【正文】 當 隨車起重運輸 車的總布置基本完成后（見總裝配圖），即可對該車的質(zhì)心位置進行計算。所以要對起重機工作 時 的受力情況進行分析校核。要求改裝后的軸載質(zhì)量分配與原貨車基本相同。應(yīng)遵循的基本原則是在滿足工作裝置所需功率和轉(zhuǎn)速的前提下，盡量選擇較低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和較高的發(fā)動機負荷率，以改善經(jīng)濟性。但這種取力形式一般都是從變速器的中間軸上的齒輪取力，因而 在傳動線路上經(jīng)過了變速器一對常嚙合齒輪的減速，所以取力器輸出軸的速度總是低于發(fā)動機轉(zhuǎn)速。 （ 3）夾鉗式取力器 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 26 夾鉗式取力器一般安裝在主離合器和變速器之間。 按以上各式算出 P、 TQ 、 q、 N 后，即可從標準油泵系列中選擇所需要的油泵。 3． 伸縮液壓缸的相關(guān)尺寸 1 液壓缸內(nèi)徑 D 取 30D mm? 2)活塞桿直徑 d 取 18d mm? 3) 液壓缸行程 S 750S mm? 4) 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算 缸筒壁厚 mm16?? 缸體外徑 取液壓缸外 徑為 62mm 。 D液壓缸直徑 (m )。 操作分配閥 在 工作液壓油進入液壓缸相應(yīng)的腔的時候 ， 控制伸出的支腿升起或落下。如限壓閥、換向閥和單向閥等。通過收集的大量改裝車資料，采用EQ1032T51DJ3 成熟總成，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，各總成匹配合理，通用性強，達到國家法規(guī)的要求。液壓傳動裝置本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而做功。為了工作可靠，在伸出的支腿液壓缸 2 頂部裝有液壓鎖 3，用來關(guān)閉高壓腔中工作液壓油的出口。 如圖 所示： 圖 折疊式起重臂的回轉(zhuǎn)機構(gòu) 1—齒條 ； 2—活塞 ； 3—液壓缸 也可采用液壓馬達驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿傳動或行星齒輪傳動的減速回轉(zhuǎn)機構(gòu)，最后驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒圈實現(xiàn)回轉(zhuǎn) 。 起重 機 作業(yè)時，壓力油經(jīng)管接頭 18 進入液壓缸推動活塞桿上升，而活塞桿下降由壓力油卸載、自身重力、起重機臂和載荷的作用下完成。 隨車起重運輸車的 結(jié)構(gòu)特點 隨車起重運輸車因選擇的汽車底盤和對加裝的起重機要求及布置不同而有差異，但部件結(jié)構(gòu)基本相同或相似 ，均由機架 (汽車主車架和起重機的連接架 )、起重臂支架、起重臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓支腿、液壓缸等主要部件組成。 （ 2）而起重機中置式的型式在現(xiàn)實使用中幾乎是不存在的。 但由于起重機布置在車廂中部，使車廂面積的利用率降低。 （ 1）前置式 前置式的起重機安裝在汽車駕駛室和車廂之間，如圖 （ a）所示。 圖 H 型支腿 1— 垂直支撐液壓缸 2— 水平伸縮液壓缸 支腿必須與起重裝置的橫梁牢固連接，以保證支腿工作可靠，使整車起吊作 業(yè)穩(wěn)定。 （ 4）支腿伸縮速度 支腿的伸縮速度均用時間來表示，伸腿時間一般為 15~20s，縮腿時間為伸腿時間的 1/2。但要考慮起升高度不大時，起動和制動過程所占的比例相對較大，過分的提高起升速度將增大動載荷，反而達不到提高工作效率的目的。 本次設(shè)計 起重量為 2300 kg。 根據(jù)任務(wù)書所給的數(shù)據(jù)，本次設(shè)計的隨車起重運輸車實際噸位為 噸，經(jīng)一些改裝汽車廠的介紹 和上網(wǎng)查詢 ，常選用的起重機以徐工為主，被廣泛使用。二是汽車底盤供貨要有 可靠 來源，要同生產(chǎn)汽車底盤的主機廠有明確的協(xié)議或合同，無論汽車底盤滯銷或緊 俏 ，一定要按時供貨。 本次設(shè)計中 m0 = 2420kg (4) 質(zhì)量利用系數(shù) 因隨車起重運輸車屬運輸型專用車，故應(yīng)考慮改裝后的質(zhì)量利用系數(shù)。 如 采用具有 足夠 剛性的副車架，可將這種集中載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷，有利于改善主車架縱梁的強度和壽命。但有時為了滿足專用工作裝置的 特殊 性能要求，也需要作一些改動，如截短原汽車底盤的后懸 ， 燃油箱和備胎架的位置做適當?shù)恼{(diào)整等。同時，電子技術(shù)的發(fā)展與運用，使車輛安全性研究向智能化方向發(fā)展 。由此可見，大噸位產(chǎn)品仍然是行業(yè)的發(fā)展方向。