【正文】 and pletion of the crane selection and adapted to the vehicle performance after the analysis and checking. Also pleted the design of hydraulic device, calculation, selection, the choice and other category chassis design calculation of some accessories. By dongfeng little overlord category chassis EQ1032T51DJ3 type chassis, according to the provisions of dongfeng little overlord of car on the part of technical parameters of modifications. For the whole chassis modified the security check. Key words: Type Chassis； Lifting Truck； Lifting Device； Hydraulic Equipment 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 1 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………… .… Ⅰ Abstract……………………………………………………………………… .Ⅱ 第 1 章 緒論 ………………………………… ……………………………… ...1 選題的目的及意義 …………………………………………………………… .....1 隨車起重車的發(fā)展歷史及課題研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢 ……………………… ..… .1 發(fā)展歷史 …… ..… .……………………………………………………… ..… ..1 課題研究現(xiàn)狀 ……………… .....……………………………………… ..…… 2 發(fā)展趨勢 ..………………………………………………………………… ..…… 3 本次設計的主要內容、擬解決問題 ………………………… …………… ...…… ..4 第 2章 總體布置及分析 ...……………………………………………… .…… 5 總體布置原則 ………………………………………………………………… ..… .5 整車基本參數(shù)的選擇 ………………………………………………………… ..… .5 整車尺寸參數(shù) ………………………………………………………… ..…… ..5 整車質量參數(shù) ………………………………………………………… ..…… ..6 二類底盤的選型與分析 ……………………………………………………… ..… .6 總成選型滿足要求 ……………………………………………………… ..… ..6 二類底盤的參數(shù) ……………………………………………………… ..…… ..7 整車總布置 ……………………………………………………………………… ...8 起重機的選擇 ……………………………………………………………… ....8 參數(shù)選擇 ………………………………………………………………… ..… ..8 起吊支腿的設計計算 ………………………………………………… ..…… ..9 支撐液壓缸的計算 …………………………………………………… ..…… 11 隨車起重運輸車的結構 ……………………………………………………… .....11 隨車起重運輸車的結構形式 …………………………………… ..………… 11 隨車起重運輸車的結構特點 …………………………………………… ..… 13 回轉機構的說明 ………………………………………………………… ..… 17 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 2 液壓傳動系統(tǒng)的說明與分析 …………………………………………… .… 17 本章小結 ………………………………………………………………… ..…… ..19 第 3章 液壓裝置的參數(shù) ..……………………………………………… .… ...20 液壓傳動系統(tǒng)的概述 ……………………………………………………… ..… 20 液壓傳動系統(tǒng)的設計 ……………………………………………………… ..… 20 液壓缸的選型計算 ………………………………………………… ..…… .20 液壓泵的選型計算 ……………………………… …………………… ..… .23 取力器的說明與選擇 ……………………………………………………… ..… 25 本章小結 …………………………………………………………………… ..… 27 第 4章 隨車起重運輸車整車穩(wěn)定性校核 ……………………………… .. ...28 軸載質量分配 ………………………………………………………………… ...28 起重臂處于駕駛室上方軸載 ……………………………………… ..…… .28 起重臂處于駕 駛室與車廂之間軸載 ……………………………… .....… ..30 穩(wěn)定性分析 ………………………………………………………………… ..… 30 穩(wěn)定性校核 ………………………………………………………………… ..… 31 本章小結 ……………………………………………………………… ..……… 33 第 5章 隨車起重運輸車主要性能參數(shù)計算 ……………………… ..……… 34 動力性計算 ………………………………………………………………… ...…3 4 發(fā)動機外特性 ………………………………………………………… ..… .34 汽車的行駛方程式 ……………………………………………………… ...36 動力性評價指標的計算 ……………………………………………… ..… .39 整車動力性計算 ………………………………………………………… ...41 燃油經(jīng)濟性計算 …………………………………………………… ..