【正文】 少，而且產(chǎn)量低，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個企業(yè)的產(chǎn)量。產(chǎn)品同化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等 問題。隨車起重車的設(shè)計(jì)和開發(fā)，可以彌補(bǔ)其不足。增加產(chǎn)品種類，適應(yīng)不同場所的工作需要。 隨車起重車的發(fā)展歷史及課題 研究 現(xiàn) 狀 、發(fā)展趨勢 發(fā)展歷史 我國隨車起重運(yùn)輸車的生產(chǎn)起步于 70 年代，到 80 年代隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量呈增長趨勢。近幾年來，隨車起重運(yùn)輸車在國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，有數(shù)據(jù)顯示 1999 年市場總銷量為 1000 臺左右， 20xx 年市場總銷量約為 1300 臺，20xx 年市場總銷量達(dá)到 2030 臺。 20xx 年以前，國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車銷量每年均保持在 15%20%的增速， 這一階段是一個平穩(wěn)增長過程，也是國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車行業(yè)從無到有、從弱到強(qiáng)、從小到大的過程。 20xx 年下半年開始，在國家宏觀調(diào)控、GB158920xx 新標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的出臺及國家大治理超載超限的力度下，隨車起重運(yùn)輸車市場結(jié)束了連續(xù)三年的增長態(tài)勢，整個行業(yè)的需求下降。 20xx 年行業(yè)開始反彈，全年實(shí)現(xiàn) 2716 臺的總銷量， 20xx 年一路飄紅，全年總量達(dá)到 20xx 臺， 20xx 年我國宏觀經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持快速增長， GDP 同比增 %。固定資產(chǎn)投資 137239 億元，同比增長 %。同時， 20xx 年全國商用汽車行業(yè)總產(chǎn)銷量 均創(chuàng)歷史新高，達(dá)到 250 萬量，同比增長 22%。作為作為商用汽車行業(yè)中的一個子行業(yè)，20xx 年隨車起重運(yùn)輸車行業(yè)取得了巨大的突破，全年銷量達(dá) 3400 臺，同比增長 21%。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 課題研究現(xiàn)狀 盡管 隨車起重車 在我國已有近 20 年的發(fā)展歷史，但由于市場對該產(chǎn)品的認(rèn)識及廠家的重視不夠，目前在國內(nèi)它還是一個成長中的產(chǎn)業(yè)。我國現(xiàn)有隨車起重車生產(chǎn)企業(yè) 10 余家，其中徐工集團(tuán)隨車起重車公司、湖北程力專用汽車有限公司、牡丹江專汽、山西長治清華機(jī)械廠、湖南浦沅集團(tuán)等企業(yè)有較強(qiáng)實(shí)力。歐洲從上個世紀(jì)四五十年代開始生 產(chǎn)隨車起重車，產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到 100 噸米以上，形成了系列化、多功能化和機(jī)電液一體化的格局，與國外相比國內(nèi)市場還停留在市場導(dǎo)入階段 隨著現(xiàn)代化建設(shè)的穩(wěn)步前進(jìn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)在我國制造業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。隨車起重運(yùn)輸車作為工程機(jī)械的一個分支也緊跟該產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)制造的發(fā)展趨勢，不斷應(yīng)用新技術(shù)對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高企業(yè)生產(chǎn)力，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，減少上市時間和減低成本，提高了企業(yè)產(chǎn)品的競爭力 隨車起重車在汽車工業(yè)中的地位和作用十分重要。它所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益不只是限于起重車設(shè)計(jì)制造本身，而 且還集中表現(xiàn)在汽車流通和使用的全過程中，促進(jìn)了汽車運(yùn)輸業(yè)及相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。另一方面．由于社會的不斷進(jìn)步，人們對起重車的工作效率、經(jīng)濟(jì)性以及各種功能和性能的要求也越來越高，同時諸如建筑、環(huán)保等行業(yè)的不斷進(jìn)步也促進(jìn)了起重車的不斷發(fā)展。因此，我國起重車行業(yè)發(fā)展的空間是巨大的，在新形勢下，專用汽車企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身特點(diǎn)和發(fā)展目標(biāo)．