【正文】 鄭州電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)生設(shè)計(jì) 題目 ： 基于 PLC的商店自動(dòng)門的設(shè)計(jì) 基于 PLC 的商店自動(dòng)門的設(shè)計(jì) 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)門系統(tǒng)已開始應(yīng)用于大型公司、科研所、政府機(jī)關(guān)等保密性較強(qiáng)的單位 ，而且也開始用于商店 、酒店、辦公室等大眾場(chǎng)所 。為增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性，本設(shè)計(jì)提出了一種 FX232MR 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)感應(yīng)探測(cè)器（門內(nèi)和門外）、一些開關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，變頻器用來調(diào)節(jié)門體速 度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，分析了人體感應(yīng)探測(cè)、自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、門運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作過程，對(duì) PLC 的選型、變頻器的選型、I/O 點(diǎn)的確定及自動(dòng)門的動(dòng)作過程等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，給出了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的程序流程圖、順序功能圖、外部端子接線圖及 PLC 控制梯形圖等。本設(shè)計(jì)介紹應(yīng)用可編程控制器取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制的過程。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)門，可控制編程器，梯形圖，變頻控制 目 錄 前 言 ................................................................................................. 4 第一章 概述 ..................................................................................... 5 研究背景和研究意義 .......................................................... 5 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展?fàn)顩r .................................................. 7 自動(dòng)門技術(shù)發(fā)展方向 .......................................................... 8 第二章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) .................................... 9 自動(dòng)門的功能需求分析 ...................................................... 9 自動(dòng)門的部件組成 ............................................................. 11 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ........................................................ 11 自動(dòng)門技術(shù)參數(shù)的確定 .................................................... 12 自動(dòng)門的控制要求 ............................................................. 13 第三章 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................... 14 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................. 14 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 ................................................................. 15 變頻器的選擇 ..................................................................... 16 變頻器原理 ................................................................ 16 變頻器的選型 ............................................................ 17 探測(cè)器的選擇 ..................................................................... 18 自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè) ........................................................ 19 門運(yùn)行 障礙檢測(cè)、報(bào)警 .................................................... 20 可編程控制器 (PLC)的選型 ............................................. 20 PLC 概述 .................................................................... 20 可編程控制器 (PLC)的選型 .................................... 22 可編程控制器 (PLC)的 I/O 分配 ..................................... 25 第四 章 自動(dòng)門軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................. 27 PLC 梯形圖概述 ................................................................. 27 程序流程圖 概述 ................................................................. 29 總結(jié) ................................................................................................... 30 致謝 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) .......................................................................................... 32 附圖 前 言 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓里自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)探測(cè)器來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來 人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。 自動(dòng)門在國(guó)外早已得到普遍應(yīng)用，在我國(guó)也以其優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，中國(guó)已經(jīng)迎來了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期。 自動(dòng)門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱 PLC） ,PLC 是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器， 用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程， PLC 具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目 前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，因此運(yùn)用 PLC 控制自動(dòng)門具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。 本設(shè)計(jì)主要介紹運(yùn)用 PLC 為控制器的自動(dòng)門的開發(fā)和研究，所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實(shí)用，本設(shè)計(jì)開發(fā)的產(chǎn)品對(duì)許多的場(chǎng)合都能適用，而且能夠簡(jiǎn)單化，不論對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)商還有使用者來說，都是最好的。他們需要的是一個(gè)廉價(jià)的又是一個(gè)實(shí)用的產(chǎn)品。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正好具備了這樣的一個(gè)要求，能夠在大多數(shù)的地方應(yīng)用。因此本設(shè)計(jì)就是解決了這樣一個(gè)問題，還可以保證自動(dòng)門的穩(wěn)定性，且本設(shè)計(jì)意味著產(chǎn)品成本下降，效益提高。因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 第一章 概述 研 究背景和研