guó)廣林特裝車株式會(huì)社組建的合資公司開(kāi)始涉足隨車起重機(jī)領(lǐng)域，常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也將開(kāi)始合作生產(chǎn)隨車起重機(jī)。目前很多物流公司對(duì)隨車起重機(jī)的了解很有限，有的根本不知其為何物?！　?guó)家將隨車起重機(jī)列入公告管理是一把雙刃劍：一方面，提高了進(jìn)入門檻，規(guī)范了產(chǎn)品市場(chǎng)秩序，保護(hù)了現(xiàn)有的隨車起重機(jī)生產(chǎn)廠商的利益；另一方面，它影響了隨車起重機(jī)與汽車底盤的組合，阻礙了隨車起重機(jī)的發(fā)展，主要體現(xiàn)在：一種規(guī)格的隨車起重機(jī)安裝一種載貨汽車必須上一個(gè)產(chǎn)品公告和“3C”認(rèn)證；隨車起重機(jī)只能進(jìn)行新車的改裝；隨車起重機(jī)列入特種設(shè)備管理，就面臨著多頭管理、重復(fù)檢查。而國(guó)內(nèi)企業(yè)僅僅是被動(dòng)地跟著用戶走，缺乏市場(chǎng)開(kāi)拓意識(shí)，主動(dòng)性不強(qiáng)。我國(guó)隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國(guó)外對(duì)隨車起重機(jī)的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)?！　　Ｄ壳皣?guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)隨車起重機(jī)的研究開(kāi)發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。最后祝愿韓國(guó)廣林特裝車株式會(huì)社和北京宇隆偉業(yè)進(jìn)出口貿(mào)易有限公司興旺發(fā)達(dá)，事業(yè)有成。2）、我國(guó)勞動(dòng)力成本較低，我國(guó)物流發(fā)展程度影響我國(guó)的產(chǎn)業(yè)政策，對(duì)隨車吊的發(fā)展形成了瓶頸。數(shù)據(jù)顯示，從日本我們了解到各大機(jī)型，例如隨車吊、汽車越野吊和輪胎吊來(lái)看，日本隨車吊占80%、%、%、%，而在我國(guó)今年的市場(chǎng)情況看，%、汽車吊占87%、%、%?？梢哉f(shuō)這個(gè)階段是隨車吊增速最快的一個(gè)時(shí)期。隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)投入的增加，特別是勞動(dòng)力成本的提高，將給隨車起重機(jī)發(fā)展提供一個(gè)機(jī)會(huì)，其發(fā)展的空間將十分廣闊。其中812噸等小噸位汽車起重機(jī)市場(chǎng)容量將繼續(xù)保持一定的下降速度，這在一定程度上將有利于大噸位隨車起重機(jī)的發(fā)展。影響卡車市場(chǎng)的因素就是執(zhí)行不力、屢禁不止的超載超限現(xiàn)象。從市場(chǎng)上不難看出，國(guó)家實(shí)施的宏觀調(diào)控壓縮基建投資對(duì)中重型卡車的影響的確顯著。汽車行業(yè)運(yùn)行狀況。 國(guó)際環(huán)境：近年來(lái)，國(guó)際工程機(jī)械市場(chǎng)需求景氣指數(shù)一直向好發(fā)展。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)2005屆本科生畢業(yè)論文 第6 頁(yè)隨車提升機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄1 概述 1 1 1 4 72 隨車起重裝置設(shè)計(jì)的可行性分析及方案確定 9 9 9 10 11 12 13 143 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 15 16 18 18 18 19 20 20 20 20 20 21 21 22 23 24 24 24 24 25 25 26 26 26 26 27 34 354 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 46 46 47 47 48 51 51 515 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 52 52 52 52 53 54 54 55 566 結(jié)論 57參考文獻(xiàn) 58翻譯部分 60英文原文 60中文翻譯 66致 謝 70 1 概述 隨車起重機(jī)是指安裝在汽車底盤上,在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱隨車吊，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。隨車起重機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，因其機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，在許多工況下都可代替中小型汽車起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)，深受廣大用戶的歡迎。據(jù)工程機(jī)械權(quán)威機(jī)構(gòu)英國(guó)工程咨詢公司預(yù)測(cè)，全球未來(lái)45年內(nèi)將繼續(xù)保持良好的市場(chǎng)發(fā)展環(huán)境。其中，3月份產(chǎn)銷204014輛和207508輛，%%，%%。但是對(duì)于越來(lái)越趨于高端、同時(shí)售價(jià)也越來(lái)越昂貴的中重型卡車來(lái)說(shuō)，卡住了信貸的資金流，無(wú)疑就是抑制了消費(fèi)者的消費(fèi)需求。據(jù)國(guó)內(nèi)主要汽車起重機(jī)生產(chǎn)廠家分析，2006年汽車起重機(jī)市場(chǎng)將呈現(xiàn)小幅下滑的發(fā)展趨勢(shì)。