【正文】 圖 起重運輸車最 大側(cè)翻力時情況 已知下列參數(shù) ： AB——后 輪 距， AB=1780mm； CD——支腿跨距， CD=3739nn OT——起重臂長， OT=4300mm； 穩(wěn)定性校核 根據(jù) 普通汽車底盤改裝成的專用汽車， 由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部分如廂體、罐體的位置提高，因此 其質(zhì)心位置均較普通貨車高， 影響汽車穩(wěn)定性。 本次設(shè)計選用 DC4205N85H00020 型 取力器 。 2． 中置式 （ 1）變速器上蓋取力 這種布置通過改制原變速器的上蓋，將取力器置于變速器上，用一個惰輪和變速器的第一軸輸入齒輪常嚙合，再由惰輪將動力傳給取力器的輸出軸。 1 ) 油泵工作壓力 AFP .106max? MPa （ ） 式中 Fmax——油缸最大起重力， N； A——油缸橫截面積， m2。操縱分配閥，通過液壓缸可使起重臂舉起或靠貨物重力和活塞桿的自重落下，或保持一定的舉升高度。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體液壓能的裝置。 為預(yù)防液壓系統(tǒng)過載，將安全閥 15 調(diào)到預(yù)定的壓力。所以采用三節(jié)式折疊臂。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 13 圖 隨車起重運輸車的整車結(jié)構(gòu)型式 （ a）前置式（ b）中置式（ c）后置式 （ 3）起重機(jī)后置式的型式?jīng)Q定了裝卸貨物不方便，同時又增加了改裝設(shè)計的難度，即車身重心問題需要很好的解決。所以，這種結(jié)構(gòu) 形 式 得到廣泛采用 。 1．支腿形式的選取 通常采用 H 形支腿，即左右各一個支撐。隨車起重運黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 9 輸車不移動時的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定。采用 φ325 螺旋彈簧離合器，五檔變速器，速比為 的加強(qiáng)型后橋。 （ 6） 應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求。 我國起重車的發(fā)展經(jīng)歷了快速發(fā)展過程，雖然存在不少困難和問題，但隨著我國經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，以及國家各項政策的落實，在全行業(yè)的共同努力下，我國隨車起重車生產(chǎn)一定會走上更加健康的發(fā)展之路，趕上世界發(fā)達(dá)國家的發(fā)展水平在國際市場扮演更加重要的角色。大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)積極引進(jìn)技術(shù)與國外公司開展合資合作，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 3 提高自己產(chǎn)品的技術(shù)含量。固定資產(chǎn)投資 137239 億元，同比增長 %。二類底盤采用 東風(fēng)小霸 EQ1032T51DJ3型底盤，根據(jù) 東風(fēng)小霸王原車 規(guī)定的技術(shù)參數(shù)對其進(jìn)行部分改裝。 在本次設(shè)計 主要是 對起重裝置的設(shè)計、計算、選型和校核 及改裝后整車的性能計算 。 20xx 年以前，國內(nèi)隨車起重運輸車銷量每年均保持在 15%20%的增速， 這一階段是一個平穩(wěn)增長過程，也是國內(nèi)隨車起重運輸車行業(yè)從無到有、從弱到強(qiáng)、從小到大的過程。有資料顯示，國外隨車起重車早已廣泛應(yīng)用電子技術(shù)，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)等，而且實現(xiàn)了有線與無線遙控，而國內(nèi)產(chǎn)品僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為托運操作；國外產(chǎn)品均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、集裝箱抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使 之具備了一機(jī)多用的功能，而國內(nèi)產(chǎn)品則僅以起重作業(yè)和運輸功能為主。 （ 2）合資合作、資產(chǎn)重組趨勢 從國際形勢來看，發(fā)達(dá)國 家因受勞動力價格及經(jīng)濟(jì)低迷狀況的制約，近年來制作黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 也紛紛外移，給我國隨車起重車進(jìn)入國際市場提供了一定的機(jī)遇。 （ 5）應(yīng)盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 7 二類底盤的參數(shù) 1． 概述 本次設(shè)計 底盤以給定為東風(fēng)小霸王 EQ1032T51DJ3 型底盤。 2． 起升高度 起升高度是指從地面到吊鉤鉤環(huán)中心極限位置的距離。 