制訂切實(shí)可行的近中長期發(fā)展戰(zhàn)略，并認(rèn)真付諸實(shí)施，以爭取在競爭中占據(jù)優(yōu)勢。 前幾年 國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品型號以中小噸位為主，中大噸位所占比例不大，不僅品種少，而且產(chǎn)量低，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個企業(yè)的產(chǎn)量。 如 20xx 年國內(nèi)隨車起重車企業(yè)產(chǎn)銷量只有 1300 臺左右，而 20xx 年日本的隨車起重車產(chǎn)量達(dá)到 萬多臺。國產(chǎn)產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象比較嚴(yán)重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。有資料顯示，國外隨車起重車早已廣泛應(yīng)用電子技術(shù)，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)等，而且實(shí)現(xiàn)了有線與無線遙控，而國內(nèi)產(chǎn)品僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為托運(yùn)操作；國外產(chǎn)品均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、集裝箱抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使 之具備了一機(jī)多用的功能，而國內(nèi)產(chǎn)品則僅以起重作業(yè)和運(yùn)輸功能為主。 國內(nèi)隨車起重車生產(chǎn)企業(yè)大多不太重視技術(shù)研發(fā)，自主研發(fā)資金投入少，使產(chǎn)品整體技術(shù)水平不高，尤其在液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)方面與國外產(chǎn)品有一定差距。但國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到，隨著外資企業(yè)的不斷進(jìn)入，國內(nèi)市場的競爭將越來越激烈，產(chǎn)品的技術(shù)水平將成為重中之重。大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)積極引進(jìn)技術(shù)與國外公司開展合資合作，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 提高自己產(chǎn)品的技術(shù)含量。像錦州重型機(jī)械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司， 東風(fēng)隨車吊與奧地利的帕爾菲克公司合作，泰安起重車廠與日本UNIC 公司合作成立的泰安古河機(jī)械有限公司也開始生產(chǎn)隨車起重車，且發(fā)展速度很快。也有的企業(yè)專門成立了企業(yè)技術(shù)中心，像徐工隨車起重車廠就制定了以技術(shù)創(chuàng)新支撐企業(yè)快速做大做強(qiáng)的發(fā)展思路，把產(chǎn)品開始作為企業(yè)的頭等大事來抓，投入資金、人力，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)生產(chǎn) SQ 系列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重車，兩年開發(fā)了幾十個系列的產(chǎn)品，并向中大噸位和多功能拓展，形成了 1~20噸的系列化產(chǎn)品，目前企業(yè)正加快新產(chǎn)品的開發(fā)步伐，完善產(chǎn)品型譜，盡快完成原有產(chǎn)品的統(tǒng)型改造，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的制造切換和市場切換，提升市場形象，提高市 場份額。 最近幾年，隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品朝大噸位方向發(fā)展， 20xx 年 噸以上的產(chǎn)品達(dá)1380 臺左右，占整個行業(yè)總銷量的 %，其中 16 噸以上的占 20%，這一比重比 20xx年上升了 3%。由此可見，大噸位產(chǎn)品仍然是行業(yè)的發(fā)展方向。 從近期的資料分析看，隨車起重車業(yè)的市場發(fā)展?jié)摿薮?， 在沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)如廣東株三角等地，這些在全國率先進(jìn)入后工業(yè)化時代的地區(qū)隨車起重車市場發(fā)展很快。有資料稱，在深圳和東莞的隨車起重車 產(chǎn)量劇增 。在當(dāng)?shù)兀S車起重車受青睞的原因有：首先是隨車 起重車 能吊能拉，裝卸作業(yè)方便；其次是隨著工 業(yè)化進(jìn)程加快，物流業(yè)增大，原料和工具模具的增重，而且每天都要用車轉(zhuǎn)移，人工作業(yè)很難完成 在談到隨車起重車行業(yè)現(xiàn)狀時，徐工集團(tuán)隨車起重車公司總經(jīng)理陳維認(rèn)為： “隨車起重車與汽車產(chǎn)業(yè)有很大的相關(guān)性， 20xx 年中國卡車銷量為 122 萬輛，隨車起重車只占 1‰而日本隨車起重車占卡車產(chǎn)量的分四之一。