【正文】 圖 起重運(yùn)輸車(chē)最 大側(cè)翻力時(shí)情況 已知下列參數(shù) ： AB——后 輪 距， AB=1780mm； CD——支腿跨距， CD=3739nn OT——起重臂長(zhǎng)， OT=4300mm； 穩(wěn)定性校核 根據(jù) 普通汽車(chē)底盤(pán)改裝成的專用汽車(chē)， 由于副車(chē)架或工作裝置的布置，使裝載部分如廂體、罐體的位置提高，因此 其質(zhì)心位置均較普通貨車(chē)高， 影響汽車(chē)穩(wěn)定性。 本次設(shè)計(jì)選用 DC4205N85H00020 型 取力器 。 2． 中置式 （ 1）變速器上蓋取力 這種布置通過(guò)改制原變速器的上蓋，將取力器置于變速器上，用一個(gè)惰輪和變速器的第一軸輸入齒輪常嚙合，再由惰輪將動(dòng)力傳給取力器的輸出軸。 1 ) 油泵工作壓力 AFP .106max? MPa （ ） 式中 Fmax——油缸最大起重力， N； A——油缸橫截面積， m2。操縱分配閥，通過(guò)液壓缸可使起重臂舉起或靠貨物重力和活塞桿的自重落下，或保持一定的舉升高度。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體液壓能的裝置。 為預(yù)防液壓系統(tǒng)過(guò)載，將安全閥 15 調(diào)到預(yù)定的壓力。所以采用三節(jié)式折疊臂。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 圖 隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的整車(chē)結(jié)構(gòu)型式 （ a）前置式（ b）中置式（ c）后置式 （ 3）起重機(jī)后置式的型式?jīng)Q定了裝卸貨物不方便，同時(shí)又增加了改裝設(shè)計(jì)的難度，即車(chē)身重心問(wèn)題需要很好的解決。所以，這種結(jié)構(gòu) 形 式 得到廣泛采用 。 1．支腿形式的選取 通常采用 H 形支腿，即左右各一個(gè)支撐。隨車(chē)起重運(yùn)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 輸車(chē)不移動(dòng)時(shí)的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定。采用 φ325 螺旋彈簧離合器，五檔變速器，速比為 的加強(qiáng)型后橋。 （ 6） 應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求。 我國(guó)起重車(chē)的發(fā)展經(jīng)歷了快速發(fā)展過(guò)程，雖然存在不少困難和問(wèn)題，但隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，以及國(guó)家各項(xiàng)政策的落實(shí)，在全行業(yè)的共同努力下，我國(guó)隨車(chē)起重車(chē)生產(chǎn)一定會(huì)走上更加健康的發(fā)展之路，趕上世界發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展水平在國(guó)際市場(chǎng)扮演更加重要的角色。大多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)積極引進(jìn)技術(shù)與國(guó)外公司開(kāi)展合資合作，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 提高自己產(chǎn)品的技術(shù)含量。固定資產(chǎn)投資 137239 億元，同比增長(zhǎng) %。二類(lèi)底盤(pán)采用 東風(fēng)小霸 EQ1032T51DJ3型底盤(pán)，根據(jù) 東風(fēng)小霸王原車(chē) 規(guī)定的技術(shù)參數(shù)對(duì)其進(jìn)行部分改裝。 在本次設(shè)計(jì) 主要是 對(duì)起重裝置的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型和校核 及改裝后整車(chē)的性能計(jì)算 。 20xx 年以前，國(guó)內(nèi)隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)銷(xiāo)量每年均保持在 15%20%的增速， 這一階段是一個(gè)平穩(wěn)增長(zhǎng)過(guò)程，也是國(guó)內(nèi)隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)行業(yè)從無(wú)到有、從弱到強(qiáng)、從小到大的過(guò)程。有資料顯示，國(guó)外隨車(chē)起重車(chē)早已廣泛應(yīng)用電子技術(shù)，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)等，而且實(shí)現(xiàn)了有線與無(wú)線遙控，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為托運(yùn)操作；國(guó)外產(chǎn)品均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、集裝箱抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使 之具備了一機(jī)多用的功能，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品則僅以起重作業(yè)和運(yùn)輸功能為主。 （ 2）合資合作、資產(chǎn)重組趨勢(shì) 從國(guó)際形勢(shì)來(lái)看，發(fā)達(dá)國(guó) 家因受勞動(dòng)力價(jià)格及經(jīng)濟(jì)低迷狀況的制約，近年來(lái)制作黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 也紛紛外移，給我國(guó)隨車(chē)起重車(chē)進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)提供了一定的機(jī)遇。 （ 5）應(yīng)盡量減少專用汽車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 二類(lèi)底盤(pán)的參數(shù) 1． 概述 本次設(shè)計(jì) 底盤(pán)以給定為東風(fēng)小霸王 EQ1032T51DJ3 型底盤(pán)。 2． 起升高度 起升高度是指從地面到吊鉤鉤環(huán)中心極限位置的距離。 本次設(shè)計(jì)采用的伸腿時(shí)間為 20s，縮腿時(shí)間為 10s。 多為起重能黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 力 1~3t 的中、小型隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)所采用， 適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。這種情況只是在理論中出現(xiàn)。 為了排除滲入液壓系統(tǒng)的空氣，在舉升液壓缸上部裝有堵頭 架 19 與外殼 10 焊接成一個(gè)整體，并 借助楔塊 16 等固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支柱 12 上。 操作分配閥 5 的滑閥 Ⅳ ，工作液壓油進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 7 的液壓缸相應(yīng)腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)起重運(yùn)輸車(chē)的起重臂回轉(zhuǎn)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 第 3 章 液壓裝置的參 數(shù)選擇與計(jì)算 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的概述 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由管道將有關(guān)液壓元件合理地連接起來(lái)，用液體作為工作介質(zhì)傳遞壓力，以實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)變。當(dāng)隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，伸出的支腿必須停止在原來(lái)的支承位置上。 液壓泵的選型計(jì)算 常見(jiàn)的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類(lèi)型。原變速器中第一軸被取力器中的長(zhǎng)柄齒輪軸和連齒軸取代。 本次設(shè)計(jì)采用的取力方式為變速器側(cè)蓋取力。 隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)起吊時(shí) ,支腿伸出以撐實(shí)地面 ,此時(shí)后輪和兩支腿四支點(diǎn)構(gòu)成傾覆線 ,由于隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)質(zhì)心對(duì)傾覆線的穩(wěn)定力矩相應(yīng)較小 ,當(dāng)起重裝置在整車(chē)側(cè)方起吊載荷時(shí) ,穩(wěn)定性較差 ,并且起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心相對(duì)于汽車(chē)縱向中心向另一側(cè)偏移一定的距離 ,故隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)最 大側(cè)翻力時(shí)為 起重臂中心線與傾覆線相交于 P 點(diǎn) ,即兩線處于相互垂直狀態(tài)時(shí) ,整車(chē)穩(wěn)定力矩最小 ,傾 覆力矩最大 ,整車(chē)這時(shí)傾翻的可能性最大。 隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē) 的靜態(tài)穩(wěn)定性 分析 ，首先應(yīng)計(jì)算出整車(chē)的質(zhì)心位置。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 第 4 章 隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)整車(chē)穩(wěn)定性校核 軸載質(zhì)量分配 隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē) 的軸載質(zhì)量分配，是 總體布置 時(shí)須特別注意的方面。本次設(shè)計(jì)采用 右 側(cè)蓋取力。 4) 油泵功率 N WPQN t n?? （ ） 式中 P——油泵最大工作壓力， Pa； nQ ——油泵額定流量， m3 /s； t? ——油泵總效率， t? =。 1. 驅(qū)動(dòng) 液壓缸確定 （ 1） 液壓缸內(nèi)徑 D 的確定 根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來(lái)計(jì)算液 壓缸內(nèi)徑 D 計(jì)算公式： D =? 210?pF （ ） D液壓缸內(nèi)徑 F 液壓缸推力 p 根據(jù)車(chē)型 選定的工作壓力 16MPa SFSGFh ????? 1)21( （ ） 式中 G上臂自重 ,由計(jì)算為 1500N S 上臂長(zhǎng)度，為 4300mm 1F 起重運(yùn)輸車(chē)最大起吊 力，計(jì)算為 23000N h 最大起重力矩 ， 為 可得： F N24315? 所以 M P aND 1624 31 2??? ? （ ） 根據(jù) 《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》給出的缸筒內(nèi)徑尺寸系 列圓整 D 成標(biāo)準(zhǔn)值，即取： 65D mm? （ 2） 活塞桿直徑 d 的確定 根據(jù)速度比的要求來(lái)計(jì)算活塞桿直徑 ?? 1?? Dd （ ） 式中 d 活塞桿直徑 (m )。 （ 3） 控制元件 —— 對(duì)系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。