【正文】 回轉(zhuǎn)機構由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成，采用液壓馬達驅(qū)動和滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置，并采用馬達—蝸輪、蝸桿減速器—齒輪—回轉(zhuǎn)支承的傳動方案。L12/3g)] =[(3)+4(3)] = t起動時間5s⑷ 風壓引起的回轉(zhuǎn)阻力矩Mn=qu(－)Qu風壓值 Qu=50N/m2Mn=15(－) =⑸ 回轉(zhuǎn)時最大阻力矩MSW=Mf+Ms+Mp+Mn=+7170++=15465Nm〔6〕額定工況F的回轉(zhuǎn)阻力矩當不計風力，慣性阻力矩和傾斜力矩按70%計算：M額=Mf+(Ms+Mp)70% =+(7170+)70%=11279Nm104N 本設計中: F==11279103/(2948) =104104合格選用回轉(zhuǎn)減速機速比 i= 40輸出小齒輪 Z=17回轉(zhuǎn)支承齒數(shù) Z=94⑴ 回轉(zhuǎn)機構輸出扭矩M回=M額/（Z1/Z2）=11279/（94/17）=⑵ 回轉(zhuǎn)馬達的輸出扭矩M馬=M回/i=⑶ 回轉(zhuǎn)馬達的輸出轉(zhuǎn)速n馬=n轉(zhuǎn)Z1/Z240=394/1740=選擇馬達MFB10最大輸出扭矩64Nm⑷ 工作壓力P=22M馬/（ηmq馬）ηm—q馬——馬達排量P=22（）=加上背壓10N/cm2P=+10= ,每日工作8小時,工作機構為轉(zhuǎn)臺,屬中等沖擊載荷 由表查得f1=，每次運轉(zhuǎn)時間4分鐘由表查得f2=1Jc=(小時負荷工作的時間/60)100% =40/60100% =67%由表查得f3=℃ 由表查得f4= 由表查得f5=1 由表查得f6=T2J=T2f1f2=1=2549NmT2J=T2f3f4f5f6=1=2209Nm計算結果，機械強度大于熱極限強度，故應按T2J=2549Nm,進行選擇。R+ Gb本設計采用滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置，起重機回轉(zhuǎn)部分固定在大軸承的固定座圈上，而大軸承的固定座圈則與底架的頂面相固定。⑴ 重臂基本尺寸根據(jù)起升高度H和工作幅度R，并參考現(xiàn)有起重機的相關尺寸，初步估計出臂的基本尺寸如下： 長度(mm) 基本臂 3170 二節(jié)臂 3025 三節(jié)臂 2940 總臂 3360(7900) 工況組合如下：工況L(mm)R(mm)Q(kg)i1336021003800423360316040003568026005000456805480250057900210030006790079001500其中：L—工況下的臂長R—工況下的工作幅度Q—量（包括吊鉤、吊具重量）i—滑輪倍率⑵ 起重臂材料性能參數(shù)其它參數(shù)的選擇臂的不同部位可采用不同強度的鋼材，以減輕吊臂自重，充分發(fā)揮鋼材的作用。根據(jù)安裝分析，軸處于如下位置時最危險。小輪齒數(shù)Z1在推薦值20~40中選取25大齒輪數(shù)： Z2=Z1i=25=≈113齒數(shù)比μ： μ=Z2／Z1= =傳動比誤差Δμ： Δμ= =＜ 合格② 齒根彎曲疲勞強度設計計算mT2—小輪轉(zhuǎn)矩，346539 NmmΨd—齒寬系數(shù)，K—載荷系數(shù) K=KAKνKβKαKA—使用系數(shù)，查表得1Kν—動載荷系數(shù)，Kβ—齒向載荷分布系數(shù)，Kα—齒向載荷分配系數(shù)，則載荷初值Kt=1=Y—應力修正系數(shù)，查圖Ysa1=，Ysa2=Y—齒形系數(shù)，查圖Y1=，Y2=Yε—重合度εa=[－(1／Z1+1／Z2)]=[－(1／25+1／113)] =Yε=+／εa=+ =σ=σ／SYstYnσ—彎曲疲勞極限σ1=760=532σ2=740=518S—彎曲最小安全系數(shù)，Yst—試驗齒輪應力修正系數(shù)，2Yn—彎曲壽命系數(shù)，按每天工作8小時，每年300天，預期壽命10年N1=60n1jLn=605091103008=108N2=N1／μ=108／ =108查圖得：σFp1= 21=760 MpaσFP2= 21=740 Mpa則 == 小齒輪的大，按小齒輪估算：按表第一系列圓整，取m=3，d=mz=325=75mm③ 驗算齒面接觸疲勞強度σH=ZHZεZE小輪圓周速度：V== m/sKv—動載荷系數(shù)，VZ／100=25／100= K—動載系數(shù) K= =M—3mmZH—節(jié)點區(qū)域系數(shù),Zε—重合度系數(shù) Zε==大齒輪齒寬b=ψdd1=75=30mm為了保證足夠的齒寬接觸，補償軸向安裝誤差,小齒輪齒寬 