【正文】 (5)車廂放平時(shí)拉桿與三角臂鉸接點(diǎn) 0A 的確定 連接 0OC ， 并將 0OC 繞 O 點(diǎn)向上轉(zhuǎn) 50176。)，又以 0B 為頂點(diǎn)， 00AB 為邊，作 CABABC ??? 000 ，根據(jù)結(jié)構(gòu)允許尺寸，取 mmBAAB 25000 ?? ，連接 00CA ， AC ，由此 確定 0A 點(diǎn)的坐標(biāo)為 (3615， 152)，即 000 CBA? 和 ABC? 分別為 ??0? 和 ??50? 時(shí)三角架所處的位置。如果出現(xiàn)點(diǎn) 0B 至車廂底板距離小于點(diǎn) 0C 至車廂底板距離的情況，則應(yīng)加大 00CB 線與 x 軸平行線的夾角 ? 的數(shù)值，重新計(jì)算各鉸支點(diǎn)參數(shù)值。其坐標(biāo)值也由第一步得出。時(shí)，直線 DA0 和直線 EB0 的方程分別為 0)()()()( 000000 ???????? ADAADADAAD yyxxxyyxxxyy () 0)()()()( 000000 ???????? BDBBEBEBBE yyxxxyyxxxyy () DA0 和 EB0 交點(diǎn) 0F 的坐標(biāo) ),( 00 FF xx 可以通過聯(lián)立求解式 (415)和式 (416)求解，即得 0Fx =2821, 0Fx =28。時(shí)，點(diǎn) 0A 至直線 0EB 的距離00EBAD為 mmxxyy yyxxxyyxxxyyDEBEBBEBBEBAEBABEEBA 253)()( )()()()( 20200000000000 ???????????? 在舉升角 ? =0176。時(shí) ,點(diǎn) 0C 至直線 0EB 的距離00EBCD為 mmxxyy yyxxxyyxxxyyDEBEBBEBBEBCEBCBEEBC )()( )()()()( 20200000000000 ???????????? 在舉升角? =0176。 （ 1） 型號說明 24 4 TGE 150 1500 EQ ①② ③ ④ ⑤ ⑥ ①伸出級數(shù)： 4 級 ②液壓缸型式 TG單作用式多級液壓缸 TMG末級雙作用式多級液壓缸 TSG雙作用式多級液壓缸 ③ 壓力級 E16Mpa ④ 伸出套筒最大外徑 （ mm） ⑤ 總行程（ mm） ⑥ 安裝方式。其中 TG系列為單位用式、 TMG 系列為末級雙作用式、 TSG 系列為雙作用式多級液壓缸。時(shí)的液壓 缸推力 (N)。時(shí)，點(diǎn) O 至直線 00CF 的距離00CFOD為 mmxxyyyyxxxyDCFCFFCFFCFCFO )()( )()(2021000000000 ???????? () 23 取車廂作為分離體，根據(jù)力矩平衡 00??M 得 00000 ??CFOGCF DWxF 式中 W —— 被舉升的重力 (N)； 00CF—— 作用在直線 00CF 方向的力 (N)。 22 圖 3 前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的受力分析 當(dāng)舉升角為 ? 時(shí)， C 點(diǎn) (三角臂與車廂底部鉸支點(diǎn) )坐標(biāo) Cx 和 Cy 為 ： ????? ?? ?? ?? c oss in s inc os0000CCCCCC yxx yxx 當(dāng)舉升角為 ? 時(shí)， A 點(diǎn)坐標(biāo)值 Ax 和 Ay 為 ： ?????????????222222)()()()(AEyyxxACyyxxAEAEACAC 當(dāng)舉升角為 ? 時(shí)， max? 點(diǎn)坐標(biāo)值 Bx 和 By 為 ： ?????????????222222)()()()(BCyyxxAByyxxBCBCBABA 當(dāng)舉升角為任意 ? 