【正文】 二類底盤的參數(shù) ……………………………………………………… ..…… ..7 整車總布置 ……………………………………………………………………… ...8 起重機(jī)的選擇 ……………………………………………………………… ....8 參數(shù)選擇 ………………………………………………………………… ..… ..8 起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………… ..…… ..9 支撐液壓缸的計(jì)算 …………………………………………………… ..…… 11 隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu) ……………………………………………………… .....11 隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式 …………………………………… ..………… 11 隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) …………………………………………… ..… 13 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明 ………………………………………………………… ..… 17 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的說明與分析 …………………………………………… .… 17 本章小結(jié) ………………………………………………………………… ..…… ..19 第 3章 液壓裝置的參數(shù) ..……………………………………………… .… ...20 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的概述 ……………………………………………………… ..… 20 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ……………………………………………………… ..… 20 液壓缸的選型計(jì)算 ………………………………………………… ..…… .20 液壓泵的選型計(jì)算 ……………………………… …………………… ..… .23 取力器的說明與選擇 ……………………………………………………… ..… 25 本章小結(jié) …………………………………………………………………… ..… 27 第 4章 隨車起重運(yùn)輸車整車穩(wěn)定性校核 ……………………………… .. ...28 軸載質(zhì)量分配 ………………………………………………………………… ...28 起重臂處于駕駛室上方軸載 ……………………………………… ..…… .28 起重臂處于駕 駛室與車廂之間軸載 ……………………………… .....… ..30 穩(wěn)定性分析 ………………………………………………………………… ..… 30 穩(wěn)定性校核 ………………………………………………………………… ..… 31 本章小結(jié) ……………………………………………………………… ..……… 33 第 5章 隨車起重運(yùn)輸車主要性能參數(shù)計(jì)算 ……………………… ..……… 34 動(dòng)力性計(jì)算 ………………………………………………………………… ...…3 4 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性 ………………………………………………………… ..… .34 汽車的行駛方程式 ……………………………………………………… ...36 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算 ……………………………………………… ..… .39 整車動(dòng)力性計(jì)算 ………………………………………………………… ...41 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 …………………………………………………… ..………… 43 本章小結(jié) …………………………………… ……………………………… ..… 44 結(jié)論 ...…………………………………………………………… ...……… .… 45 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………… ...46 致謝 ...…………………………………………………………………… ....… 47 附錄 ………………………………………………………………………… .. 48 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒 論 選題的目的及意義 隨車起重車是一種集起重、運(yùn)輸為一體的新型高效起重運(yùn)輸裝備，廣泛適用于交通運(yùn)輸、電信電力、油田碼頭、市政園林等領(lǐng)域。 隨車起重車的發(fā)展歷史及課題 研究 現(xiàn) 狀 、發(fā)展趨勢(shì) 發(fā)展歷史 我國(guó)隨車起重運(yùn)輸車的生產(chǎn)起步于 70 年代，到 80 年代隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 課題研究現(xiàn)狀 盡管 隨車起重車 在我國(guó)已有近 20 年的發(fā)展歷史，但由于市場(chǎng)對(duì)該產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)及廠家的重視不夠，目前在國(guó)內(nèi)它還是一個(gè)成長(zhǎng)中的產(chǎn)業(yè)。 