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和勞動力成本的提高，隨車起重車的春天很快就會到來。目前隨車起重車使用量最大的是廣東等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，而且國內(nèi)一些 8~12 噸汽車起重車的市場已逐漸被隨車起重車所取代 。 發(fā)展趨勢 (1)起重車朝個性化、安 全性和節(jié)能環(huán)保趨勢發(fā)展 隨車起重運(yùn)輸車底盤的設(shè)計(jì)越來越人性化，一時充分考慮舒適性，為駕駛員提供更好的工作環(huán)境；二是允許個性化設(shè)置性能參數(shù)。隨著社會的進(jìn)步，技術(shù)水平的提高，汽車設(shè)計(jì)的安全越來越受人們的重視，保證駕駛員的安全成為設(shè)計(jì)人員的考慮問題，處停車、行車制動等基本安全措施外，通過配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)，防側(cè)翻系統(tǒng)，以及采用電控、液壓、機(jī)械 3 套獨(dú)立制動系統(tǒng)，大大提高了整車的安全可靠性。同時，電子技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用，使車輛安全性研究向智能化方向發(fā)展 。 （ 2）合資合作、資產(chǎn)重組趨勢 從國際形勢來看，發(fā)達(dá)國 家因受勞動力價格及經(jīng)濟(jì)低迷狀況的制約，近年來制作黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 也紛紛外移，給我國隨車起重車進(jìn)入國際市場提供了一定的機(jī)遇。一方面，國內(nèi)對車起重運(yùn)輸車靠價格的優(yōu)勢在東南亞、中東、非洲、中亞及俄羅斯市場不斷增加市場份額，為我國隨車起重車進(jìn)入國際市場奠定了良好的基礎(chǔ)；另一方面，國外專用汽車企業(yè)為尋求新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，將會積極開拓海外市場，在高端產(chǎn)品方面占據(jù)絕對優(yōu)勢，通過合資合作，將會對促進(jìn)我國高附加值產(chǎn)品的開發(fā)起到一定的積極作用。 (3)區(qū)域化的產(chǎn)業(yè)集中趨勢 國家鼓勵優(yōu)勢企業(yè)牽強(qiáng)聯(lián)合，形成有較強(qiáng)綜合競爭實(shí)力的規(guī)模企業(yè)發(fā)展政策，這一 政策將推動行業(yè)重新配置，有實(shí)力的企業(yè)將進(jìn)一步整合行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高專用汽車產(chǎn)品行業(yè)生產(chǎn)集中度。 我國起重車的發(fā)展經(jīng)歷了快速發(fā)展過程，雖然存在不少困難和問題，但隨著我國經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，以及國家各項(xiàng)政策的落實(shí)，在全行業(yè)的共同努力下，我國隨車起重車生產(chǎn)一定會走上更加健康的發(fā)展之路，趕上世界發(fā)達(dá)國家的發(fā)展水平在國際市場扮演更加重要的角色。 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、擬解決的主要問題 主要內(nèi)容 （ 1）隨車起重車不同結(jié)構(gòu)形式的比較； （ 2）對東風(fēng)小霸王二類底盤進(jìn)行參數(shù)確定； （ 3）對車廂等主要部件進(jìn)行 設(shè)計(jì)； （ 4）對液壓舉升機(jī)構(gòu)等部件進(jìn)行設(shè)計(jì)； 擬解決的主要問題 （ 1）起重運(yùn)輸車二類底盤的選擇、分析及其改裝設(shè)計(jì) （ 2）隨車起重運(yùn)輸車的總體布置及分析 （ 3）起重機(jī)起重臂的主要結(jié)構(gòu) （ 4）隨車起重運(yùn)輸車整車的參數(shù)選擇及總體布置 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 第 2 章 總體布置及方案分析 總體布置的原則 專用車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件， 達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書所提出的整車基本性能和專用 性能的要求。 在進(jìn)行總體布置時應(yīng)按照以下原則： （ 1）盡量避免 變動 汽車底盤各總成位置?？偝刹考恢玫淖儎樱?緊 會增加成本，而且也可能影響到整車性能。但有時為了滿足專用工作裝置的 特殊 性能要求，也需要作一些改動，如截短原汽車底盤的后懸 ， 燃油箱和備胎架的位置做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整等。但改變的原則是不 影響 整車的性能。 （ 2） 盡量 滿足專用工作裝置性能的要求，充分發(fā)揮 專用功能 。 所以 在 進(jìn)行 總布置時要 從多方面綜合 考慮。 （ 3） 必須對 裝載質(zhì)量、軸載分配等參數(shù) 進(jìn)行 估算和 校 核。