【正文】 ......................................................... 8 第二章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) .................................... 9 自動(dòng)門(mén)的功能需求分析 ...................................................... 9 自動(dòng)門(mén)的部件組成 ............................................................. 11 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ........................................................ 11 自動(dòng)門(mén)技術(shù)參數(shù)的確定 .................................................... 12 自動(dòng)門(mén)的控制要求 ............................................................. 13 第三章 自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................... 14 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................. 14 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 ................................................................. 15 變頻器的選擇 ..................................................................... 16 變頻器原理 ................................................................ 16 變頻器的選型 ............................................................ 17 探測(cè)器的選擇 ..................................................................... 18 自動(dòng)門(mén)運(yùn)行位置檢測(cè) ........................................................ 19 門(mén)運(yùn)行 障礙檢測(cè)、報(bào)警 .................................................... 20 可編程控制器 (PLC)的選型 ............................................. 20 PLC 概述 .................................................................... 20 可編程控制器 (PLC)的選型 .................................... 22 可編程控制器 (PLC)的 I/O 分配 ..................................... 25 第四 章 自動(dòng)門(mén)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................. 27 PLC 梯形圖概述 ................................................................. 27 程序流程圖 概述 ................................................................. 29 總結(jié) ................................................................................................... 30 致謝 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。為增強(qiáng)自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的可靠性，本設(shè)計(jì)提出了一種 FX232MR 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)感應(yīng)探測(cè)器（門(mén)內(nèi)和門(mén)外）、一些開(kāi)關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，變頻器用來(lái)調(diào)節(jié)門(mén)體速 度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，分析了人體感應(yīng)探測(cè)、自動(dòng)門(mén)運(yùn)行位置檢測(cè)、門(mén)運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作過(guò)程，對(duì) PLC 的選型、變頻器的選型、I/O 點(diǎn)的確定及自動(dòng)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。 參考文獻(xiàn) .......................................................................................... 32 附圖 前 言 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓里自動(dòng)門(mén)已經(jīng)是隨處可見(jiàn)。 自動(dòng)門(mén)在國(guó)外早已得到普遍應(yīng)用，在我國(guó)也以其優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，中國(guó)已經(jīng)迎來(lái)了自動(dòng)門(mén)發(fā)展的黃金時(shí)期。目 前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，因此運(yùn)用 PLC 控制自動(dòng)門(mén)具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)，因此，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。因此本設(shè)計(jì)就是解決了這樣一個(gè)問(wèn)題，還可以保證自動(dòng)門(mén)的穩(wěn)定性，且本設(shè)計(jì)意味著產(chǎn)品成本下降，效益提高。門(mén)的高級(jí)形式 自動(dòng)門(mén)起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類(lèi)齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門(mén)家族。作為建筑物一部分的門(mén)，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿(mǎn)足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。不要認(rèn)為樣本上全部是外國(guó)語(yǔ)，資料也是外國(guó)語(yǔ)的商品就是進(jìn)口的商品，其實(shí)這樣是違反國(guó)家規(guī)定的。 自動(dòng)門(mén)的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識(shí)，提升了人們的安全觀念。當(dāng)人通過(guò)門(mén)之后，再將門(mén)關(guān)閉。 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)的發(fā)展?fàn)顩r 在國(guó)外，進(jìn)入 90 年代以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就 ，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門(mén)的重要部分。在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 專(zhuān)業(yè)化分工趨勢(shì)顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家，一般是自主研發(fā)和生產(chǎn)，頂多委托代加工部分零部件。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價(jià)格，導(dǎo)致利潤(rùn)微薄。 在建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)和門(mén)業(yè)標(biāo)委會(huì)的大力推動(dòng)下，《自動(dòng)門(mén)》標(biāo)準(zhǔn)編制工作已經(jīng)展開(kāi)，目前有許繼施普雷特機(jī)電設(shè)備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽(yáng)未來(lái)科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術(shù)有限公司等 5 家單位參與了此標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。 第二章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén)的功能需求分析 本設(shè)計(jì)是面向公共場(chǎng)所入口的應(yīng)用設(shè)計(jì)，需要有安全和可靠性，在設(shè)計(jì)的時(shí)候改良了自動(dòng)門(mén)的友好性，結(jié)構(gòu)如圖 21 所示： 圖 21 自動(dòng)門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖 根據(jù)入口處對(duì)自動(dòng)門(mén)的具體要求，本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)應(yīng)具有以下功能： 為了便于維護(hù)，自動(dòng)門(mén)應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。 當(dāng)自動(dòng)門(mén)出現(xiàn)夾人意外狀況時(shí)， PLC 輸出信號(hào)給蜂鳴器，蜂鳴器響以提示管理人員的注意。 自動(dòng)門(mén)的部件組成 主控器是自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的指揮中心，它通過(guò)內(nèi)部編有指令程序 的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類(lèi)系統(tǒng)工作；同時(shí)工作人員可通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。 門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行。確定 I/O 設(shè)備。分配 I/O 點(diǎn)數(shù)，分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線(xiàn)圖 。 要嚴(yán)格限制門(mén)體重量，不能超過(guò)自動(dòng)門(mén)的額定負(fù)重。例如增加門(mén)的數(shù)量，加大門(mén)扇寬度，增加關(guān)門(mén)延遲時(shí)間等。 在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有 人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)開(kāi)關(guān) SBl 或 SB2 時(shí)，門(mén)立即停止且停止 秒后，自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。考慮到自動(dòng)控制門(mén)在出現(xiàn)故障時(shí)的維修方便，所以增加了手動(dòng)開(kāi)門(mén) K手動(dòng)關(guān)門(mén) K2. 第三章 自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)運(yùn)用 PLC 控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié)交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 31 所示： 圖 31 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 自動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門(mén)能否良好工作的保障，本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用變頻器來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門(mén)的目的。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)同定的角度 (稱(chēng)為“步距角” )，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。這里采用第 1種方法。 PTO輸出占用一個(gè) PLC輸出點(diǎn)，用于控制門(mén)體的位移和速 度，由另一個(gè)輸