角時(shí)，舉升質(zhì)量質(zhì)心 G點(diǎn)坐標(biāo) Gx 和 Gy 為 ： ????? ?? ?? ?? c oss in s inc os0000GGGGGG yxx yxx 考慮到機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)車廂內(nèi)貨物最多，阻力矩也最大，車廂啟動時(shí)又有慣性阻力作用，此時(shí)液壓缸推力較大。點(diǎn) 0A 、 0B 、 0C 、 E 為舉升角 ? 為零度時(shí)三角臂三頂點(diǎn)及液壓缸下鉸支點(diǎn)的位置，它們的坐標(biāo)值已由第一步得出；點(diǎn) A 、 B 、 C 為舉升角為任意角 ? 時(shí)的三角臂三頂點(diǎn)。拉桿長度 0DA =1480mm。以 C 為圓心， 00CB 為半徑畫弧，再以 E 為圓心，以液壓缸自由長度與最大有效工作行程之和為半徑畫弧，兩弧交于 B點(diǎn)，連接 EB 和 BC，作 ??? 6EBA ,一般 (6176。連 0EB ， 0EB 即為液壓缸中心線在舉升角 ??0? 時(shí)的位置。過 0C 點(diǎn)作 00BC 線，使該線與軸夾角 )/9( 0CD yy?? 。 (3)液壓缸與副梁鉸支點(diǎn) E的確定 由于液壓缸具有相當(dāng)大的尺寸，以及開始舉升時(shí)，為減少液壓缸的工作壓力，液壓缸必須具有一定數(shù)值的傾斜角，因此， E 點(diǎn)相對 O 點(diǎn)的垂直距離 Ey 由結(jié)構(gòu)允許的最小值確定， Ey =14mm。 (2)車廂放平時(shí)舉升機(jī)構(gòu)與車廂前鉸支點(diǎn) 0C 的確定 車廂前鉸支點(diǎn) 0C 的坐標(biāo) ),( 00 CC yx 可按經(jīng)驗(yàn)公式 max0 /?RLxC ? 計(jì)算。 圖 1 前推連桿組臺式舉升機(jī)構(gòu) 1三角臂 2液壓缸 3拉桿 20 圖 2 前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)工作原理 前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)計(jì)算分為兩個(gè)步驟 : 第一步：用作圖法初選各鉸支點(diǎn)的坐標(biāo)以及各構(gòu)件的幾何尺寸。該機(jī)構(gòu)主要由舉升液壓缸 EB、拉桿 AD 和三角 臂 ABC 構(gòu)成。但是，它也有液壓缸擺角大、液壓缸行程大等缺點(diǎn)。 后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)又稱 D 式 (或稱加伍德式 )舉升機(jī)構(gòu)。油缸總行程 L 或伸縮油缸的節(jié)數(shù) n可參照同類油缸單節(jié)伸縮工作行程的大小、同時(shí)考慮伸縮油缸產(chǎn)品的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化以及總部置所允許油缸占用的空間等因數(shù)來確定或選取油缸的型號。對于本設(shè)計(jì)中的自卸車， 在 這里 可以參照普通自卸車的最大舉升角選取其 最大舉升角為 50176。時(shí)，車廂后欄板與地面須保持一定的間距 H， 為了避免車廂傾卸時(shí)與底盤縱梁后端發(fā)生運(yùn)動 干涉，故 L? 必須大于零。 40176。 物料 粗砂 石灰石 粘土 水泥 安息角 50176。 40176。 最大舉升角的確定 確定車廂最大舉升角的依據(jù)是傾卸貨物的安息角。安裝位置主要指油缸安裝點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸位置，如 圖 所示 圖 圖中 h 的確定就是所提的安裝位置的確定又牽涉最大舉升角、起始舉升角 ,止回落角(具體計(jì)算參看后面的計(jì)算方法 )。 在選擇舉升機(jī)構(gòu)時(shí) ,應(yīng)從裝載質(zhì)量、油缸行程、機(jī)構(gòu)效率、管路的布置以及經(jīng)濟(jì)效益等各方面綜合考慮 ,采用合適的舉升 機(jī)構(gòu) ,最大限度地提高 自動倒泄垃圾結(jié)構(gòu) 的工作性能。通過上述分析比較 ,可見 : 自動倒泄垃圾結(jié)構(gòu) 。