國產(chǎn)產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象比較嚴重，存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、安全性能低等問題。我國現(xiàn)有隨車起重車生產(chǎn)企業(yè) 10 余家，其中徐工集團隨車起重車公司、湖北程力專用汽車有限公司、牡丹江專汽、山西長治清華機械廠、湖南浦沅集團等企業(yè)有較強實力。近幾年來，隨車起重運輸車在國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，有數(shù)據(jù)顯示 1999 年市場總銷量為 1000 臺左右， 20xx 年市場總銷量約為 1300 臺，20xx 年市場總銷量達到 2030 臺。目前國 外隨車起重車市場比較成熟，生產(chǎn)廠家比較多，像意大利的費拉里、日本的多田野、瑞典的 HIAB 等。 隨車起重運輸車有良好的起重 能力和運輸能力，具有輕便、迅速、經(jīng)濟 等 優(yōu)點 ,所以對隨車起重車的改裝是很重要和實用的。 Harbin 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 隨車起重運輸車是指裝有隨車起重機，能實現(xiàn)貨物自行裝卸和運輸?shù)膶Ｓ闷?。改裝后對整個底盤進行了安全性校核。隨車起重車的設(shè)計和開發(fā)，可以彌補其不足。同時， 20xx 年全國商用汽車行業(yè)總產(chǎn)銷量 均創(chuàng)歷史新高，達到 250 萬量，同比增長 22%。因此，我國起重車行業(yè)發(fā)展的空間是巨大的，在新形勢下，專用汽車企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身特點和發(fā)展目標．制訂切實可行的近中長期發(fā)展戰(zhàn)略，并認真付諸實施，以爭取在競爭中占據(jù)優(yōu)勢。像錦州重型機械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司， 東風隨車吊與奧地利的帕爾菲克公司合作，泰安起重車廠與日本UNIC 公司合作成立的泰安古河機械有限公司也開始生產(chǎn)隨車起重車，且發(fā)展速度很快。目前隨車起重車使用量最大的是廣東等經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)，而且國內(nèi)一些 8~12 噸汽車起重車的市場已逐漸被隨車起重車所取代 。 本次設(shè)計的主要內(nèi)容、擬解決的主要問題 主要內(nèi)容 （ 1）隨車起重車不同結(jié)構(gòu)形式的比較； （ 2）對東風小霸王二類底盤進行參數(shù)確定； （ 3）對車廂等主要部件進行 設(shè)計； （ 4）對液壓舉升機構(gòu)等部件進行設(shè)計； 擬解決的主要問題 （ 1）起重運輸車二類底盤的選擇、分析及其改裝設(shè)計 （ 2）隨車起重運輸車的總體布置及分析 （ 3）起重機起重臂的主要結(jié)構(gòu) （ 4）隨車起重運輸車整車的參數(shù)選擇及總體布置 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 第 2 章 總體布置及方案分析 總體布置的原則 專用車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件， 達到設(shè)計任務(wù)書所提出的整車基本性能和專用 性能的要求。為 滿足 汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能的要求，在總布置初步完 成后應(yīng)對某些參數(shù) 進行必要的估算和校核， 其中最主要涉及的 是 裝載質(zhì)量的確定和 軸荷 分配 。 例如 GB1589—— 20xx《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》規(guī)定了 整車的 外廓尺寸、前后懸等尺寸，以及軸荷限值，設(shè)計時 一定 要符合標準的要求， 不能超出。 4． 方便性 所 選 用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。驅(qū)動方式 42。 表 起重機參數(shù) 最大起升質(zhì)量 2300kg 最大起重力矩 推薦功率 9kw 液壓系統(tǒng)最大流量 25L/min 液壓系統(tǒng)額定壓力 16Mpa 油箱容積 25L 回轉(zhuǎn)角度 全回轉(zhuǎn) 起重機自重 350kg 安裝空間 800mm 參數(shù)選擇 起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇應(yīng)根據(jù)使用要求和實際生產(chǎn)條件確定，并 須 考慮相關(guān)的標準和規(guī)定。 最小幅度為： 3650mm 最大幅度為： 4300mm 4． 工作速度 起重裝置的工作速度，應(yīng)根據(jù)工作要求 確定。/s。每個支腿各有一個水平液壓缸，一個垂直支撐液壓缸。 