【正文】 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。 存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點數(shù)的 10~15 倍，加上模擬 I/O 點數(shù)的 100倍，以此數(shù)為內存的的總字數(shù) (16 位為一個字 )；另外再按此數(shù)的 25%考慮余 量。根據(jù)估算的方法，故本設計的 I/O 點數(shù)為輸入 12 點，輸出 11 點。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。 可以說，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能， PLC 幾乎也可以做到。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題，出入信息變換及可靠的物理實現(xiàn)，可以說是 PLC 實現(xiàn)控制的兩個基本要點。它通過運行存儲在其內存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸入信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負載的控制。 在自動門運行中，由于電機的頻繁轉動，可能會使電機過熱造成電機機芯的損壞，因此，在電機上安置一個溫度傳感器來監(jiān)測電機的溫度，當電機的溫度高于預定值時，傳感器把信號傳給 PLC， PLC分析輸出信號，指示燈亮，提醒監(jiān)管人員的注意，以保證電機的良好運轉。 設置一個傳感器檢測在關門過程中有無人或物體在門的中間。門離限位開關較近時，電機低速運行，通過程序來控制。 人體感應探測器需要 2個，分別用來感應門內外的來人情況，占用 PLC兩個輸入點。一旦人進入探 測區(qū)域內，人體紅外輻射被熱釋電元件接收，由于兩片熱釋電元件接收到的熱量不同，熱釋電也不同，不能抵消，因而產(chǎn)生相應的信號。 人體都有恒定的體溫，一般在 37176。安裝靈活，可以根據(jù)實際需要，把控制裝置安裝到任何位置，進行遠距離操作。 在使用變頻器驅動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導致輸出電流值增大。 變頻器是輸出頻率可改變的交流電力拖動設備。 變頻器的選擇 變頻器原理 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。在加速和減速時輸出脈沖的頻率 (或周期 )線性變化，而在恒定頻率段部分保持不變。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差 (精度為 100％ )的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。 根據(jù)本設計所設計的自動門的要求應選用絕緣電阻、絕緣介電強度、接地裝置、過電壓保護等符合國際安全標準規(guī)定的，具有噪聲低、過載能力強的特點，在結合了安全、穩(wěn)定的考慮，本設計的自動門控制系統(tǒng)的驅動裝置選用步進電機。交流電機驅動系統(tǒng)與直流電機驅動系統(tǒng)相比具有效率高、結構簡單、維護方便、易于冷卻和壽命長等 優(yōu)點，并且系統(tǒng)調速范圍寬，而且能實現(xiàn)低速恒轉矩、高速橫功率運轉等特性。 當有人站在門口不進入時，感應探測器檢測開關 SBl 或 SB2 就會一直檢測到信號，定時器處于循環(huán)定時狀態(tài)。 表 21 自動門具體參數(shù) 單扇開啟寬度 (mm) 1250(最寬 ) 單扇門的最大承重 (kg) 1 120kg 高度 (mm) 2500mm 最快開 /關門速度 (cm/s) 60cm/s 減速開 /關門速度 (cm/s) 20cm/s 開啟保持時間 (s) 15s(程序中可調 ) 可編程控制器電源 220V AC， 5060Hz 驅動器電源 380V AC， 50Hz 驅動器輸出額定功率 120W 自動門的控制要求 當有人由內到外或由外到內通過感應探測器檢測開關 SBl 或 SB2 時，開門執(zhí)行機構 KMl、 KM2 動作，電動機正轉，當門到達開門減速開關 SB3 位置時，電機開始減速，門到達開門限位開關 SB4 位置時，電機停止運行。 公共場所的自動平移門因為使用頻率非常頻繁，而任何自動門的使用頻率和使用壽命都有限。 自動門技術參數(shù)的確定 自動平移門安裝和調試的關鍵是提高精度，即導軌的平直度和水平度，門體地兩個吊掛點所形成的直線與導軌的平行度和垂直度，最大限度地減少門體的靜態(tài)側擺。常用的輸入設備有按鈕、選擇 開關 、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈等 。下部導向系統(tǒng)是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時 出現(xiàn)前后擺動。動力馬達可提供開關門的主動力。采用自動和手動點動控制方式，此種控制模式為目前大多數(shù)自動門的控制方式。當轉換開關撥向自動位置時，手動開門失效，由感應探測器檢測有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關閉， PLC 動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉 或者反轉來實現(xiàn)開門或者關門。 多樣化：將會有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足用戶的不同需要。經(jīng)過編制組兩個多月的工作，現(xiàn)該標準的初稿已經(jīng)形成，擬于近期召開編制組第二次工 作會議，對初稿進行討論和修改。 自動門技術發(fā)展方向 由于目前沒有相關的技術標準，各廠家的產(chǎn)品都按照自己的企業(yè)標準進行生產(chǎn)，對各項技術指標的要求和測量方法都不盡相同，如提升力等參數(shù)，差別較大，在市場上造成了較大的混亂，給用戶選擇帶來不便，也 不利于行 業(yè)的發(fā)展。 高、低檔次的市場分明進口產(chǎn)品借助質量和品牌優(yōu)勢，占據(jù)了高端市場，目前國內廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能，但生產(chǎn)工藝略嫌粗糙，質 量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內大大小小 生產(chǎn)自動門的廠家已有 50 多家，但普遍生產(chǎn)規(guī)模小，自主研發(fā)能力差。 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等公共場所。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制的自動門所淘汰。同時也幾乎成為了銀 行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。在購買自動門時最好在授權的指定經(jīng)銷商處或認定銷售店的商店購買（有懸掛的授權書），而且在購買時要清楚所購買設備的基本配置，防止買家克扣部件。 由于中國沒有相關的自動門國家標準，導致自動門檔次、質量良莠不齊。自動門從理論 上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。 第一章 概述 研 究背景和研究意義 21 世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調、和諧。他們需要的是一個廉價的又是一個實用的產(chǎn)品。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（以下簡稱 PLC） ,PLC 是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。當人通過門之后，再將門關閉。本設計介紹應用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動門控制的過程。 鄭州電力職業(yè)技術學院畢業(yè)生設計 題目 ： 基于 PLC的商店自動門的設計 基于 PLC 的商店自動門的設計 摘 要 隨著科學技術的不斷發(fā)展，自動門系統(tǒng)已開始應用于大型公司、科研所、政府機關等保密性較強的單位 ，而且也開始用于商店 、酒店、辦公室等大眾場所 。在此基礎上，給出了控制系統(tǒng)軟件設計的程序流程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及 PLC 控制梯形圖等。自動門的工作方式是通過自動門內外兩側的感應探測器來感應人的出入，當人走近自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。 自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。 本設計主要介紹運用 PLC 為控制器的自動門的開發(fā)和研究，所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實用，本設計開發(fā)的產(chǎn)品對許多的場合都能適用，而且能夠簡單化，不論對于產(chǎn)品開發(fā)商還有使用者來說，都是最好的。因此是一個比較實用且經(jīng)濟的產(chǎn)品。 大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。因此門體本身應牢固、密封。真正的知名品牌，合法的商品不會這樣 做。自動門除可美化出入口環(huán)境外，由于自動門在通電后可以實 現(xiàn)