本次設(shè)計采用的伸腿時間為 20s，縮腿時間為 10s。 多為起重能黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 12 力 1~3t 的中、小型隨車起重運輸車所采用， 適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。這種情況只是在理論中出現(xiàn)。 為了排除滲入液壓系統(tǒng)的空氣，在舉升液壓缸上部裝有堵頭 架 19 與外殼 10 焊接成一個整體，并 借助楔塊 16 等固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支柱 12 上。 操作分配閥 5 的滑閥 Ⅳ ，工作液壓油進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 7 的液壓缸相應(yīng)腔內(nèi)，驅(qū)動起重運輸車的起重臂回轉(zhuǎn)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 20 第 3 章 液壓裝置的參 數(shù)選擇與計算 液壓傳動系統(tǒng)的概述 液壓傳動系統(tǒng)是由管道將有關(guān)液壓元件合理地連接起來，用液體作為工作介質(zhì)傳遞壓力，以實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)變。當(dāng)隨車起重運輸車進(jìn)行起吊作業(yè)時，伸出的支腿必須停止在原來的支承位置上。 液壓泵的選型計算 常見的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類型。原變速器中第一軸被取力器中的長柄齒輪軸和連齒軸取代。 本次設(shè)計采用的取力方式為變速器側(cè)蓋取力。 隨車起重運輸車起吊時 ,支腿伸出以撐實地面 ,此時后輪和兩支腿四支點構(gòu)成傾覆線 ,由于隨車起重運輸車質(zhì)心對傾覆線的穩(wěn)定力矩相應(yīng)較小 ,當(dāng)起重裝置在整車側(cè)方起吊載荷時 ,穩(wěn)定性較差 ,并且起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心相對于汽車縱向中心向另一側(cè)偏移一定的距離 ,故隨車起重運輸車最 大側(cè)翻力時為 起重臂中心線與傾覆線相交于 P 點 ,即兩線處于相互垂直狀態(tài)時 ,整車穩(wěn)定力矩最小 ,傾 覆力矩最大 ,整車這時傾翻的可能性最大。 隨車起重運輸車 的靜態(tài)穩(wěn)定性 分析 ，首先應(yīng)計算出整車的質(zhì)心位置。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 28 第 4 章 隨車起重運輸車整車穩(wěn)定性校核 軸載質(zhì)量分配 隨車起重運輸車 的軸載質(zhì)量分配，是 總體布置 時須特別注意的方面。本次設(shè)計采用 右 側(cè)蓋取力。 4) 油泵功率 N WPQN t n?? （ ） 式中 P——油泵最大工作壓力， Pa； nQ ——油泵額定流量， m3 /s； t? ——油泵總效率， t? =。 1. 驅(qū)動 液壓缸確定 （ 1） 液壓缸內(nèi)徑 D 的確定 根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來計算液 壓缸內(nèi)徑 D 計算公式： D =? 210?pF （ ） D液壓缸內(nèi)徑 F 液壓缸推力 p 根據(jù)車型 選定的工作壓力 16MPa SFSGFh ????? 1)21( （ ） 式中 G上臂自重 ,由計算為 1500N S 上臂長度，為 4300mm 1F 起重運輸車最大起吊 力，計算為 23000N h 最大起重力矩 ， 為 可得： F N24315? 所以 M P aND 1624 31 2??? ? （ ） 根據(jù) 《 機(jī)械設(shè)計手冊》給出的缸筒內(nèi)徑尺寸系 列圓整 D 成標(biāo)準(zhǔn)值，即?。? 65D mm? （ 2） 活塞桿直徑 d 的確定 根據(jù)速度比的要求來計算活塞桿直徑 ?? 1?? Dd （ ） 式中 d 活塞桿直徑 (m )。 （ 3） 控制元件 —— 對系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。分析液壓黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 19 千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程，可知液壓傳動是以液體作為工作介 質(zhì)來傳動的；它依靠密閉容積的變化傳遞運動，依靠液體內(nèi)部壓力（有外界負(fù)載所引起）傳遞動力。當(dāng)左液壓缸進(jìn)油，右液壓缸排油時，就推動齒條向右移動，從而帶動主臂逆時針回轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)右液壓缸進(jìn)油，左液壓缸排油時，則推動齒條向左移動，并帶動主臂順時針回轉(zhuǎn)。 綜合上述三點，考慮到現(xiàn)實的實際使用問題和經(jīng)濟(jì) 成本以及銷售市場等各方面的因素，決定采用起重機(jī)前置式為本次改裝設(shè)計的主體型式。 