但由于是油缸直接頂起車廂 ,為了達(dá)到一定的舉升角度 ,往往需采用多級油缸 ,而為了提高整車的穩(wěn)定性 ,又常采用雙油缸 結(jié)構(gòu)。該類舉升機(jī)構(gòu)中的另一種型式 —— 油缸后推杠桿平衡式舉升機(jī)構(gòu)也適合用于中、輕型 自動倒泄垃圾結(jié)構(gòu) 。油缸浮動式舉升機(jī)構(gòu)具有油缸行程短 ,機(jī)構(gòu)效率高等優(yōu)點(diǎn) ,通常用于雙后橋重型 自動倒泄垃圾結(jié)構(gòu) 的改裝。例如 ,QDZ3130 型 7t 級 自動倒泄垃圾結(jié)構(gòu) 上采用的油缸后推連桿放大式舉升機(jī)構(gòu)就是一種較為典型的油缸后推式舉升機(jī)構(gòu)。 ⑸ 油缸浮動式舉升機(jī)構(gòu) ： 該種機(jī)構(gòu)油缸的一端直接與車廂底板相連 ,另一端不是固定在車架上 ,而是可以隨著車廂的翻轉(zhuǎn)而運(yùn)動 ,故稱為油缸浮動式舉升機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)的拉桿也與車廂底板直接相連 ,舉升支點(diǎn)較靠近車廂的前部 ,故車廂受力狀況較好 ,工作效率較高。但該機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)較大 ,工作率較低。但該機(jī)構(gòu)三角形連桿的幾何尺寸較大 ,結(jié)構(gòu)不緊湊 。油缸最大推力較小 ,油壓特性好。近十幾年來 ,這種類型的舉升機(jī)構(gòu)發(fā)展較快 ,已出現(xiàn)了多種型式。前者油缸支在車廂中部 ,油缸行程較小 ,油缸的舉升力較大 ,多采用雙缸雙柱式油缸。 、油泵以及各支點(diǎn)位置的合理性。合理的設(shè)計(jì)與計(jì)算對提高自卸車的安全性、經(jīng)濟(jì)性是十分重要的。此外，縱橫梁單位長度的扭轉(zhuǎn)角亦相等。 車架扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的計(jì)算 ①受力分析： 簡化設(shè)計(jì)計(jì)算，假設(shè)牽引橫梁為一根前懸架梁，共有七根主橫梁，分別為前端橫梁，工具箱橫梁，三根方形橫梁，一根矩形橫梁和后端橫梁，間距分別為 al =413mm, bl =910mm, cl =906mm, dl =885mm, el = 835mm, fl =280mm。 車架彎曲強(qiáng)度的計(jì)算 由于結(jié)構(gòu)的限制，車架必須滿足強(qiáng)度要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。一般來說，車架主要損壞的 疲勞裂紋起源于縱梁和橫梁邊緣處，然后向垂直于邊緣的方向擴(kuò)展。 ② 斜對稱的動載荷 ： 9 當(dāng)汽車在不平道路上行駛時(shí)，汽車的前后幾個(gè)車輪可能不在同一平面上，從而使車架連同車身一起歪斜，其值取決于道路不平坦的程度以及車身、車架和懸架的剛度。 車架載荷分析 汽車靜止時(shí)，車架上只承受彈簧以上部分的載荷稱為靜載荷。對于載重汽車，可假定空車 簧上重量 Gs均布在縱梁全長上，載重 Ge 均布在車箱中，空車時(shí)簧上負(fù)荷 sG (對 4X2 貨車可取sG =2 3/0gm ) 0m 整備質(zhì)量。因此，自卸式垃圾車總體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使質(zhì)心位置接近原貨車的質(zhì)心位置。因此，新車型設(shè)計(jì)時(shí)，就 應(yīng)力求采用新工藝、新材料、新技術(shù)，不斷減輕汽車自身質(zhì)量，提高汽車性能。它一般是二類底盤整備質(zhì)量與改裝部分質(zhì)量的總和，是自卸式垃圾車總體設(shè)計(jì)的重要設(shè)計(jì)參數(shù)之一。初步確定車廂尺寸為長： 2279mm：寬： 1350mm：高： 1027mm。確定微型密封式垃圾車的前懸為 805mm，后懸為 715mm。 (3)輪距 輪距影響整車的總寬，橫向通過半徑、轉(zhuǎn)向時(shí)的通道寬度以及車輛的橫向穩(wěn)定性，所以輪距要與車寬相適應(yīng)，設(shè)計(jì)的微型密封式垃圾車了的輪距 為 1200mm左右。在我國 GB158993《汽車外廓尺寸的界限》中有明確的規(guī)定。 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 微型密封式垃圾車主要設(shè)計(jì)的是密封式車廂的結(jié)構(gòu)和液壓舉升機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)為：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載質(zhì)量。液壓系統(tǒng)與車廂體聯(lián)接，安全可靠，并可防止垃圾飄散、異味及污水外溢所造成的城市及街道的二次污染，運(yùn)輸率高，成本低，而且該車具有自裝自卸功能，不需要專門的起重設(shè)備，能夠減輕環(huán)衛(wèi)工人勞動強(qiáng)度，改善勞動條件是城市生活垃圾運(yùn)輸?shù)淖罴堰x擇。 微型密封式垃圾車的研究現(xiàn)狀與發(fā)展 我國目前有很多種類的垃圾車，例如自卸式垃圾車，壓縮式垃圾車，擺臂式垃圾車，但多數(shù)垃圾車并不具備密封功能，而且多數(shù)垃圾車較大，在垃圾運(yùn)輸中顯得比較笨拙，由于沒有良好的密封性，垃圾在運(yùn)輸過程中很容易造成二次污染。垃圾的處理包括垃圾的收集、運(yùn)輸及最終處理，其中垃圾運(yùn)輸是重要的一環(huán)，這不僅因?yàn)樗男手苯佑绊懻麄€(gè)垃圾處理工 作的效率，而且如運(yùn)輸工具選擇不慎，會在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生泄漏、廢氣等污染，嚴(yán)重影響垃圾處理工作及城市環(huán)境。 Hydraulic Lifter。s environmental sanitation information s statistical analysis and calculation of urban garbage, at present our country has reached million tons annual, and with growing at 8 per cent a year. Meanwhile, China39。由此，垃圾車的城市需求量每年都在 13000 輛以上，而且在逐年的遞增，課題所涉及的密封式垃圾車屬于新型專用汽車以其自身環(huán)保 性好已經(jīng)在我國已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。s design Candidate： Li Long sheng Specialty： Cars and Traffic Engineering Institute Class： B076 Supervisor： Lecturer Lv Degang Heilongjiang Institute of Technology I 摘 要 隨著我國城鎮(zhèn)一體化建設(shè)速度的加快，城市規(guī)模的擴(kuò)大，人口數(shù)量的增多，城市生活垃圾也隨之日益增多，城市對垃圾運(yùn)輸 車的需求將越來越大。s Degree Changan miniature Sealed the garbageTruck39。目前城鎮(zhèn)居民人口 億，若按配置標(biāo)準(zhǔn)要求，保有量缺口達(dá) 40%，但現(xiàn)有車輛 80%以上都在超負(fù)荷工作，滿足不了實(shí)際需要。s urban integration to speed up, and the expansion of city scale, population increase, city life rubbish also subsequently increasing and cities on the garbage truck needs will bee greater and