42 PDFz ?? （ ） 式中： zF ——每個支腿承受的載荷 （ N） ； P——液壓系統(tǒng)工作壓力 （ Pa） ； D——支承液壓缸剛徑 （ mm） 。在進行這種車型的整車布置時，要注意防止前軸超載。根據(jù)湖北程力專用汽車有限公司的銷售服務(wù)人員介紹：對于小噸位 的隨車起重運輸車一般都采用起重機前置式。增加了科技含量，同時使得成本增加很多，銷售市場會相對教小。機架中部設(shè)計有安裝回轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接螺栓孔，對稱焊有托架 15 和支腿支架 10，隨車起重運輸車機架借助 U 型螺栓 墊板 5 和 7 固定在汽車主車架上。 如圖 圖 舉升液壓缸的起重臂支架 1—懸臂； 2—連桿支架； 3—毛氈防塵圈； 4—蓋； 5—密封圈； 9—導向套； 7—堵頭； 8—支承套； 10—外殼； 11—托架； 12—回轉(zhuǎn)機構(gòu)支柱； 13—連接蓋； 14—螺栓； 15—端板； 16—楔塊； 17—活塞桿； 18—管 接頭； 19—起重臂支架 圖 三節(jié)式起重臂結(jié)構(gòu) 1—支架 ； 2—起重臂液壓缸 ； 3—螺栓 ； 4—墊圈 ； 5—下節(jié) ； 6—中節(jié)折疊液壓缸 ； 7—中節(jié) ； 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 17 8—上節(jié)折疊液壓缸 ； 9—上節(jié) ； 10—吊鉤 ； 11—楔銷 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的說明 隨車起重運輸車在作業(yè)時要將貨物送到一定范圍內(nèi)的任意一空間位置，故回轉(zhuǎn)運動是必不可少的，因此，起重機的起重臂必須具有回轉(zhuǎn)功能。 Ⅰ ~Ⅴ 滑閥在中立位置時，工作液壓油打開溢流閥 16， 經(jīng)漏斗式濾清器 10 流回液壓油箱 11。安全閥為隨車起重運輸 車 起吊質(zhì)量限制器。 （ 4） 傳動介質(zhì)為油液，液壓元件具有自潤滑作用，利于延長液壓原件的使用壽命。 （ 2） 執(zhí)行元件 —— 液壓缸、液壓馬達。此外，還應(yīng)具有適宜的粘度和良好的粘溫特性，良好的抗磨性、抗乳化性、抗泡沫性、抗氧化性等。操縱分配閥，通過卷揚油馬達、單向阻尼閥、制動器動力缸進行卷揚作業(yè)或?qū)崿F(xiàn)釣鉤的自由降落。 D液壓缸內(nèi)徑（ m）； ??? 剛體材料的許用應(yīng)力（ MPa ），取 ? ? MPa100?? 。 2 ) 油泵理論流量 TQ 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 24 tVQT ..60???L/min （ ） 式中 V——油缸最大工作 容積 （ 3m ），按下式計算： V=（ 0max SS ? ） 32 104 ?D? L （ ） 式中 maxS 、 0S 、 d 之單位均為 m； t——起重時間 ,一般要求 t≤20s； ?? ——液壓泵容積效率， ?? =~。 根據(jù)取力器相對于汽車底盤變速器位置不同，取力器的取力方式可分為前置式、中置式、后置式三種基本形式，每種形式又包括不同的具體結(jié)構(gòu)類型，如圖 所示。 （ 2）變速器側(cè)蓋取力 根據(jù)具體位置不同， 變速器側(cè)蓋取力又分為左側(cè)蓋取力和右側(cè)取力。液力傳動則主要采用液壓泵和液壓馬達等部件，具有動力傳遞布置容易，操作方便，可實現(xiàn)無級變速和長距離傳遞，而且能吸收沖 擊載荷等特點。 本章小結(jié) 本章主要對 隨車起重運輸車 液壓系統(tǒng)進行了 設(shè)計與選型 ，并且對液壓缸 、 液壓泵等主要執(zhí)行元件進行了計算選型，以使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作，從而使 隨車起重運輸車能夠正常工作。 圖 軸載質(zhì)量分配圖 車輛行駛時，起重臂處于駕駛室上方 1．前軸軸載質(zhì)量 （ 1）空載時，前軸軸載質(zhì)量為 m01： 2 1 1 2 2 201[ ( ) ] 1 5 0 0 2 1 5 0 ( 2 .5 0 .7 ) 2 0 0 2 .5 5 0 0 0 .6 3 .3 1 2 9 6 k gd d k k k k k x xm L m L L m L m LmL? ? ? ??? ? ? ? ? ? ??? () （ 2）滿載時，前軸軸載質(zhì)量為 m1： 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 29 2 1 1 2 2 21[ ( ) ( ) ] 1 5 0 0 2 1 5 0 ( 2 . 5 0 . 7 ) 2 0 0 2 . 5 ( 1 5 0 0 5 0 0 ) 0 . 6 3 . 3 1 5 6 9 k gd d k k k k k x e xm L m L L m L m m LmL? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ??? () 式中 m01——空載時的前軸軸載質(zhì)量， m01=1296kg md——汽車二類底盤質(zhì)量， md =150