起重能力在 3~10t 范圍內(nèi)，且 采用加長的大、中型 貨 車底盤 ， 這種布置型式的特點是起重臂短，軸荷分配易于滿足要求，基本可保持原車的質(zhì)心位置，適于裝卸和運輸長度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等，貨物沿車廂縱向安放。為保證支腿收回時不超出車輛行駛時的寬度標(biāo)準(zhǔn)，外伸時又有足夠的支撐距離，可將左右支黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 10 腿的水平液壓缸過開放，如圖 所示。對起吊小噸位貨物時，可采用較高的起升速度。 表 EQ1032T51DJ3 底盤的參數(shù) 底盤型號 單位代號 EQ1032T51DJ3 空載 整備質(zhì)量 kg 2420 前軸空載質(zhì)量 kg 1339 后軸 空 載質(zhì)量 kg 1081 額定軸載質(zhì)量 允許最大總質(zhì)量 kg 4050 允許前軸最大軸載質(zhì)量 kg 1612 允許后軸最大軸載質(zhì)量 kg 2438 最高車速 Km/h 90 外形尺寸 尺寸參數(shù)（ mm） 總長 OL 5995 總寬 OW 1980 高 OH 2670 車廂尺寸 長 OL 3700 寬 OW 1880 高 OH 400 軸距 WB 3300 前懸 FOH 962 后懸 ROH 1733 輪距 前輪 N1 1780 后輪 N2 1880 車架外寬 N3 750 車架可用長度 M0 4500 前輪中心到車架上平面距離 K1 300 后輪中心到車架上平面距離 K2 310 輪胎靜力半徑 RC 326 接近角（度） α 19 離去角（度） β 15 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 8 整車 總布置 起重機(jī)的選擇 起重機(jī)由 隨車起重運輸車起重機(jī) 機(jī)架（汽車主車架和起重機(jī)的連接架）、起重臂支架、起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓 傳動系統(tǒng)、液壓支腿等主 要部件組成。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 6 整車 質(zhì)量參數(shù) (1) 最大總質(zhì)量 ma 由于隨車起重運輸 車是載貨汽車二類底盤上改裝而成，因而其最大總質(zhì)量 ma 應(yīng)和載貨汽車的廠定最大總質(zhì)量相同 本次設(shè)計中 ma =4050kg (2) 裝載質(zhì)量 me 本設(shè)計多采用的東風(fēng)小霸王 EQ1032T51DJ3 型汽車額定裝載質(zhì)量 me = 1500kg (3) 整車整備質(zhì)量 m0 整車整備質(zhì)量是指專用汽車帶有全部工作裝置及底盤所有的附屬設(shè)備，加滿油和水，但未載人和載貨時整車質(zhì)量?？偝刹考恢玫淖儎樱?緊 會增加成本，而且也可能影響到整車性能。 最近幾年，隨車起重運輸車產(chǎn)品朝大噸位方向發(fā)展， 20xx 年 噸以上的產(chǎn)品達(dá)1380 臺左右，占整個行業(yè)總銷量的 %，其中 16 噸以上的占 20%，這一比重比 20xx年上升了 3%。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 2 課題研究現(xiàn)狀 盡管 隨車起重車 在我國已有近 20 年的發(fā)展歷史，但由于市場對該產(chǎn)品的認(rèn)識及廠家的重視不夠，目前在國內(nèi)它還是一個成長中的產(chǎn)業(yè)。 Besides can finish this vehicle goods of loading and unloading besides, still can finish between the car and car cargo handling. Therefore, using the accessory lifting transporters, can greatly improve transport efficiency, reduce the transportation cost, reduce fatigue strength, security work safety, so in recent years to get bigger development. The accessory lifting transporters have good hoisting capacity and transportation capabilities, a lightweight, rapid, economic and other advantages, so for the accessory van modified is very important and useful. In this design is mainly to the lifting device design, calculation, selection and checking and calculating the performance of modified vehicle. Lifting device is hubei chengli automobile Co., LTD. Is the production of finished products through calculation