【正文】 究意義 21 世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調、和諧。 自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式 自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。 大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。自動門從理論 上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的 認識應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應牢固、密封。 由于中國沒有相關的自動門國家標準，導致自動門檔次、質量良莠不齊。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是由一些貿易公司購買散件加上自己拼裝而成，應盡量避免購買此類產(chǎn)品）。不要認為樣本上全部是外國語，資料也是外國語的商品就是進口的商品，其實這樣是違反國家規(guī)定的。真正的知名品牌，合法的商品不會這樣 做。在購買自動門時最好在授權的指定經(jīng)銷商處或認定銷售店的商店購買（有懸掛的授權書），而且在購買時要清楚所購買設備的基本配置，防止買家克扣部件。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門。 自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環(huán)境外，由于自動門在通電后可以實 現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外的建筑市場上得到大范圍的普及。同時也幾乎成為了銀 行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。 自動平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加感應探測器，當人走近自動門時，感應探測器感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將門關閉。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來分，有傳統(tǒng)的繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝；智能控制器控制，即通過運用現(xiàn)代自動化 設備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)廠商所運用。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制的自動門所淘汰。 在智能控制器的選擇上，自動門的主控器有微電腦控制器控制和可編程控制器（ PLC）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動門， PLC 控制的特點是穩(wěn)定性高維護方便，目前許多大型的商場的自動門都是由這種方式來控制。 國內外自動門的發(fā)展狀況 在國外，進入 90 年代以來，自動化技術發(fā)展很快，技術已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就 ，自動化技術是自動門的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空間能源、降低噪音、防塵、防風，同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應用非常廣泛。 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等公共場所。但在國 內，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)設計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 我國的自動門狀況有如下幾點：廠家多，規(guī)模小 5～ 6 年來幾年來， 自動門在國內得到了快速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內大大小小 生產(chǎn)自動門的廠家已有 50 多家，但普遍生產(chǎn)規(guī)模小，自主研發(fā)能力差。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質量穩(wěn)定性方面還不具備和進口產(chǎn)品競爭的實力。 專業(yè)化分工趨勢顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家，一般是自主研發(fā)和生產(chǎn)，頂多委托代加工部分零部件。近兩年來，出現(xiàn)了專門生產(chǎn)主要部件的廠家，如電機、主控板、遙控器傳動件、塑料件等出現(xiàn)了專業(yè)生產(chǎn)廠家，這一趨勢使生產(chǎn)的門檻降低，進入的廠家進一步增多，導致競爭更加激烈。 高、低檔次的市場分明進口產(chǎn)品借助質量和品牌優(yōu)勢，占據(jù)了高端市場，目前國內廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能，但生產(chǎn)工藝略嫌粗糙，質 量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。 產(chǎn)品同質化和市場特點導致利潤微薄產(chǎn)品同質化嚴重，加之自動門產(chǎn)品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產(chǎn)品，所以價格因素占的比重較大，加劇了市場競爭。其結果是眾多廠家一味地比拼價格，導致利潤微薄。同時，由于價格過低，也使產(chǎn)品的持續(xù)改進和發(fā)展受到限制。 自動門技術發(fā)展方向 由于目前沒有相關的技術標準，各廠家的產(chǎn)品都按照自己的企業(yè)標準進行生產(chǎn)，對各項技術指標的要求和測量方法都不盡相同，如提升力等參數(shù)，差別較大，在市場上造成了較大的混亂，給用戶選擇帶來不便，也 不利于行 業(yè)的發(fā)展。因此，有必要制定自動門的技術標準，明確規(guī)定的主要技術指標以及測試方法等，引導市場有序競爭，促進行業(yè)發(fā)展。 在建筑金屬結構協(xié)會和門業(yè)標委會的大力推動下，《自動門》標準編制工作已經(jīng)展開，目前有許繼施普雷特機電設備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽未來科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術有限公司等 5 家單位參與了此標準的編制工作。 20xx 年 4 月 2日，在北京召開了編制組成立會和首次工作會議。經(jīng)過編制組兩個多月的工作，現(xiàn)該標準的初稿已經(jīng)形成，擬于近期召開編制組第二次工 作會議，對初稿進行討論和修改。 經(jīng)過多年發(fā)展，自動門行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢： 智能化，多功能：今后的還將進一步提高智能化程度，如自動檢測開關門行程位置，自動適應門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護靈敏度等。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。免維護：采取多種措施，減少使用過程中的維護工作。 多樣化：將會有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足用戶的不同需要。 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項指標，也將是一項基本要求。 第二章 自動門控制系統(tǒng)總體方案設計 自動門的功能需求分析 本設計是面向公共場所入口的應用設計，需要有安全和可靠性，在設計的時候改良了自動門的友好性，結構如圖 21 所示： 圖 21 自動門結構示意圖 根據(jù)入口處對自動門的具體要求，本設計所設計的自動門應具有以下功能： 為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。手動和自動轉換開關來控制，當轉換開關撥向手動位置時，門可以手動調節(jié)開或者關。當轉換開關撥向自動位置時，手動開門失效，由感應探測器檢測有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關閉， PLC 動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉 或者反轉來實現(xiàn)開門或者關門。 為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側安裝主動式紅外線防夾感應器，一防止停留在門附近的人被門所夾住。 當自動門出現(xiàn)夾人意外狀況時， PLC 輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響以提示管理人員的注意。 自動門控制系統(tǒng)包含 PLC 控制和動作執(zhí)行元件構成。采用自動和手動點動控制方式，此種控制模式為目前大多數(shù)自動門的控制方式。本設計所設計的自動門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現(xiàn)門的自動化控制。 自動門的部件組成 主控器是自動感應門的指揮中心，它通過內部編有指令程序 的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時工作人員可通過主控器調節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。感應探測器負責采集外部信號，當有移動物體進入它的工作范圍時，它就給主控器一個脈沖信號。動力馬達可提供開關門的主動力。自動感應門扇行進軌道用于約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。 門扇吊具走輪系統(tǒng)用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 同步皮帶 (有的廠家使用三角皮帶 )用于傳輸馬達動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統(tǒng)。下部導向系統(tǒng)是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時 出現(xiàn)前后擺動。 系統(tǒng)設計的基本步驟 在自動門控制系統(tǒng)的設計過程中主要要考慮以下幾點： 深入了解和分析自動門的工藝條件和控制要求 。確定 I/O 設備。根據(jù)自動門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇 開關 、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈等 。根據(jù) I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型 。分配 I/O 點數(shù)，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出