【正文】 ......................................................... 8 第二章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) .................................... 9 自動(dòng)門的功能需求分析 ...................................................... 9 自動(dòng)門的部件組成 ............................................................. 11 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ........................................................ 11 自動(dòng)門技術(shù)參數(shù)的確定 .................................................... 12 自動(dòng)門的控制要求 ............................................................. 13 第三章 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................... 14 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................. 14 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 ................................................................. 15 變頻器的選擇 ..................................................................... 16 變頻器原理 ................................................................ 16 變頻器的選型 ............................................................ 17 探測(cè)器的選擇 ..................................................................... 18 自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè) ........................................................ 19 門運(yùn)行 障礙檢測(cè)、報(bào)警 .................................................... 20 可編程控制器 (PLC)的選型 ............................................. 20 PLC 概述 .................................................................... 20 可編程控制器 (PLC)的選型 .................................... 22 可編程控制器 (PLC)的 I/O 分配 ..................................... 25 第四 章 自動(dòng)門軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................. 27 PLC 梯形圖概述 ................................................................. 27 程序流程圖 概述 ................................................................. 29 總結(jié) ................................................................................................... 30 致謝 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。為增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性，本設(shè)計(jì)提出了一種 FX232MR 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)感應(yīng)探測(cè)器（門內(nèi)和門外）、一些開關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，變頻器用來調(diào)節(jié)門體速 度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，分析了人體感應(yīng)探測(cè)、自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、門運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作過程，對(duì) PLC 的選型、變頻器的選型、I/O 點(diǎn)的確定及自動(dòng)門的動(dòng)作過程等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。 參考文獻(xiàn) .......................................................................................... 32 附圖 前 言 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓里自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見。 自動(dòng)門在國(guó)外早已得到普遍應(yīng)用，在我國(guó)也以其優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，中國(guó)已經(jīng)迎來了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期。目 前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，因此運(yùn)用 PLC 控制自動(dòng)門具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。因此本設(shè)計(jì)就是解決了這樣一個(gè)問題，還可以保證自動(dòng)門的穩(wěn)定性，且本設(shè)計(jì)意味著產(chǎn)品成本下降，效益提高。門的高級(jí)形式 自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。不要認(rèn)為樣本上全部是外國(guó)語，資料也是外國(guó)語的商品就是進(jìn)口的商品，其實(shí)這樣是違反國(guó)家規(guī)定的。 自動(dòng)門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識(shí)，提升了人們的安全觀念。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展?fàn)顩r 在國(guó)外，進(jìn)入 90 年代以來，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就 ，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門的重要部分。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 專業(yè)化分工趨勢(shì)顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家，一般是自主研發(fā)和生產(chǎn)，頂多委托代加工部分零部件。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價(jià)格，導(dǎo)致利潤(rùn)微薄。 在建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)和門業(yè)標(biāo)委會(huì)的大力推動(dòng)下，《自動(dòng)門》標(biāo)準(zhǔn)編制工作已經(jīng)展開，目前有許繼施普雷特機(jī)電設(shè)備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽未來科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術(shù)有限公司等 5 家單位參與了此標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。 第二章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 自動(dòng)門的功能需求分析 本設(shè)計(jì)是面向公共場(chǎng)所入口的應(yīng)用設(shè)計(jì)，需要有安全和可靠性，在設(shè)計(jì)的時(shí)候改良了自動(dòng)門的友好性，結(jié)構(gòu)如圖 21 所示： 圖 21 自動(dòng)門結(jié)構(gòu)示意圖 根據(jù)入口處對(duì)自動(dòng)門的具體要求，本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門應(yīng)具有以下功能： 為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。 當(dāng)自動(dòng)門出現(xiàn)夾人意外狀況時(shí)， PLC 輸出信號(hào)給蜂鳴器，蜂鳴器響以提示管理人員的注意。 自動(dòng)門的部件組成 主控器是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，它通過內(nèi)部編有指令程序 的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)工作人員可通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 門扇吊具走輪系統(tǒng)用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。確定 I/O 設(shè)備。分配 I/O 點(diǎn)數(shù)，分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖 。 要嚴(yán)格限制門體重量，不能超過自動(dòng)門的額定負(fù)重。例如增加門的數(shù)量，加大門扇寬度，增加關(guān)門延遲時(shí)間等。 在關(guān)門過程中，當(dāng)有 人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開關(guān) SBl 或 SB2 時(shí)，門立即停止且停止 秒后，自動(dòng)進(jìn)入開門程序?？紤]到自動(dòng)控制門在出現(xiàn)故障時(shí)的維修方便，所以增加了手動(dòng)開門 K手動(dòng)關(guān)門 K2. 第三章 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)運(yùn)用 PLC 控制變頻器來調(diào)節(jié)交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 31 所示： 圖 31 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門能否良好工作的保障，本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用變頻器來自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門的目的。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)同定的角度 (稱為“步距角” )，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。這里采用第 1種方法。 PTO輸出占用一個(gè) PLC輸出點(diǎn)，用于控制門體的位移和速 度，由另一個(gè)輸