為 滿足 汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能的要求，在總布置初步完 成后應(yīng)對某些參數(shù) 進(jìn)行必要的估算和校核， 其中最主要涉及的 是 裝載質(zhì)量的確定和 軸荷 分配 。因?yàn)?這些參數(shù)對整車性能有 很 大影響 ，如果不滿足要求，就應(yīng)修改總體布置方案 。 （ 4）應(yīng)避免工作裝置的布置對車架造成集 中 載荷。 如 采用具有 足夠 剛性的副車架，可將這種集中載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷，有利于改善主車架縱梁的強(qiáng)度和壽命。 （ 5）應(yīng)盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量。由于 專用汽車 增加 了工作裝置 ，使得 其 整備質(zhì)量比同類底盤普通貨車要增加 ，影響裝載質(zhì)量。 因此 減少整備質(zhì)量，增大質(zhì)量利用系數(shù) ， 這 是專用汽車改裝設(shè)計(jì)過程中要追求的主要指標(biāo)之一。 （ 6） 應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求。 例如 GB1589—— 20xx《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》規(guī)定了 整車的 外廓尺寸、前后懸等尺寸，以及軸荷限值，設(shè)計(jì)時 一定 要符合標(biāo)準(zhǔn)的要求， 不能超出。 整車基本 參數(shù)的 選擇 整車 尺寸參數(shù) 隨車起重運(yùn)輸車都是在二類底盤的的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝而成，主要尺寸參數(shù) 必須符合 GB 7258— 1997《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中有關(guān)車輛外廓尺寸限制的規(guī)定， 原則上應(yīng)于原車底盤尺寸相同，保證性能參數(shù)與原車基本保持不變。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 整車 質(zhì)量參數(shù) (1) 最大總質(zhì)量 ma 由于隨車起重運(yùn)輸 車是載貨汽車二類底盤上改裝而成，因而其最大總質(zhì)量 ma 應(yīng)和載貨汽車的廠定最大總質(zhì)量相同 本次設(shè)計(jì)中 ma =4050kg (2) 裝載質(zhì)量 me 本設(shè)計(jì)多采用的東風(fēng)小霸王 EQ1032T51DJ3 型汽車額定裝載質(zhì)量 me = 1500kg (3) 整車整備質(zhì)量 m0 整車整備質(zhì)量是指專用汽車帶有全部工作裝置及底盤所有的附屬設(shè)備，加滿油和水，但未載人和載貨時整車質(zhì)量。 本次設(shè)計(jì)中 m0 = 2420kg (4) 質(zhì)量利用系數(shù) 因隨車起重運(yùn)輸車屬運(yùn)輸型專用車，故應(yīng)考慮改裝后的質(zhì)量利用系數(shù)。顯然，在質(zhì)量利用系數(shù)較低的貨車上改裝 隨車起重運(yùn)輸車是不經(jīng)濟(jì)的。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)，隨車起重運(yùn)輸車的質(zhì)量利用系數(shù)一般為 ~ 二類底盤的選型與分析 總成選型 滿足要求 1． 適用性 對貨運(yùn)車用的總成應(yīng)適應(yīng)貨運(yùn)要求，保證貨運(yùn)安全無損；對乘用車用的總成應(yīng)適用于乘客的要求，達(dá)到乘座安全舒適；對各種專用車的總成應(yīng)適用于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計(jì)，例如各種取力器的輸出接口等。 2． 可靠性 所選用的各總成工作應(yīng)可靠，出現(xiàn)故障的 概率小 ，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命，同一車型各總成 零 部件的壽命應(yīng)趨于均衡。 3． 先進(jìn)性 所選用的底盤或總成，應(yīng)使整車在動力性、經(jīng)濟(jì)性、制動性、操縱 平順 性 以 及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平 ， 而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 4． 方便性 所 選 用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理 之間 矛盾。 在選用專用汽車底盤時，除 上述 因素外，還有以下兩個很重要的方面 ： 一是汽車底盤價格，它是專用汽車購置成本中 占 很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受 ， 這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快的占有市場、企業(yè)能否增加效益等問題。二是汽車底盤供貨要有 可靠 來源，要同生產(chǎn)汽車底盤的主機(jī)廠有明確的協(xié)議或合同，無論汽車底盤滯銷或緊 俏 ，一定要按時供貨。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 二類底盤的參數(shù) 1． 概述 本次設(shè)計(jì) 底盤以給定為東風(fēng)小霸王 EQ10