從國(guó)際看，油價(jià)的攀升、國(guó)外隨車起重機(jī)企業(yè)對(duì)國(guó)內(nèi)吞并；從國(guó)內(nèi)看，國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)調(diào)控的長(zhǎng)期持續(xù)、固定資產(chǎn)投資結(jié)構(gòu)的持續(xù)調(diào)整、汽車行業(yè)與起重機(jī)行業(yè)的低迷、目前隨車起重機(jī)行業(yè)存在的不規(guī)范以及隨車起重機(jī)企業(yè)間產(chǎn)品同質(zhì)化、不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)等，對(duì)隨車起重機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展將帶來(lái)一定的風(fēng)險(xiǎn)。從2004年的19月，據(jù)我分會(huì)統(tǒng)計(jì)，銷量已經(jīng)達(dá)到了1262臺(tái)，比2003年同期相比，增長(zhǎng)了30%。我國(guó)目前仍然是以汽車起重機(jī)為主。 1）、我國(guó)隨車吊的起步比較晚，認(rèn)識(shí)度比較低，宣傳力度不大。我相信我們國(guó)內(nèi)的隨車吊市場(chǎng)會(huì)有一個(gè)比較好的市場(chǎng)前景。我國(guó)隨車起重機(jī)以直臂卷?yè)P(yáng)為主，受國(guó)內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品。而國(guó)外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到隨車起重機(jī)上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等，并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無(wú)線遙控。　　。他們想在用戶的前面、走在用戶的前面，始終處于主動(dòng)地位?！　∪a(chǎn)業(yè)政策制約　　隨著行業(yè)不斷發(fā)展，目前隨車起重機(jī)統(tǒng)一執(zhí)行汽車公告與“3C”認(rèn)證管理制度，同時(shí)列入特種設(shè)備的管理范疇?！　∷摹⑵放埔庾R(shí)缺失　　國(guó)內(nèi)隨車起重機(jī)企業(yè)宣傳意識(shí)普遍淡薄，很多企業(yè)根本不做宣傳或幾乎沒(méi)有什么新的宣傳手段?！　∧壳?，全國(guó)生產(chǎn)隨車起重機(jī)的主要企業(yè)有徐州徐工隨車起重機(jī)公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、湖北程力起重機(jī)有限公司等。它的任務(wù)是以市場(chǎng)為前提，以技術(shù)為手段，以經(jīng)濟(jì)效益為最終目標(biāo)，對(duì)擬建的投資項(xiàng)目，在投資前期，系統(tǒng)地論證該項(xiàng)目的必要性、可行性、有效性和合理性，做出對(duì)項(xiàng)目可行性的評(píng)價(jià)。經(jīng)過(guò)了很長(zhǎng)時(shí)期的發(fā)展，我國(guó)的起重機(jī)行業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，起重機(jī)的種類日益繁多，再借助不斷發(fā)展的新興科學(xué)技術(shù)手段，各種各樣的起重機(jī)能夠滿足不同場(chǎng)合的需求，以最少的經(jīng)濟(jì)投入實(shí)現(xiàn)最大的使用價(jià)值。 我國(guó)隨車起重機(jī)正朝著大型化、多功能化和智能化的方向發(fā)展。 不僅為整個(gè)單位創(chuàng)利豐厚，也為我國(guó)乃至全世界積累了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和生產(chǎn)的寶貴經(jīng)驗(yàn)。④ 操作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置更加完善；③ 安全裝置不齊全，操作不方便?；谝陨细鼽c(diǎn)，本次論文也有了繼續(xù)深入的必要，在隨車起重機(jī)大量參考資料的基礎(chǔ)上，才得以飽滿充實(shí)，而不會(huì)顯得空洞無(wú)力。在市場(chǎng)上，隨車起重機(jī)2005年110月已銷售1483臺(tái)，%。國(guó)外隨車起重機(jī)在起重機(jī)產(chǎn)品中占的比例很大，我國(guó)目前僅占10%，可以預(yù)見(jiàn)隨車起重機(jī)的發(fā)展空間是很大的。 圖21 隨車起重裝置外形圖它屬于臂架型起重裝置，其運(yùn)行支承裝置采用汽輪胎，可以在無(wú)軌路面上行駛，與其他起重裝置比較，隨車起重裝置把起重和運(yùn)輸功能結(jié)合起來(lái)，不僅節(jié)省勞動(dòng)力，而且節(jié)約能源、減少費(fèi)用，也由于設(shè)計(jì)和制造隨車起重裝置技術(shù)的進(jìn)步，使其生產(chǎn)有了較大的發(fā)展。工作機(jī)構(gòu)指機(jī)械傳動(dòng)部分，常見(jiàn)的有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)工作的好壞，直接影響到整臺(tái)起重裝置的工作性能。機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)零件都是剛體，傳動(dòng)可靠，效率高，但整個(gè)傳動(dòng)裝置復(fù)雜、笨重。但傳動(dòng)效率較低。這種結(jié)構(gòu)緊湊、易于實(shí)現(xiàn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。 此次設(shè)計(jì)采用滾動(dòng)軸承式單排四點(diǎn)接觸式回轉(zhuǎn)支承裝置。 變幅機(jī)構(gòu)用以改變從取物裝置中心線到起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離。臂的形式有直臂式和折臂式兩種。在此選用伸縮式直臂箱形結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖如下： 圖31 起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