分析液壓黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 千斤頂?shù)墓ぷ鬟^(guò)程，可知液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介 質(zhì)來(lái)傳動(dòng)的；它依靠密閉容積的變化傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液體內(nèi)部壓力（有外界負(fù)載所引起）傳遞動(dòng)力。當(dāng)左液壓缸進(jìn)油，右液壓缸排油時(shí)，就推動(dòng)齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)主臂逆時(shí)針回轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)右液壓缸進(jìn)油，左液壓缸排油時(shí)，則推動(dòng)齒條向左移動(dòng)，并帶動(dòng)主臂順時(shí)針回轉(zhuǎn)。 綜合上述三點(diǎn)，考慮到現(xiàn)實(shí)的實(shí)際使用問(wèn)題和經(jīng)濟(jì) 成本以及銷(xiāo)售市場(chǎng)等各方面的因素，決定采用起重機(jī)前置式為本次改裝設(shè)計(jì)的主體型式。 起重能力在 3~10t 范圍內(nèi)，且 采用加長(zhǎng)的大、中型 貨 車(chē)底盤(pán) ， 這種布置型式的特點(diǎn)是起重臂短，軸荷分配易于滿足要求，基本可保持原車(chē)的質(zhì)心位置，適于裝卸和運(yùn)輸長(zhǎng)度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等，貨物沿車(chē)廂縱向安放。為保證支腿收回時(shí)不超出車(chē)輛行駛時(shí)的寬度標(biāo)準(zhǔn)，外伸時(shí)又有足夠的支撐距離，可將左右支黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 腿的水平液壓缸過(guò)開(kāi)放，如圖 所示。對(duì)起吊小噸位貨物時(shí)，可采用較高的起升速度。 表 EQ1032T51DJ3 底盤(pán)的參數(shù) 底盤(pán)型號(hào) 單位代號(hào) EQ1032T51DJ3 空載 整備質(zhì)量 kg 2420 前軸空載質(zhì)量 kg 1339 后軸 空 載質(zhì)量 kg 1081 額定軸載質(zhì)量 允許最大總質(zhì)量 kg 4050 允許前軸最大軸載質(zhì)量 kg 1612 允許后軸最大軸載質(zhì)量 kg 2438 最高車(chē)速 Km/h 90 外形尺寸 尺寸參數(shù)（ mm） 總長(zhǎng) OL 5995 總寬 OW 1980 高 OH 2670 車(chē)廂尺寸 長(zhǎng) OL 3700 寬 OW 1880 高 OH 400 軸距 WB 3300 前懸 FOH 962 后懸 ROH 1733 輪距 前輪 N1 1780 后輪 N2 1880 車(chē)架外寬 N3 750 車(chē)架可用長(zhǎng)度 M0 4500 前輪中心到車(chē)架上平面距離 K1 300 后輪中心到車(chē)架上平面距離 K2 310 輪胎靜力半徑 RC 326 接近角（度） α 19 離去角（度） β 15 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 整車(chē) 總布置 起重機(jī)的選擇 起重機(jī)由 隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)起重機(jī) 機(jī)架（汽車(chē)主車(chē)架和起重機(jī)的連接架）、起重臂支架、起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓 傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓支腿等主 要部件組成。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 整車(chē) 質(zhì)量參數(shù) (1) 最大總質(zhì)量 ma 由于隨車(chē)起重運(yùn)輸 車(chē)是載貨汽車(chē)二類(lèi)底盤(pán)上改裝而成，因而其最大總質(zhì)量 ma 應(yīng)和載貨汽車(chē)的廠定最大總質(zhì)量相同 本次設(shè)計(jì)中 ma =4050kg (2) 裝載質(zhì)量 me 本設(shè)計(jì)多采用的東風(fēng)小霸王 EQ1032T51DJ3 型汽車(chē)額定裝載質(zhì)量 me = 1500kg (3) 整車(chē)整備質(zhì)量 m0 整車(chē)整備質(zhì)量是指專用汽車(chē)帶有全部工作裝置及底盤(pán)所有的附屬設(shè)備，加滿油和水，但未載人和載貨時(shí)整車(chē)質(zhì)量。總成部件位置的變動(dòng)，不 緊 會(huì)增加成本，而且也可能影響到整車(chē)性能。 最近幾年，隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)產(chǎn)品朝大噸位方向發(fā)展， 20xx 年 噸以上的產(chǎn)品達(dá)1380 臺(tái)左右，占整個(gè)行業(yè)總銷(xiāo)量的 %，其中 16 噸以上的占 20%，這一比重比 20xx年上升了 3%。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 課題研究現(xiàn)狀 盡管 隨車(chē)起重車(chē) 在我國(guó)已有近 20 年的發(fā)展歷史，但由于市場(chǎng)對(duì)該產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)及廠家的重視不夠，目前在國(guó)內(nèi)它還是一個(gè)成長(zhǎng)中的產(chǎn)業(yè)。 Besides can finish this vehicle goods of loading and unloading besides, still can finish between the car and car cargo handling. 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