b=b+(5~10)=37mmZE—彈性系數(shù),查表得195 N/mm2 [σH]—許用接觸應力 [σH]=σZnZw/SZW—硬化系數(shù)，均為硬齒面，為1SHlim—接觸最小安全系數(shù)，為1σHlim——接觸疲勞極限σHlim1=1200MpaσHlim2=1150Mpa[σH]1= =1480 Mpa[σH]2= =1480 Mpa[σH]=195=982 Mpa＜1200 Mpa④ 尺寸計算（主要幾何尺寸）小輪分度圓直徑 d1=mZ1=325=75mm大輪分度圓直徑 d2=mZ2=3113=339mm根圓直徑 df1=d1－m=75－3=df2=d2－m=339－3=頂圓直徑 da1=d1+2m=75+23=81mmda2=d2+2m=339+23=345mm中心距 a= (d+d)= (75+339)=207mm圖34 大齒輪⑴ 為了防止逆轉(zhuǎn)，本設計在齒輪軸Ⅱ上安裝棘輪停止器。為了減小尺寸、節(jié)省材料、延長齒輪壽命，本設計采用硬齒面。采用單聯(lián)滑輪組，它結合導向滑輪使用，這樣可以用較小的拉力吊起較重的物品。 圖32 卷筒示意圖⑷卷筒強度校核最大拉力為Smax的鋼絲繩繞上卷筒后，把卷筒箍緊，使卷筒產(chǎn)生壓縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)應力，其中壓縮應力最大，當L3D時，彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應力不超過壓縮應力的30%，因此彎曲和扭轉(zhuǎn)應力可忽略。起重機大多采用多層繞卷筒，其容繩量大。的推力軸承P0a=Q=50000NC0a—為126KNC0=250000=100 KN﹤C0a =126KN 合格只受彎矩，不受轉(zhuǎn)矩的心軸，采用45鋼R==25000 NMc=Ra=25000=18500 NmW=其中，= ==W= (1－)=164449σ= = = N/mm＜275 N/mm＝ 合格h=30mm ，＝35 N/mmb== 取40mm 卷筒是在起升機構中用來卷繞繩索并傳遞動力的轉(zhuǎn)動件。但也不能太大，以免使整個機構尺寸增大；C 卷筒與滑輪的材料硬度要適中，硬度過高或過低都會影響鋼絲繩壽命；D 減小鋼絲繩的彎折次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過太多的滑輪（選用滑輪型式與倍率時予以考慮），尤其要避免反向彎折次數(shù)，因為反向彎折的破壞作用比同向彎折大，會降低鋼絲繩的壽命；E 鋼絲繩的維護保養(yǎng)，應定期潤滑防止銹蝕，成卷鋼絲繩開卷時應避免打結扭曲，切斷時應有防止繩股松散的措施。這種繩撓性好、表面光滑、鋼絲繩磨損小，但它有自行扭轉(zhuǎn)和松散的特點，當自由懸掛重物在繩索一端時，會使重物在空中打轉(zhuǎn)，所以起升機構中不宜采用。起升機構的簡圖如下： 圖31 起升機構簡圖 液壓馬達的轉(zhuǎn)速通過減速機傳遞給卷筒,驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn),吊鉤升降，繼而實現(xiàn)提升或放下重物。臂的形式有直臂式和折臂式兩種。 此次設計采用滾動軸承式單排四點接觸式回轉(zhuǎn)支承裝置。這種結構緊湊、易于實現(xiàn)。機械傳動的傳動零件都是剛體，傳動可靠，效率高，但整個傳動裝置復雜、笨重。工作機構指機械傳動部分，常見的有：起升機構、運行機構、回轉(zhuǎn)機構和變幅機構。國外隨車起重機在起重機產(chǎn)品中占的比例很大，我國目前僅占10%，可以預見隨車起重機的發(fā)展空間是很大的?；谝陨细鼽c，本次論文也有了繼續(xù)深入的必要，在隨車起重機大量參考資料的基礎上，才得以飽滿充實，而不會顯得空洞無力。④ 操作更方便、舒適、安全，保護裝置更加完善； 經(jīng)過了很長時期的發(fā)展，我國的起重機行業(yè)有了長足的發(fā)展，起重機的種類日益繁多，再借助不斷發(fā)展的新興科學技術手段，各種各樣的起重機能夠滿足不同場合的需求，以最少的經(jīng)濟投入實現(xiàn)最大的使用價值?！　∧壳?，全國生產(chǎn)隨車起重機的主要企業(yè)有徐州徐工隨車起重機公司、石家莊煤礦機械廠、湖北程力起重機有限公司等?！　∪?、產(chǎn)業(yè)政策制約　　隨著行業(yè)不斷發(fā)展，目前隨車起重機統(tǒng)一執(zhí)行汽車公告與“3C”認證管理制度，同時列入特種設備的管理范疇?！　　Ｎ覈S車起重機以直臂卷揚為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標也一般低于國外先進產(chǎn)品。 1）、我國隨車吊的起步比較晚，認識度比較低，宣傳力度不大。