………… 43 本章小結 …………………………………… ……………………………… ..… 44 結論 ...…………………………………………………………… ...……… .… 45 參考文獻 …………………………………………………………………… ...46 致謝 ...…………………………………………………………………… ....… 47 附錄 ………………………………………………………………………… .. 48 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 1 第 1 章 緒 論 選題的目的及意義 隨車起重車是一種集起重、運輸為一體的新型高效起重運輸裝備，廣泛適用于交通運輸、電信電力、油田碼頭、市政園林等領域。它既有普通載貨汽車的運輸功能，又具有起重機的起吊裝卸功能；除能完成本車貨物的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。增加產品種類，適應不同場所的工作需要。 前幾年 國內企業(yè)產品型號以中小噸位為主，中大噸位所占比例不大，不僅品種少，而且產量低，年產量只相當于國外一個企業(yè)的產量。 發(fā)展趨勢 (1)起重車朝個性化、安 全性和節(jié)能環(huán)保趨勢發(fā)展 隨車起重運輸車底盤的設計越來越人性化，一時充分考慮舒適性，為駕駛員提供更好的工作環(huán)境；二是允許個性化設置性能參數(shù)。因為 這些參數(shù)對整車性能有 很 大影響 ，如果不滿足要求，就應修改總體布置方案 。處理好結構緊湊與裝配調試空間合理 之間 矛盾。起重裝置的主要參數(shù)有： 1． 起重量 起重量是指起重臂在一定長度和幅度下，保證隨車起重運輸 車的起重穩(wěn)定性的最大起升質量。對于伸縮臂式，起重臂變幅速度是指起重臂在水平方向的直線運動速度 本次設計采用的變 幅 速度為 10176。 由上公式，得液壓缸缸徑為 4 4 1 3 5 0 0 8 5 . 9 8 72 2 3 . 1 4 1 0zFD P? ?? ? ??? （ ） 隨車起重運輸車的結構 隨車起 重運輸車的結構形式 1．根據(jù) 起重機 的安裝位置不同 ，隨車起重運輸車可分為前置、中置、和后置三種結構形 式。這樣上下方便。 圖 隨車起重運輸車起重機機架 1—螺旋頂桿； 2—墊木； 13—橫梁； 14—縱梁； 7—墊板； 6—U 型螺栓； 8—固定板； 9—軟墊； 10—支腿支架； 11—液壓箱安放處； 12—固定座； 15—托架； 16—緩沖墊 2． 起重 臂支架 圖 所示為裝有單向舉升液壓缸的起重臂支架。 操作分配閥 14 的滑閥 Ⅰ 和 Ⅱ ，工作液壓油進入液壓缸 1 和 2 相應的腔內，控制伸出的支腿升起或落下。 （ 5） 液壓元件易于實現(xiàn)標準化、系列化和通用化，利于組織生產和設計。 本次設計的隨車其中運輸車的液壓系統(tǒng)工作原理如下：工作液壓油從液壓泵進入由溢流 閥和安全閥串聯(lián)起來的控制回路中的三位四通分配閥中。 代入，得： 2 0 6 5 6 .52 1 0 0M P a m m mmM P a? ???? 代入相關數(shù)據(jù)計算最后得： 2）缸體外徑的確定 ?21 ?? DD 1 65 2 6. 5 78D m m? ? ? ? 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 23 查 《 機械設計手冊》圓整液壓缸外徑 1D 為 105mm 。 1． 前置式 （ 1）發(fā)動機前端蓋取力 動力一般由發(fā)動機前 端蓋的正時齒輪室或由電風扇、水泵的帶輪輸出到專用工作裝置。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 27 （ 2）傳動軸取力 傳動軸取力是把取力器做成獨立總成，設置在傳動軸之間。 （ 2）滿載時后軸軸載質量 m2： m2= ma m1=2481kg ma——汽車最大總質量 ,kg 圖 軸載質量分配圖 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 30 車輛行駛時，起重臂處于駕駛室后圍與車廂之間 1．前軸軸載質量 （ 1）空載時，前軸軸載質量為 m01： 2 1 2 1 201[ ( ) ( ) ] 1 5 0 0 2 ( 1 5 0 2 0 0 ) ( 2 .5 0 .7 ) 5 0 0 0 .6 3 .3 1 3 3 9 k gd d k k k k x xm L m m L L m LmL? ? ? ??? ? ? ? ? ? ??? () （ 2）滿載時，前軸軸載質量為 m1： 2 1 2 1 21[ ( ) ( ) ( ) ] 1 5 0 0 2 ( 1 5 0 2 0 0 ) ( 2 .5 0 .7 ) ( 1 5 0 0 5 0 0 ) 0 .6 3 .3 1 6 1 2 k gd d k k k k x e xm L m m L L m m LmL? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ??? () 2． 后軸軸載質量 （ 1）空載時后軸軸載質量 m02： m02= m0 m01=1081kg 式中： m0——整備質量。 隨車起重運輸 車滿載軸荷分配（前軸 1569kg ，后軸 2481kg ），軸矩為 3300mm ，黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 32 則整車重心離前軸長為 mma 2 0 8 63 3 0 02 4 8 11 5 6 9 ???，離后軸長為 mmalb 1214??? 。 由于車廂的縮短和起 重裝置的布置，整車軸載質量發(fā)生了變化，另外，當起重臂在不同工況位置時，其軸載質量也會有所不同。 圖 取力器取力方式 3． 后置式 （ 1）分動器取力 這種取力器適用于有分動器的汽車底盤，從取力器到裝用工作裝置間的動力傳遞由機械傳動或液力傳動完成。其詳細參數(shù)如下： 額定排量 q= mL/r mL/r 額定壓力 MPaPn 14? 額定轉速 n=1800r/min 1760 r/min 驅動 功率 N： ??tnnQPN ? kw （ ） 取力器 的 說明與選擇 目前 ，絕大