如 20xx 年國(guó)內(nèi)隨車起重車企業(yè)產(chǎn)銷量只有 1300 臺(tái)左右，而 20xx 年日本的隨車起重車產(chǎn)量達(dá)到 萬多臺(tái)。 最近幾年，隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品朝大噸位方向發(fā)展， 20xx 年 噸以上的產(chǎn)品達(dá)1380 臺(tái)左右，占整個(gè)行業(yè)總銷量的 %，其中 16 噸以上的占 20%，這一比重比 20xx年上升了 3%。隨著社會(huì)的進(jìn)步，技術(shù)水平的提高，汽車設(shè)計(jì)的安全越來越受人們的重視，保證駕駛員的安全成為設(shè)計(jì)人員的考慮問題，處停車、行車制動(dòng)等基本安全措施外，通過配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)，防側(cè)翻系統(tǒng)，以及采用電控、液壓、機(jī)械 3 套獨(dú)立制動(dòng)系統(tǒng)，大大提高了整車的安全可靠性?？偝刹考恢玫淖儎?dòng)，不 緊 會(huì)增加成本，而且也可能影響到整車性能。 （ 4）應(yīng)避免工作裝置的布置對(duì)車架造成集 中 載荷。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 整車 質(zhì)量參數(shù) (1) 最大總質(zhì)量 ma 由于隨車起重運(yùn)輸 車是載貨汽車二類底盤上改裝而成，因而其最大總質(zhì)量 ma 應(yīng)和載貨汽車的廠定最大總質(zhì)量相同 本次設(shè)計(jì)中 ma =4050kg (2) 裝載質(zhì)量 me 本設(shè)計(jì)多采用的東風(fēng)小霸王 EQ1032T51DJ3 型汽車額定裝載質(zhì)量 me = 1500kg (3) 整車整備質(zhì)量 m0 整車整備質(zhì)量是指專用汽車帶有全部工作裝置及底盤所有的附屬設(shè)備，加滿油和水，但未載人和載貨時(shí)整車質(zhì)量。 在選用專用汽車底盤時(shí)，除 上述 因素外，還有以下兩個(gè)很重要的方面 ： 一是汽車底盤價(jià)格，它是專用汽車購(gòu)置成本中 占 很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受 ， 這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快的占有市場(chǎng)、企業(yè)能否增加效益等問題。 表 EQ1032T51DJ3 底盤的參數(shù) 底盤型號(hào) 單位代號(hào) EQ1032T51DJ3 空載 整備質(zhì)量 kg 2420 前軸空載質(zhì)量 kg 1339 后軸 空 載質(zhì)量 kg 1081 額定軸載質(zhì)量 允許最大總質(zhì)量 kg 4050 允許前軸最大軸載質(zhì)量 kg 1612 允許后軸最大軸載質(zhì)量 kg 2438 最高車速 Km/h 90 外形尺寸 尺寸參數(shù)（ mm） 總長(zhǎng) OL 5995 總寬 OW 1980 高 OH 2670 車廂尺寸 長(zhǎng) OL 3700 寬 OW 1880 高 OH 400 軸距 WB 3300 前懸 FOH 962 后懸 ROH 1733 輪距 前輪 N1 1780 后輪 N2 1880 車架外寬 N3 750 車架可用長(zhǎng)度 M0 4500 前輪中心到車架上平面距離 K1 300 后輪中心到車架上平面距離 K2 310 輪胎靜力半徑 RC 326 接近角（度） α 19 離去角（度） β 15 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 整車 總布置 起重機(jī)的選擇 起重機(jī)由 隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī) 機(jī)架（汽車主車架和起重機(jī)的連接架）、起重臂支架、起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓 傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓支腿等主 要部件組成。在起重臂短和幅度最小時(shí)，其最大起重量稱為標(biāo)定起重量。對(duì)起吊小噸位貨物時(shí)，可采用較高的起升速度。/s。為保證支腿收回時(shí)不超出車輛行駛時(shí)的寬度標(biāo)準(zhǔn)，外伸時(shí)又有足夠的支撐距離，可將左右支黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 腿的水平液壓缸過開放，如圖 所示。 如 圖 所示 。 起重能力在 3~10t 范圍內(nèi)，且 采用加長(zhǎng)的大、中型 貨 車底盤 ， 這種布置型式的特點(diǎn)是起重臂短，軸荷分配易于滿足要求，基本可保持原車的質(zhì)心位置，適于裝卸和運(yùn)輸長(zhǎng)度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等，貨物沿車廂縱向安放。易于裝卸起重。 綜合上述三點(diǎn)，考慮到現(xiàn)實(shí)的實(shí)際使用問題和經(jīng)濟(jì) 成本以及銷售市場(chǎng)等各方面的因素，決定采用起重機(jī)前置式為本次改裝設(shè)計(jì)的主體型式。 懸臂 1 焊接在外殼 10 上，在活塞桿 17 的上端固連有鉸接連桿用的支架 2。