從2004年的19月，據(jù)我分會統(tǒng)計，銷量已經(jīng)達到了1262臺，比2003年同期相比，增長了30%。據(jù)國內(nèi)主要汽車起重機生產(chǎn)廠家分析，2006年汽車起重機市場將呈現(xiàn)小幅下滑的發(fā)展趨勢。其中，3月份產(chǎn)銷204014輛和207508輛，%%，%%。隨車起重機的應用非常廣泛，因其機動靈活等特點，在許多工況下都可代替中小型汽車起重機進行起重作業(yè)，深受廣大用戶的歡迎。 國際環(huán)境：近年來，國際工程機械市場需求景氣指數(shù)一直向好發(fā)展。從市場上不難看出，國家實施的宏觀調(diào)控壓縮基建投資對中重型卡車的影響的確顯著。其中812噸等小噸位汽車起重機市場容量將繼續(xù)保持一定的下降速度，這在一定程度上將有利于大噸位隨車起重機的發(fā)展?？梢哉f這個階段是隨車吊增速最快的一個時期。2）、我國勞動力成本較低，我國物流發(fā)展程度影響我國的產(chǎn)業(yè)政策，對隨車吊的發(fā)展形成了瓶頸。目前國內(nèi)企業(yè)對隨車起重機的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術水平也有一定差距。我國隨車起重機設計單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)，而國外對隨車起重機的著色非常嚴格，不僅在外形和著色上實現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。　　國家將隨車起重機列入公告管理是一把雙刃劍：一方面，提高了進入門檻，規(guī)范了產(chǎn)品市場秩序，保護了現(xiàn)有的隨車起重機生產(chǎn)廠商的利益；另一方面，它影響了隨車起重機與汽車底盤的組合，阻礙了隨車起重機的發(fā)展，主要體現(xiàn)在：一種規(guī)格的隨車起重機安裝一種載貨汽車必須上一個產(chǎn)品公告和“3C”認證；隨車起重機只能進行新車的改裝；隨車起重機列入特種設備管理，就面臨著多頭管理、重復檢查。另外，近年錦州重型機械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司開始涉足隨車起重機領域，常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重機。世界上其它國家的起重機行業(yè)也發(fā)展極其迅速，其中以歐洲和日本為主。徐州徐工隨車起重機有限公司在消化吸收國外先進技術的基礎上生產(chǎn)SQ系列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重機，并于2005年在行業(yè)內(nèi)率先推出第二代隨車起重機產(chǎn)品，產(chǎn)品技術目前處于行業(yè)領先水平，特別在結構設計、人機工程、產(chǎn)品配套、汽車大梁保護等方面引領行業(yè)發(fā)展。⑤ 向吊重量適中、起升高度、幅度相當?shù)闹行嵨环较虬l(fā)展。以前，建筑施工單位較常采用大型的起重設備，例如：橋式起重機、龍門起重機、塔式起重機等大型起重設備。從技術和經(jīng)濟上進行可行性分析能夠看出，有條件也有必要對現(xiàn)今的隨車起重機進行改造和創(chuàng)新，尤其是對隨車起重機上的隨車起重裝置進行進一步的更新勢在必行。它們是為了實現(xiàn)起重裝置不同運動要求而設置的，依靠這四個機構的復合運動，可以使起重裝置在所需的任何指定位置進行上料和卸料。電力傳動型式中的機械零件數(shù)量少，總體布置方便，操縱輕便，調(diào)速性好。起升時，馬達逆時針旋轉(zhuǎn)，摩擦片被松開，卷筒順時針旋轉(zhuǎn)放下貨物；制動時，馬達停止旋轉(zhuǎn)，卷筒依靠自重順時針旋轉(zhuǎn)，使二級齒輪軸順時針旋轉(zhuǎn)，摩擦片被壓緊，棘爪頂住棘輪，卷筒停止轉(zhuǎn)動，重物懸吊不動。它由兩個座圈組成，結構簡單，重量輕，尺寸小，能同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。直臂有良好的通過性，它適用于中小噸位輪式的起重裝置。卷筒的正反方向轉(zhuǎn)動通過改變馬達的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)，而運行機構的停止或使貨物處于懸吊狀態(tài)是依靠棘輪停止器來實現(xiàn)的。交互捻——它的特點是絲在股中的捻向與股在繩中的捻向相反，使繩和股自行松散的趨勢相反，互相抵消，克服了同向捻繩的缺點。吊鉤組通常由鉤頭、吊鉤螺母、推力軸承、橫梁、滑輪和拉板等零件組成。卷筒按繞繩的層次分為單層繞卷筒和多層繞卷筒。隨著起升高度的增加。=AA—原與卷筒