當(dāng)左液壓缸進(jìn)油，右液壓缸排油時(shí)，就推動(dòng)齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)主臂逆時(shí)針回轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)右液壓缸進(jìn)油，左液壓缸排油時(shí)，則推動(dòng)齒條向左移動(dòng)，并帶動(dòng)主臂順時(shí)針回轉(zhuǎn)。當(dāng)隨車起重運(yùn)輸車進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，伸出的支腿必須停止在原來支承的位置上。分析液壓黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程，可知液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介 質(zhì)來傳動(dòng)的；它依靠密閉容積的變化傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液體內(nèi)部壓力（有外界負(fù)載所引起）傳遞動(dòng)力。 本章小結(jié) 本次設(shè)計(jì)的整車布置與方案說明、設(shè)計(jì)分析，結(jié)合了湖北程力專用汽車有限公司的 東風(fēng)小霸王 隨車起重運(yùn)輸車 ， 以及網(wǎng)絡(luò)上經(jīng)過論證的一些數(shù)據(jù)、方案與權(quán)威論文得出本次設(shè)計(jì)的整車布置與方案分析報(bào)告。 （ 3） 控制元件 —— 對(duì)系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置?；y在中立位置時(shí)，工作液壓油打開溢流閥，經(jīng)漏斗式濾清器流回液壓油箱。 1. 驅(qū)動(dòng) 液壓缸確定 （ 1） 液壓缸內(nèi)徑 D 的確定 根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來計(jì)算液 壓缸內(nèi)徑 D 計(jì)算公式： D =? 210?pF （ ） D液壓缸內(nèi)徑 F 液壓缸推力 p 根據(jù)車型 選定的工作壓力 16MPa SFSGFh ????? 1)21( （ ） 式中 G上臂自重 ,由計(jì)算為 1500N S 上臂長(zhǎng)度，為 4300mm 1F 起重運(yùn)輸車最大起吊 力，計(jì)算為 23000N h 最大起重力矩 ， 為 可得： F N24315? 所以 M P aND 1624 31 2??? ? （ ） 根據(jù) 《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》給出的缸筒內(nèi)徑尺寸系 列圓整 D 成標(biāo)準(zhǔn)值，即取： 65D mm? （ 2） 活塞桿直徑 d 的確定 根據(jù)速度比的要求來計(jì)算活塞桿直徑 ?? 1?? Dd （ ） 式中 d 活塞桿直徑 (m )。 2． 起伏液壓缸的相關(guān)尺寸 與 上 液壓缸計(jì)算類似 (過程省略 ) 1） 液壓缸內(nèi)徑 D 取 50D mm? 2) 活塞桿直徑 d 取 26d mm? 3) 液壓缸行程 S 860S mm? 4) 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算 缸筒壁厚 mm18?? 缸體外徑 取液壓缸外徑為 86mm 。 4) 油泵功率 N WPQN t n?? （ ） 式中 P——油泵最大工作壓力， Pa； nQ ——油泵額定流量， m3 /s； t? ——油泵總效率， t? =。由于這種方式的取力器到專用裝置的距離較長(zhǎng)，且需轉(zhuǎn)換傳動(dòng)方向，若采用機(jī)械傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)就很復(fù)雜，因此一般采用液壓傳動(dòng) （ 2）發(fā)動(dòng)機(jī)后端蓋取力 發(fā)動(dòng)機(jī)后端蓋取力一般是在發(fā)動(dòng)機(jī)后端的飛輪處，其優(yōu)點(diǎn)是工作裝置不受至離合器控制，但由于改變了曲軸末端的結(jié)構(gòu)，對(duì)內(nèi)燃機(jī)平衡會(huì)有影響。本次設(shè)計(jì)采用 右 側(cè)蓋取力。 對(duì)于各種形式的取力器，其傳動(dòng)比應(yīng)由專用工作裝置所需的轉(zhuǎn)速、功率和發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性決定的。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 第 4 章 隨車起重運(yùn)輸車整車穩(wěn)定性校核 軸載質(zhì)量分配 隨車起重運(yùn)輸車 的軸載質(zhì)量分配，是 總體布置 時(shí)須特別注意的方面。 （ 2）滿載時(shí)后軸軸載質(zhì)量 m2： m2= ma m1=2438kg ma——汽車最大總質(zhì)量 ,kg 穩(wěn)定性分析 起重機(jī)在工作時(shí)受到的力是比較復(fù)雜的，由于起重機(jī)是改裝的部件，所以當(dāng)起重臂工作時(shí)，有可能對(duì)整車的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利的影響。 隨車起重運(yùn)輸車 的靜態(tài)穩(wěn)定性 分析 ，首先應(yīng)計(jì)算出整車的質(zhì)心位置。 計(jì)算時(shí)可根據(jù)已有的資料，或利用試驗(yàn)結(jié)果，也可用計(jì)算方法來確定 隨車起重運(yùn)輸車 各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標(biāo)，然后按照力矩平衡方